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標(biāo)題: 同步帶模組問(wèn)題請(qǐng)教 [打印本頁(yè)]
作者: 追風(fēng)飄飄    時(shí)間: 2018-10-18 08:40
標(biāo)題: 同步帶模組問(wèn)題請(qǐng)教
使用同步帶直線模組時(shí)，電機(jī)師傅都需要配備一個(gè)減速器啊，現(xiàn)在負(fù)載3kg，電機(jī)400w，之前同樣的情況用絲桿模組時(shí)沒(méi)有問(wèn)題，現(xiàn)在用同步帶模組電機(jī)抖得厲害，電機(jī)廠商說(shuō)需要配個(gè)減速器，不明白其中道理，大神們請(qǐng)教一下
作者: gzpgzx    時(shí)間: 2018-10-18 08:46
我們基本上都不配減速機(jī)。3KG負(fù)載也不是很重啊
作者: 284148809    時(shí)間: 2018-10-18 08:52
私服馬達(dá)調(diào)一下參數(shù)，有個(gè)叫什么增益
作者: 智狼野心    時(shí)間: 2018-10-18 08:53
你的使用速度是什么？
作者: 紅偉92    時(shí)間: 2018-10-18 08:53
估計(jì)是低速時(shí)電機(jī)表現(xiàn)出轉(zhuǎn)速不均吧
作者: ltldalong    時(shí)間: 2018-10-18 09:07
400W的伺服電機(jī)應(yīng)該夠用了，伺服電機(jī)是高慣量還是低慣量的，有可能是慣量比不匹配，重新校核一下吧。如果沒(méi)問(wèn)題就叫伺服電機(jī)供應(yīng)商調(diào)一下電機(jī)參數(shù)。
作者: 一展刀鋒    時(shí)間: 2018-10-18 09:07
284148809 發(fā)表于 2018-10-18 08:52
私服馬達(dá)調(diào)一下參數(shù)，有個(gè)叫什么增益

日系叫剛性，大學(xué)書(shū)面語(yǔ)言叫PID控制
作者: 風(fēng)刃    時(shí)間: 2018-10-18 09:08
本帖最后由 風(fēng)刃 于 2018-10-18 09:14 編輯

速度夠的話，可能帶個(gè)減速機(jī)比較好
作者: qwer1213    時(shí)間: 2018-10-18 09:18
估計(jì)是電機(jī)參數(shù)沒(méi)有調(diào)好吧   
作者: 277741987    時(shí)間: 2018-10-18 09:45
  你這電機(jī)師傅也是人才。，在電機(jī)扭矩足夠的前提下，調(diào)整伺服電機(jī)的速度環(huán)增益（位置控制模式）或者速度增益（轉(zhuǎn)速模式）。抖動(dòng)的話是增益大了，需要減小。加減速器也可以，就是無(wú)形中增加了成本。另抖動(dòng)和加減速時(shí)間的設(shè)定及電機(jī)的最高轉(zhuǎn)速都有關(guān)系。
作者: 等等-等燈    時(shí)間: 2018-10-22 15:46
跟電機(jī)的剛性有關(guān)嗎？
作者: ttyyrt    時(shí)間: 2018-10-23 16:53
慣量
作者: huaiming764    時(shí)間: 2018-11-19 15:12
學(xué)習(xí)了，謝謝各位大俠！
作者: kevin-Lee    時(shí)間: 2018-11-19 16:59
參數(shù)沒(méi)調(diào)好吧




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