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標(biāo)題: 求解答下面結(jié)構(gòu)為何是過約束 [打印本頁]

作者: 馬小佳5438 時間: 2018-10-17 13:07
標(biāo)題: 求解答下面結(jié)構(gòu)為何是過約束
看圖，求大神解答

作者: 裔然 時間: 2018-10-17 13:19
等待高人解答

作者: 未來第一站 時間: 2018-10-17 13:38
本帖最后由未來第一站于 2018-10-17 13:40 編輯

那要從這個零件的空間自由度說起。
一般有X,Y,Z,及繞其旋轉(zhuǎn)的A，B，C六個自由度，不同的約束條件（高低副）會限制不同的自由度，當(dāng)六個自由度全部被限制就固定了，此時再增加的約束條件就叫過約束。
所以上面用了浮動接頭。保證運動件不會過定位。

作者: shentu 時間: 2018-10-17 13:43
氣缸的軸線，不完全平行于導(dǎo)向軸的軸線，就會過約束。
類同于你的兩根導(dǎo)桿，如果這兩個導(dǎo)桿自身就不是很平行，一頭間距小一點，一頭間距大一點，并且，直線軸承和導(dǎo)向桿為0間隙，不說用氣缸推，就是用手推，中間那個滑移體也不會運行過去。。。兩個導(dǎo)桿，本身就過定位了。

作者: yien 時間: 2018-10-17 13:48
運動件被導(dǎo)桿、直線軸承限制了5個自由度，剩余X方向。
氣缸與運動件直接連接，又會限制Y′、Z′、X′三個方向，所以說過約束了。
增加了浮動接頭后，氣缸與運動件的多余約束被釋放，只剩下X方向。

作者: 馬小佳5438 時間: 2018-10-17 13:52
謝謝各位的解答，忽然間好像明白點了，那中間那個滑塊來分析的話，若往復(fù)方向為X，那一個導(dǎo)桿就已經(jīng)把剩下的Y,Z和A B四個自由度定死了，只剩下一個X和一個繞桿旋轉(zhuǎn)的自由度，然后再來一個導(dǎo)桿雖說把旋轉(zhuǎn)的自由度給限制了，但同時又重復(fù)約束了YZ方向和AB方向，不知這樣解釋是否正確

作者: 馬小佳5438 時間: 2018-10-17 13:57

yien 發(fā)表于 2018-10-17 13:48
運動件被導(dǎo)桿、直線軸承限制了5個自由度，剩余X方向。
氣缸與運動件直接連接，又會限制Y′、Z′、X′三個 ...

看書上寫的好像說氣缸加上之前該機構(gòu)就已經(jīng)處于過約束狀態(tài)了

作者: yien 時間: 2018-10-17 14:05

馬小佳5438 發(fā)表于 2018-10-17 13:57
看書上寫的好像說氣缸加上之前該機構(gòu)就已經(jīng)處于過約束狀態(tài)了

4樓的朋友有說到這一點，兩個導(dǎo)桿本身會導(dǎo)致某幾個方向的過約束。
但是實際應(yīng)用中，因為直線軸承正常會有10個μ左右的容許誤差，加上導(dǎo)桿微調(diào)，一般不會把雙導(dǎo)桿約束認為是過約束。

作者: 魍者歸來 時間: 2018-10-17 14:21

馬小佳5438 發(fā)表于 2018-10-17 13:57
看書上寫的好像說氣缸加上之前該機構(gòu)就已經(jīng)處于過約束狀態(tài)了

其實寫書的人意思是機構(gòu)直接+氣缸是過約束狀態(tài)。4樓說的很正確，不過教材上一般在實例中不會吧平行桿之類的導(dǎo)向結(jié)構(gòu)作為過定位處理。

作者: 馬小佳5438 時間: 2018-10-17 14:27

魍者歸來發(fā)表于 2018-10-17 14:21
其實寫書的人意思是機構(gòu)直接+氣缸是過約束狀態(tài)。4樓說的很正確，不過教材上一般在實例中不會吧平行桿之類 ...

明白了，謝謝朋友

作者: 馬小佳5438 時間: 2018-10-17 14:28

shentu 發(fā)表于 2018-10-17 13:43
氣缸的軸線，不完全平行于導(dǎo)向軸的軸線，就會過約束。
類同于你的兩根導(dǎo)桿，如果這兩個導(dǎo)桿自身就不是很平 ...

恩，現(xiàn)實應(yīng)用中還是很多用的雙導(dǎo)桿

作者: MATRIXIV 時間: 2018-10-17 14:36
把它當(dāng)成機構(gòu)簡圖,就不存在加工精度問題,這是一個理論問題.
過約束不會影響自由度的計算,一根導(dǎo)向桿限制4個自由度,兩根平行導(dǎo)向桿限制5個自由度,自由度減少,這時不存在過約束,存在虛約束.
當(dāng)引入氣缸,氣缸理論與導(dǎo)向桿平行,其并不能限制第六個自由度,所以這時才是過約束.過約束是在加入氣缸連接后才產(chǎn)生的,因果倒置.
實際生產(chǎn)中,氣缸裝配無法保證與導(dǎo)向桿平行,所以才采用浮動接頭補償角度誤差,避免過約束.

作者: 一展刀鋒 時間: 2018-10-17 16:06
樓主這個是公司內(nèi)部的教程嗎？看起來還不錯

作者: 紅偉92 時間: 2018-10-17 17:04
兩根導(dǎo)桿就是過約束了，你看一看一根有那些約束，添加第二根只是控制了旋轉(zhuǎn)，在其他方向上都屬于過約束

作者: 曉昀 時間: 2018-10-17 17:14
兩根導(dǎo)桿的安裝精度，運動件上導(dǎo)桿孔的加工精度，對三個方向的尺寸精度都影響運動件是否能順暢。

作者: 沙粒設(shè)計_淘寶 時間: 2018-10-17 17:25
3樓4樓說得對，也很詳細。

作者: 葛式一 時間: 2018-10-18 12:56
贊

作者: 前景錢 時間: 2018-10-19 08:10
這是常用的一個機構(gòu)，我沒有覺得過約束。

作者: 悠塵 時間: 2018-10-20 09:53
本帖最后由悠塵于 2018-10-20 10:00 編輯

嗯是在講氣缸直聯(lián)滑塊的過定位，使用浮動接頭可避免該過定位

作者: 馬小佳5438 時間: 2018-10-20 10:45

一展刀鋒發(fā)表于 2018-10-17 16:06
樓主這個是公司內(nèi)部的教程嗎？看起來還不錯

是網(wǎng)上找到的一本講非標(biāo)設(shè)計基礎(chǔ)的書

作者: 馬小佳5438 時間: 2018-10-20 10:48

MATRIXIV 發(fā)表于 2018-10-17 14:36
把它當(dāng)成機構(gòu)簡圖,就不存在加工精度問題,這是一個理論問題.
過約束不會影響自由度的計算,一根導(dǎo)向桿限制4 ...

明白了，謝謝

作者: 穗穗泗 時間: 2018-10-20 11:09
三點確定一面

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