|
| |
|
|
|---|
| | | |
機械社區
標題: 最近設計一個傳送機構，遇見一個問題 [打印本頁]
作者: 陳杰111 時間: 2018-10-19 16:05
標題: 最近設計一個傳送機構，遇見一個問題
截了一部分的圖說明一下，這個一個Z軸方向豎直上下運動的平臺，傳送的距離差不多是3米不到一點，平臺和重物的總總量在100KG以內，目前考慮用皮帶來傳動，想講解各位這樣設計會不會有什么問題？另外我還考慮過用滾珠絲杠來傳送，希望大俠能給我指點指點，用哪個方式傳動會比較好一點，從穩定性、安裝難度、價格等各方面進行說明。謝謝啦！
(, 下載次數: 54)
上傳
點擊文件名下載附件
下載積分: 威望 -10 點
作者: 陳杰111 時間: 2018-10-19 16:06
重物是一個盒子，我在圖上省略了。
作者: wfsdehao 時間: 2018-10-19 16:09
鏈條把
作者: 陳杰111 時間: 2018-10-19 16:10
有什么好處呢？
作者: 陸奇亮 時間: 2018-10-19 16:11
看到過機動叉車么，可以參考這類結構
作者: leesz 時間: 2018-10-19 16:11
可以考慮用鏈條輸送，滾珠絲杠用太浪費了，皮帶也可以，會不會出現打滑等，如果要求定位準確可以考慮直線導軌做
作者: wfsdehao 時間: 2018-10-19 16:12
載重大，安裝簡單，溫度濕度啥的也不會影響工作，叉車就是這種
作者: 陳杰111 時間: 2018-10-19 16:12
精度方面呢？
作者: 陳杰111 時間: 2018-10-19 16:13
我需要一定的精度，這個好保證么
作者: parkorliu 時間: 2018-10-19 16:13
鏈條鏈輪吧，滾珠絲桿太浪費了。。皮帶也行。。基于安全我還是愿意用鏈條。。
作者: 風刃 時間: 2018-10-19 16:14
皮帶有伸縮性的，直接拖100KG的東西長久應該不好，叉車都是用的鏈條，鏈條應該力大不少，電機要用高減速比減速器，還要帶自鎖的。
可以考慮滾珠絲杠帶動平臺提升，兩種都要電機要帶抱閘剎車功能
作者: 陳杰111 時間: 2018-10-19 16:15
剛剛有網友說用鏈條，這個我之前沒有接觸過，不知道有什么區別呢？
作者: 陸奇亮 時間: 2018-10-19 16:18
需要多高的精度？
作者: hehuoren666 時間: 2018-10-19 16:19
尺寸齒條，鏈條和滾珠絲桿都可以，但是你要考慮自鎖，電機帶抱閘
作者: wfsdehao 時間: 2018-10-19 16:21
本帖最后由 wfsdehao 于 2018-10-19 16:39 編輯
在
作者: 陳杰111 時間: 2018-10-19 16:23
正負0.5mm以內能達到么
作者: 陳杰111 時間: 2018-10-19 16:24
能否正面截圖呢？因為鏈條傳動這個我沒怎么接觸過。謝謝啦！
作者: wfsdehao 時間: 2018-10-19 16:26
(, 下載次數: 54)
上傳
點擊文件名下載附件
下載積分: 威望 -10 點
兩側安裝接近開關給信號，上下往復運動，載具直接鎖鏈條上
作者: 前景錢 時間: 2018-10-19 16:28
如果精度不高可以考慮鏈條。
作者: wfsdehao 時間: 2018-10-19 16:29
精度5MM可以到位之后再做一個較大的定位銷或者機構限位住。用絲桿太浪費了
作者: 陳杰111 時間: 2018-10-19 16:29
鏈條的安裝會不會麻煩一點呢？
作者: wfsdehao 時間: 2018-10-19 16:33
鏈條安裝還麻煩啊？做個用螺絲張緊的結構就行了
作者: 陳杰111 時間: 2018-10-19 16:35
電機選用的是帶剎車的伺服電機，安全性應該沒問題。就是皮帶傳動這一塊我怕會影響精度。像你說的有一定的收縮。
作者: 陳杰111 時間: 2018-10-19 16:35
哦哦，那其實就是把皮帶輪改成鏈輪就好了吧？
作者: 陸奇亮 時間: 2018-10-19 16:40
一般鏈條精度沒那么高，那你用同步輪和同步帶（最好是整體的鋼絲同步帶）
作者: 陳杰111 時間: 2018-10-19 16:44
有沒有可能用齒輪齒條呢？
作者: 塵世天涯 時間: 2018-10-19 16:44
100kg, +-0.5mm精度
根據這個要求，可以選擇同步帶或者齒輪齒條的方式。
可以排除的傳動方式有：
1. 滾珠絲桿，3米長的滾珠絲桿價格會非常的高，初步估計至少要幾萬塊錢
2. 鏈條，精度無法滿足
垂直方向，伺服電機肯定需要買帶剎車的。如果選擇同步帶的話， 建議再同時增加一根鋼纜，防止皮帶意外斷掉以后，機構被破壞。行程最底部增加液壓緩沖，在意外掉落時提供緩沖
作者: 陳杰111 時間: 2018-10-19 16:44
有沒有可能用齒輪齒條呢？
作者: pgysky 時間: 2018-10-19 16:45
做過類似的機構，幾點意見供樓主參考：
1、定位精度正負0.5mm，建議選擇同步帶驅動方式；鏈條驅動存在嚙合間隙、回差、鏈輪鏈條精度等問題，開環驅動情況下達不到這個精度。同步帶選擇聚氨酯開口同步帶，蓋茨、三星、易拉泰克等品牌供參考。
2、不建議滾軸絲杠，過長的絲杠容易振動，轉速上不去；同時三米的尺寸要保證兩端絲杠軸承座的同心，設計、加工都有難度。
3、電機建議布置在上端，減小張緊力，不易跳齒。
作者: 不染° 時間: 2018-10-19 16:55
上下運動是通過電機的正反轉實現的嗎。
作者: 陸奇亮 時間: 2018-10-19 16:56
理論上是可以的，齒輪齒條承重大，精度也能達到，但是會有點小噪音
作者: 陳杰111 時間: 2018-10-19 16:59
電機在上端？
作者: 陳杰111 時間: 2018-10-19 16:59
安裝的精度會不會要求更高一點。
作者: 陳杰111 時間: 2018-10-19 17:01
謝啦！
作者: 陸奇亮 時間: 2018-10-19 17:01
的確，如你所說
作者: 陳杰111 時間: 2018-10-19 17:07
如果用帶鋼絲的皮帶沒問題的話，我就不換了。速度差不多1米每秒，負載在50到100千克之間。
作者: 瑞香 時間: 2018-10-19 17:11
學習
作者: 一娃一 時間: 2018-10-19 17:21
齒輪齒條運動時候 會不會高度很高啊
作者: 百米小子 時間: 2018-10-19 17:23
采用伺服加齒輪齒條結構，再配上一個平衡結構
作者: 火與劍 時間: 2018-10-19 17:24
鏈條鏈輪，今天剛剛在車間看見個類似結構
作者: 陳杰111 時間: 2018-10-19 17:26
上面說這個精度可能不是很高。目前還算打算考慮同步帶。
作者: niguang 時間: 2018-10-19 17:33
垂直100kg用同步帶？不會斷么！
作者: 苦海無邊123 時間: 2018-10-19 17:47
(, 下載次數: 35)
上傳
點擊文件名下載附件
下載積分: 威望 -10 點
作者: 苦海無邊123 時間: 2018-10-19 17:51
建議用同步帶，便宜實惠。寬度30或40聚氨酯鋼絲同步帶，硬度90°左右的，價格在300~400塊。如果你使用齒輪齒條，考慮到你這么低的精度要求，齒輪200,3米齒條至少1000。所以用同步帶吧
作者: 遠祥 時間: 2018-10-19 23:05
這么長行程的傳送，建議選用齒輪齒條的傳動方式。
作者: 老馬的外套 時間: 2018-10-19 23:27
可以 空間夠的話 固定齒條 齒輪 來回跑
作者: 3983596 時間: 2018-10-20 07:48
本帖最后由 3983596 于 2018-10-20 07:49 編輯
鏈傳動，準確而且傳遞力大，參見叉車
作者: 小胖1011034101 時間: 2018-10-20 08:10
齒輪齒條
作者: fangyunsheng 時間: 2018-10-20 08:24
同步帶
作者: fangyunsheng 時間: 2018-10-20 08:53
這么便宜的同步帶，質量有點擔心。
之前做過類似的，負載200公斤左右，但是行程沒這么大，用的麥高迪的同步帶，里面帶鋼絲，上部安裝伺服電機，底部安裝張緊輪，沒有配重，重復精度用百分表測試，百分表讀數沒有變化，也就是能達到正負0.01mm以內的精度。價格比較貴，得幾千塊了。
下面是設計圖，也加工了實物.壽命和精度沒有任何問題。
作者: fangyunsheng 時間: 2018-10-20 08:55
這個結構，是同步帶吧，同步帶繞曲變化比較大，對壽命是不是會有影響？
作者: mj345 時間: 2018-10-20 09:06
齒輪齒條感覺靠譜一點
作者: Josa0 時間: 2018-10-20 09:41
推薦鏈條傳動，至于精度可以使用外置定位和感應完成；鏈條在承重方面比皮帶有太多優勢；當然絲桿也可以，只要你不考慮成本；還有一種是齒輪齒條也能滿足：齒輪裝在移動部件上，
作者: 苦海無邊123 時間: 2018-10-20 09:57
不會的，在皮帶允許范圍內就行。這樣不用環型皮帶，長行程的我從不用環型皮帶。
作者: 苦海無邊123 時間: 2018-10-20 10:02
如果只是做少量的非標機,皮帶選貴點穩妥。如果是做量產機，你就得多找找了，300~400的價位是能做的，精度也行。
作者: kawa-- 時間: 2018-10-20 10:54
不就是個堆垛機，還隱藏了圖，搞那么神秘干嘛呢？轉揚機加鋼絲就可以了
作者: kawa-- 時間: 2018-10-20 10:57
居然想得出用皮帶，確定是個人才
作者: 李自帥1172 時間: 2018-10-20 11:11
最簡單還是鏈條，
作者: 河南大誠升降機 時間: 2018-10-20 11:32
(, 下載次數: 37)
上傳
點擊文件名下載附件
下載積分: 威望 -10 點
1. 傳動機構 ：傳動機構部件均采用國內外知名品牌廠家，該電機、減速機噪音低、起、制動平穩、經久耐用。另外本公司每套傳動機構的每臺電機上都裝有電機托架與電機綁帶雙重保護，這樣有效保證了電機、減速機運行時的平穩性（特別是在啟、制動的瞬間），正因電機、減速機運行平穩，所以延長了電機、減速機、齒輪、齒條等的使用壽命。
作者: 357682767 時間: 2018-10-20 12:06
沒精度想都不用想，直接上鏈條，經濟實惠安全可靠。你敢用皮帶？不怕打滑掉下來？用絲桿傳送3米多費錢
作者: fangyunsheng 時間: 2018-10-20 13:05
升降的結構都顯示了啊，其他結構隱藏了，要不就擋住升降的部分了。
最上面的電機是連接其他結構。升降部分就是托著上面的大電機運動。
作者: 天涯思君 時間: 2018-10-20 17:12
個人建議使用絲桿或齒輪齒條，電機再用減速機去加大力矩
作者: Yaphet_S 時間: 2018-10-20 17:58
單邊開口的同步帶，齒距選大些應該可以吧
作者: weileiwuhan 時間: 2018-10-20 21:00
這種工況，用同步帶比較合適，正好我年前做了一臺差不多的，整套圖紙給樓主參考一下。
(, 下載次數: 21)
上傳
點擊文件名下載附件
下載積分: 威望 -10 點
(, 下載次數: 48)
上傳
點擊文件名下載附件
下載積分: 威望 -10 點
作者: 純天然 時間: 2018-10-20 22:29
時規皮帶，定位精度0.2以內，沒有問題
作者: 向宏 時間: 2018-10-21 07:00
用雙出軸減速電機，帶2個鏈輪驅動，小車帶滾輪防翻轉
作者: 向宏 時間: 2018-10-21 07:04
用雙出軸減速電機，雙鏈輪驅動
作者: 向宏 時間: 2018-10-21 07:06
要考慮鏈條有多邊形效應
作者: blfkfgah 時間: 2018-10-21 09:23
當然是鏈條
作者: sivity 時間: 2018-10-21 09:55
這種還是建議鏈條傳動吧
作者: rpzhang 時間: 2018-10-21 19:02
如果精度要求不高的話我覺得你可以參考下搖臂鉆的升降結構
作者: weileiwuhan 時間: 2018-10-21 23:39
作者: dhb833 時間: 2018-10-22 08:33
給力
作者: 陳杰111 時間: 2018-10-22 08:34
謝啦！
作者: 陳杰111 時間: 2018-10-22 08:36
相比同步帶，價格更高吧，好像！
作者: 陳杰111 時間: 2018-10-22 08:38
謝謝！
作者: 陳杰111 時間: 2018-10-22 08:40
請問你用的是哪種類型的皮帶，可否貼圖說明呢？謝謝哈！
作者: yykkqq1990 時間: 2018-10-22 08:40
齒輪齒條把
作者: 陳杰111 時間: 2018-10-22 08:42
目前考慮選用5m的皮帶
作者: 陳杰111 時間: 2018-10-22 08:44
能否上高清的圖紙呢？或者加我QQ915221185，給我發一份，萬分感謝哈！
作者: 陳杰111 時間: 2018-10-22 08:45
沒用過這種類型的
作者: 純天然 時間: 2018-10-22 12:13
可以參考一下
作者: yzhflypig 時間: 2018-10-22 14:13
液壓
作者: 水流眾生—江 時間: 2018-10-22 15:29
你這么長的距離，如果精度不是很高。如果你的精度高，用同步帶也可以。
作者: 軒詩畫雨 時間: 2018-10-22 19:51
皮帶 承受不了吧，鏈條可以 走幾個位置 而且用絲桿 2個位置 鏈條好了
作者: 紅偉92 時間: 2018-10-22 20:22
感覺鏈條會好一些，鋼廠里生產線上鋼材上下移動就是用鏈條
作者: fly402418688 時間: 2018-10-22 20:28
伺服液壓+鏈條
作者: qwerty00 時間: 2018-10-22 23:20
如果只是上下移動對精度沒什么要求的話，用鏈條成本最少安全可靠。絲桿精度高，移動重物對絲桿磨損較大。且成本較高。所以看這個結構的功能與作用
作者: 陳杰111 時間: 2018-10-23 08:36
那個沒精度吧
作者: bsw1121 時間: 2018-10-23 08:59
只要速度不是太快是沒問題的
作者: yanngcong 時間: 2018-10-23 09:52
首選鏈條
作者: kpps2008 時間: 2018-10-23 10:09
鋼絲繩
作者: shiconglang 時間: 2018-10-23 11:10
參考 同步帶結構
作者: 余余余lin 時間: 2018-10-23 14:09
絲桿代價太大了，這個你得想好，超過1.5M的絲桿要定制。鏈條應該是最好的，但是精度會差
作者: eddyjay 時間: 2018-10-24 14:46
同步帶或者齒輪齒條
作者: 小芊 時間: 2018-10-24 15:13
渦輪蝸桿呢
作者: 459827194 時間: 2018-10-24 16:39
3米 拼接 直線導軌 導軌安裝面的平面度 滑塊單側的彎矩 這些都要考慮，若齒輪齒條也需要考慮拼接 安裝面的加工，建議若是固定值載荷或載荷變動不大，可采用雙排滾子鏈條（椿本），立柱內部安裝相應的配重。對于位置精度，幾個位置?？康脑捒刹捎脗鞲衅?，若是任意位?？?，建議可以采用拉線編碼器或是條碼認址（也有點稍微貴，勞易測的產品） 或是激光測距（勞易測、西克都要產品，這個太高大上了）
作者: 陳杰111 時間: 2018-10-25 08:48
謝謝，很用心的答案！
作者: 惡魔▁▁糖糖 時間: 2018-10-25 10:03
行程3米啊，載荷又大一些，建議用鏈條。滾珠絲杠太長了沒那么穩定吧，帶傳動的話這個負載有沒有可能出現打滑？
作者: 這個星球需要我 時間: 2018-10-25 14:00
鏈條鏈輪吧，滾珠絲桿太浪費了。。皮帶也行。?；诎踩疫€是愿意用鏈條。
| 歡迎光臨 機械社區 (http://m.whclglass.com.cn/) |
Powered by Discuz! X3.5 |