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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 當(dāng)前設(shè)計(jì)碰到的一個(gè)問(wèn)題，懇請(qǐng)前輩們賜教 [打印本頁(yè)]

作者: 墨中白233 時(shí)間: 2018-10-16 15:10
標(biāo)題: 當(dāng)前設(shè)計(jì)碰到的一個(gè)問(wèn)題，懇請(qǐng)前輩們賜教
各位大俠好，這是我最近設(shè)計(jì)的一個(gè)裝置的某一部分。這兩天碰到一個(gè)問(wèn)題，由于本人才疏學(xué)淺，同時(shí)缺乏實(shí)際經(jīng)驗(yàn)，久思不得其解。故來(lái)論壇懇請(qǐng)各位指點(diǎn)一二。
下圖中，1為齒框，2為滾輪，3為剛性桿件，4為齒輪。齒輪隨軸轉(zhuǎn)動(dòng)（軸的位置是固定的，而齒框可動(dòng)），故而在齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，齒框也會(huì)運(yùn)動(dòng)。在齒框運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中，為了避免齒框與齒輪脫離嚙合，想了一個(gè)歪招，就是通過(guò)剛性桿件3下安裝一個(gè)小滾輪2來(lái)對(duì)齒框進(jìn)行限位。這樣齒框就剛好卡在齒輪與滾輪之間，二者就不會(huì)脫離嚙合。但是這樣也存在一個(gè)問(wèn)題，就是當(dāng)齒輪軸稍有偏差（非鉛垂時(shí)），齒輪和滾輪將徹底卡死齒框，以至于運(yùn)動(dòng)不順暢。嚴(yán)重的話(huà)可能齒框就不能運(yùn)動(dòng)。為了避免這種情況發(fā)生，目前想在剛性桿件3中加彈簧，使之變?yōu)閺椈蓷U件。只要桿件3具有彈性，齒輪軸偏斜帶來(lái)的消極影響也將降低。現(xiàn)在無(wú)奈不知如何改造，懇請(qǐng)諸位指點(diǎn)迷津！

(, 下載次數(shù): 57)

作者: 瑞香 時(shí)間: 2018-10-16 15:32
本帖最后由瑞香于 2018-10-16 15:46 編輯

樓主，先幫你頂一下！

作者: xueqingchao 時(shí)間: 2018-10-16 15:34
把桿件3，從你圖中標(biāo)注線(xiàn)的地方斷開(kāi)，右邊部件加圓柱，套彈簧；左邊部件加工圓術(shù)孔與右邊作滑動(dòng)配合，在做一個(gè)沉孔存放彈簧；兩部件在彈簧的作用下，流動(dòng)連接（彈性）；固定方式可以用螺釘，也可以鉚接；

另外，類(lèi)似結(jié)構(gòu)也可以設(shè)計(jì)在綠色圓柱的右側(cè)；

作者: 陸奇亮 時(shí)間: 2018-10-16 15:37
光是3帶彈性，機(jī)構(gòu)會(huì)憋變形，試試2軸承換外圈帶軟膠的，從你圖上的比例看的話(huà)，這個(gè)行星輪拐角能過(guò)得去么？

作者: 廣州粵研鐘彥華 時(shí)間: 2018-10-16 15:38
將3的右邊加長(zhǎng)，2的軸安裝孔改為腰型孔，再在后面加個(gè)彈性頂塊，頂住軸

作者: yc1990717120 時(shí)間: 2018-10-16 16:09
好奇問(wèn)一下齒框受哪些約束，還有幾向自由度呢？

作者: MATRIXIV 時(shí)間: 2018-10-16 16:34
把件2換成聚氨酯輪

作者: 墨中白233 時(shí)間: 2018-10-16 16:35

yc1990717120 發(fā)表于 2018-10-16 16:09
好奇問(wèn)一下齒框受哪些約束，還有幾向自由度呢？

齒框可以理解為只能在一個(gè)平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)

作者: 墨中白233 時(shí)間: 2018-10-16 16:39

廣州粵研鐘彥華發(fā)表于 2018-10-16 15:38
將3的右邊加長(zhǎng)，2的軸安裝孔改為腰型孔，再在后面加個(gè)彈性頂塊，頂住軸

謝謝大俠彈性頂塊不是很理解。。。

作者: 去缸活塞泵 時(shí)間: 2018-10-16 16:43
本帖最后由去缸活塞泵于 2018-10-16 16:47 編輯

還是這個(gè)機(jī)構(gòu)，1m/s，載荷40kg，對(duì)吧。
滾輪2起加緊齒輪齒條的作用，應(yīng)該用扭力彈簧，使?jié)L輪比齒輪趨前一點(diǎn)點(diǎn)。
不過(guò)上次說(shuō)過(guò)這個(gè)結(jié)構(gòu)不是很可靠。

作者: 堅(jiān)如磐石 時(shí)間: 2018-10-16 16:44
齒框是如何保證做平面運(yùn)動(dòng)的，受那些摩擦？

作者: 喂我袋鹽 時(shí)間: 2018-10-16 16:44
LZ有沒(méi)有考慮放棄內(nèi)齒輪，使用其他機(jī)構(gòu)代替？

作者: 墨中白233 時(shí)間: 2018-10-16 16:44

xueqingchao 發(fā)表于 2018-10-16 15:34
把桿件3，從你圖中標(biāo)注線(xiàn)的地方斷開(kāi)，右邊部件加圓柱，套彈簧；左邊部件加工圓術(shù)孔與右邊作滑動(dòng)配合，在 ...

螺釘或者鉚接指的是哪里進(jìn)行連接？恕我愚鈍

作者: 墨中白233 時(shí)間: 2018-10-16 16:45

堅(jiān)如磐石發(fā)表于 2018-10-16 16:44
齒框是如何保證做平面運(yùn)動(dòng)的，受那些摩擦？

與一板固定連接

作者: 墨中白233 時(shí)間: 2018-10-16 16:47

去缸活塞泵發(fā)表于 2018-10-16 16:43
還是這個(gè)機(jī)構(gòu)，4m/s，載荷40kg，對(duì)吧。
滾輪2起加緊齒輪齒條的作用，應(yīng)該用扭力彈簧，使?jié)L輪比齒輪趨前一 ...

實(shí)驗(yàn)品。。。先做出原型機(jī)出來(lái)，有錢(qián)了再改進(jìn)。

作者: 嗜血之翼 時(shí)間: 2018-10-16 16:48
齒框Z軸方向怎么定位的？

作者: 墨中白233 時(shí)間: 2018-10-16 16:49

喂我袋鹽發(fā)表于 2018-10-16 16:44
LZ有沒(méi)有考慮放棄內(nèi)齒輪，使用其他機(jī)構(gòu)代替？

暫時(shí)想不到其他機(jī)構(gòu)，姑且一試吧

作者: 墨中白233 時(shí)間: 2018-10-16 16:50

嗜血之翼發(fā)表于 2018-10-16 16:48
齒框Z軸方向怎么定位的？

Z軸方向不運(yùn)動(dòng)。在xy平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)。固定在一板上

作者: 嗜血之翼 時(shí)間: 2018-10-16 16:52

墨中白233 發(fā)表于 2018-10-16 16:50
Z軸方向不運(yùn)動(dòng)。在xy平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)。固定在一板上

對(duì)啊，我的意思就是你的齒框再xy面內(nèi)運(yùn)動(dòng)，那么怎么固定可以Z軸高度不變呢？我新手，感興趣這一點(diǎn)，自己沒(méi)想到。。。

作者: yc1990717120 時(shí)間: 2018-10-16 16:53

墨中白233 發(fā)表于 2018-10-16 16:35
齒框可以理解為只能在一個(gè)平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)

那么正常思路是齒輪兩側(cè)的軸承安裝位置調(diào)整以抵消桿件的尺寸公差，對(duì)應(yīng)采用帶座軸承或設(shè)計(jì)軸承座；
不建議將桿3設(shè)計(jì)成彈性桿，受機(jī)械震動(dòng)齒輪和齒圈的嚙合狀態(tài)會(huì)時(shí)好時(shí)差

作者: 墨中白233 時(shí)間: 2018-10-16 17:07

yc1990717120 發(fā)表于 2018-10-16 16:53
那么正常思路是齒輪兩側(cè)的軸承安裝位置調(diào)整以抵消桿件的尺寸公差，對(duì)應(yīng)采用帶座軸承或設(shè)計(jì)軸承座；
不建 ...

請(qǐng)恕在下愚鈍不是很理解閣下的想法勞煩大俠細(xì)說(shuō)一下？

作者: 水水5 時(shí)間: 2018-10-16 17:13
把滾輪2改為圓弧面，凸輪軸承隨動(dòng)器，有圓弧面的。
話(huà)說(shuō)，當(dāng)齒框轉(zhuǎn)到圓弧段時(shí)，能轉(zhuǎn)的動(dòng)嗎？

作者: 廣州粵研鐘彥華 時(shí)間: 2018-10-16 17:19

墨中白233 發(fā)表于 2018-10-16 16:39
謝謝大俠彈性頂塊不是很理解。。。

就買(mǎi)個(gè)這東西頂住也行，或自己做一個(gè)原理一樣的
(, 下載次數(shù): 40)

作者: yc1990717120 時(shí)間: 2018-10-16 17:30

墨中白233 發(fā)表于 2018-10-16 17:07
請(qǐng)恕在下愚鈍不是很理解閣下的想法勞煩大俠細(xì)說(shuō)一下？

現(xiàn)在問(wèn)題是齒輪軸安裝后豎直度不夠，需要改善方案嘛
方向1，加嚴(yán)（關(guān)系到齒輪軸位置度）零部件的尺寸精度，費(fèi)力成本高；
方向2，設(shè)置安裝調(diào)整量，零部件安裝時(shí)通過(guò)調(diào)整軸承的位置改善此問(wèn)題，適用少量生產(chǎn)的情形。
軸承的位置可調(diào)節(jié)方案很多，常見(jiàn)就是設(shè)置軸承座微調(diào)；

作者: 墨中白233 時(shí)間: 2018-10-16 17:35

去缸活塞泵發(fā)表于 2018-10-16 16:43
還是這個(gè)機(jī)構(gòu)，1m/s，載荷40kg，對(duì)吧。
滾輪2起加緊齒輪齒條的作用，應(yīng)該用扭力彈簧，使?jié)L輪比齒輪趨前一 ...

扭力彈簧？請(qǐng)問(wèn)如何安裝？這里空間有點(diǎn)小啊

作者: 墨中白233 時(shí)間: 2018-10-16 18:59

水水5 發(fā)表于 2018-10-16 17:13
把滾輪2改為圓弧面，凸輪軸承隨動(dòng)器，有圓弧面的。
話(huà)說(shuō)，當(dāng)齒框轉(zhuǎn)到圓弧段時(shí)，能轉(zhuǎn)的動(dòng)嗎？

您說(shuō)的可是那種帶軟膠的？就是類(lèi)似于外球面軸承那樣的凸輪軸承隨動(dòng)器吧？

作者: 曉昀 時(shí)間: 2018-10-16 21:33

去缸活塞泵發(fā)表于 2018-10-16 16:43
還是這個(gè)機(jī)構(gòu)，1m/s，載荷40kg，對(duì)吧。
滾輪2起加緊齒輪齒條的作用，應(yīng)該用扭力彈簧，使?jié)L輪比齒輪趨前一 ...

也建議用扭力彈簧，但是，我覺(jué)得滾輪應(yīng)該與齒框中間留出0.1mm左右的間隙，而不是滾輪比齒框超前一點(diǎn)，如果是滾輪比齒框超前一點(diǎn)，會(huì)不會(huì)還出現(xiàn)卡死的現(xiàn)象？不知道我的理解對(duì)嗎？

作者: gao_cc 時(shí)間: 2018-10-17 10:52
樓主有沒(méi)有考慮過(guò)用鏈條或者同步帶加軌道實(shí)現(xiàn)這個(gè)動(dòng)作呢

作者: 一條設(shè)計(jì)咸魚(yú) 時(shí)間: 2018-10-17 13:09
這種結(jié)構(gòu)我們一般是兩條線(xiàn)性滑軌，中間加齒條，齒輪固定在馬達(dá)軸上，馬達(dá)+齒輪+滑座是固定不動(dòng)的，齒條+滑軌固定在要移動(dòng)的零件上。

作者: fiyu1314 時(shí)間: 2018-10-17 16:52
第一次見(jiàn)到齒框長(zhǎng)見(jiàn)識(shí)了，學(xué)習(xí)了。

作者: 幽靈虎 時(shí)間: 2018-10-17 22:36
保持2，3，4之間的剛性連接，在1上做一圈軸承2的滾道可以嗎？滾道可以是加工成型的也可以是2個(gè)螺釘連接擋邊（不用太深噢），總之通過(guò)給軸承加導(dǎo)向是不是可以解決你目前的問(wèn)題？

作者: xxiaorc 時(shí)間: 2018-10-18 08:34
再增加一個(gè)滾輪2，兩個(gè)滾輪加一個(gè)齒輪形成一個(gè)三角形。

作者: 機(jī)械花 時(shí)間: 2018-10-18 09:55
你這個(gè)結(jié)構(gòu)齒輪到齒框圓角處就動(dòng)不了了吧？可以考慮前面有一位說(shuō)的齒輪齒條加滑軌結(jié)構(gòu)，或者用曲柄滑塊機(jī)構(gòu)應(yīng)該也能實(shí)現(xiàn)

作者: 墨中白233 時(shí)間: 2018-10-18 10:16

機(jī)械花發(fā)表于 2018-10-18 09:55
你這個(gè)結(jié)構(gòu)齒輪到齒框圓角處就動(dòng)不了了吧？可以考慮前面有一位說(shuō)的齒輪齒條加滑軌結(jié)構(gòu)，或者用曲柄滑塊機(jī)構(gòu) ...

這個(gè)結(jié)構(gòu)我在adams里面模擬過(guò)它的運(yùn)動(dòng) 可以動(dòng)起來(lái)。但是實(shí)際情況就不知道會(huì)不會(huì)那么順暢了。整個(gè)結(jié)構(gòu)就是齒輪齒條加滑軌的結(jié)構(gòu)

作者: 墨中白233 時(shí)間: 2018-10-18 10:18

xxiaorc 發(fā)表于 2018-10-18 08:34
再增加一個(gè)滾輪2，兩個(gè)滾輪加一個(gè)齒輪形成一個(gè)三角形。

請(qǐng)問(wèn)這樣做的意義是？你這樣這里的結(jié)構(gòu)還是剛性的啊，如果齒輪軸稍有偏移，齒框還是會(huì)卡死不能運(yùn)動(dòng)的

作者: 墨中白233 時(shí)間: 2018-10-18 10:20

幽靈虎發(fā)表于 2018-10-17 22:36
保持2，3，4之間的剛性連接，在1上做一圈軸承2的滾道可以嗎？滾道可以是加工成型的也可以是2個(gè)螺釘連接擋邊 ...

不明白加導(dǎo)向有何意義。。。因?yàn)闈L輪的高度是明確的，已經(jīng)是在一個(gè)固定的面上滾動(dòng)了。。加所謂的導(dǎo)軌是不是多此一舉？

作者: 墨中白233 時(shí)間: 2018-10-18 10:21

一條設(shè)計(jì)咸魚(yú) 發(fā)表于 2018-10-17 13:09
這種結(jié)構(gòu)我們一般是兩條線(xiàn)性滑軌，中間加齒條，齒輪固定在馬達(dá)軸上，馬達(dá)+齒輪+滑座是固定不動(dòng)的，齒條+滑 ...

用的就是您說(shuō)的這種結(jié)構(gòu)

作者: 孤鷹GE 時(shí)間: 2018-10-18 10:59
持續(xù)跟蹤。

作者: 一條設(shè)計(jì)咸魚(yú) 時(shí)間: 2018-10-18 11:34

墨中白233 發(fā)表于 2018-10-18 10:21
用的就是您說(shuō)的這種結(jié)構(gòu)

那就不存在嚙合脫離的問(wèn)題啊

作者: 2011ayoon 時(shí)間: 2018-10-18 12:33
應(yīng)該再加一個(gè)導(dǎo)向軌，固定垂直方向

作者: 墨中白233 時(shí)間: 2018-10-18 14:12

曉昀發(fā)表于 2018-10-16 21:33
也建議用扭力彈簧，但是，我覺(jué)得滾輪應(yīng)該與齒框中間留出0.1mm左右的間隙，而不是滾輪比齒框超前一點(diǎn)，如 ...

請(qǐng)恕我愚鈍，扭力彈簧怎么用到我這個(gè)裝置上？感謝賜教

作者: huangfujian 時(shí)間: 2018-10-18 16:45
齒框第一次見(jiàn)到

作者: 前景錢(qián) 時(shí)間: 2018-10-19 08:16
要向樓主學(xué)習(xí)。

作者: 15275220310 時(shí)間: 2018-10-19 10:41
用兩個(gè)滾輪

作者: 寶劍魚(yú)腸 時(shí)間: 2018-10-19 11:13
標(biāo)題: 畫(huà)了個(gè)草圖沒(méi)法上傳，還不能刪帖
本帖最后由寶劍魚(yú)腸于 2018-10-19 12:05 編輯

滾輪不能固定在3號(hào)件上，滾輪需要橫向活動(dòng)。在3號(hào)件尾端焊接一個(gè)豎向滾輪固定座，固定座上做一個(gè)穿桿孔。滾輪用軸固定在一個(gè)U型滾輪安裝座上，滾輪安裝座上焊接一根穿桿，穿桿穿過(guò)彈簧再穿過(guò)穿桿固定座上穿桿孔，最后在穿桿尾端裝個(gè)鎖緊螺母。鎖緊螺母僅僅起防止?jié)L輪安裝座掉落的作用，與固定座之間需要保持一定的活動(dòng)距離。另外穿桿孔和穿桿不能做成純粹圓柱形，防止穿桿旋轉(zhuǎn)。
這樣做避免了采用拉簧，中國(guó)的拉簧壽命普遍比較短。另外一點(diǎn)滾輪上彈簧施力點(diǎn)調(diào)整在滾輪中心。

作者: 寶劍魚(yú)腸 時(shí)間: 2018-10-19 11:13
http://m.whclglass.com.cn/forum.php?mod=attachment&aid=NDY2OTI1fDVlYjFhMTAwfDE3NTg3NTQ0NjJ8MHw%3D

作者: 寶劍魚(yú)腸 時(shí)間: 2018-10-19 11:18

作者: 寶劍魚(yú)腸 時(shí)間: 2018-10-19 11:20

作者: gaojia3000 時(shí)間: 2018-10-19 11:20
我也學(xué)習(xí)了。

作者: 幽靈虎 時(shí)間: 2018-10-19 20:38

墨中白233 發(fā)表于 2018-10-18 10:20
不明白加導(dǎo)向有何意義。。。因?yàn)闈L輪的高度是明確的，已經(jīng)是在一個(gè)固定的面上滾動(dòng)了。。加所謂的導(dǎo)軌是不 ...

現(xiàn)在的問(wèn)題是齒輪嚙合過(guò)程中因?yàn)辇X輪稍不垂直時(shí)就卡死了，卡死的時(shí)候，我是不是也可以認(rèn)為軸承的中心也不垂直？如果把軸承那里和齒圈加以定位導(dǎo)向，只要保持軸承和齒圈之間相對(duì)垂直，齒輪和軸承那里是剛性連接，是不是齒輪那里也就與齒圈垂直了？

作者: 墨中白233 時(shí)間: 2018-10-19 20:54

幽靈虎發(fā)表于 2018-10-19 20:38
現(xiàn)在的問(wèn)題是齒輪嚙合過(guò)程中因?yàn)辇X輪稍不垂直時(shí)就卡死了，卡死的時(shí)候，我是不是也可以認(rèn)為軸承的中心也不 ...

你說(shuō)的有一定的道理我再想想

作者: 357682767 時(shí)間: 2018-10-20 12:28
這個(gè)機(jī)構(gòu)走起來(lái)會(huì)不順，停車(chē)后2會(huì)竄動(dòng)，因?yàn)?有一定范圍的擺動(dòng)。要想實(shí)現(xiàn)這樣的運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定，2就要兩個(gè)，跟小齒輪形成3角型

作者: 無(wú)畏的藍(lán)莓 時(shí)間: 2018-10-21 17:59
外框齒輪上安裝滑軌如何，滑塊安裝在剛性件上

作者: dhb833 時(shí)間: 2018-10-22 09:04
個(gè)人覺(jué)得怎么改都改不好了，希望樓主解決后分享一下解決方法

作者: 艾尚機(jī)械 時(shí)間: 2018-10-22 10:00
變?yōu)橥饷媸驱X里面是光滑面加限位。

作者: 467398609 時(shí)間: 2018-10-22 10:32
23333

作者: 墨中白233 時(shí)間: 2018-11-2 08:38

寶劍魚(yú)腸發(fā)表于 2018-10-19 11:13
滾輪不能固定在3號(hào)件上，滾輪需要橫向活動(dòng)。在3號(hào)件尾端焊接一個(gè)豎向滾輪固定座，固定座上做一個(gè)穿桿孔。滾 ...

表示沒(méi)有看懂有圖就好了

作者: 蘇打紅茶哥 時(shí)間: 2018-11-2 10:52
看到你這個(gè)結(jié)構(gòu)就讓我想起了海普克的環(huán)形導(dǎo)軌，可以考慮將外部軸承換成以下機(jī)構(gòu)，齒輪框外圍做出配合結(jié)構(gòu)，貼幾張圖不知道能不能幫助你，也請(qǐng)個(gè)位高手討論可行性。更詳細(xì)的可以搜一下看看。（我不是打廣告的

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作者: 蘇打紅茶哥 時(shí)間: 2018-11-2 10:54

蘇打紅茶哥發(fā)表于 2018-11-2 10:52
看到你這個(gè)結(jié)構(gòu)就讓我想起了海普克的環(huán)形導(dǎo)軌，可以考慮將外部軸承換成以下機(jī)構(gòu)，齒輪框外圍做出配合結(jié)構(gòu)， ...

V型槽的配合，而且是外圍兩個(gè)V型槽的配合應(yīng)該可以矯正主軸傾斜的問(wèn)題。

作者: 蘇打紅茶哥 時(shí)間: 2018-11-2 10:56

去缸活塞泵發(fā)表于 2018-10-16 16:43
還是這個(gè)機(jī)構(gòu)，1m/s，載荷40kg，對(duì)吧。
滾輪2起加緊齒輪齒條的作用，應(yīng)該用扭力彈簧，使?jié)L輪比齒輪趨前一 ...

2繞著主軸和外框轉(zhuǎn)一圈，扭力彈簧還起作用嗎？

作者: 眸上有傷痕 時(shí)間: 2018-11-2 12:02
持續(xù)跟蹤，解決了樓主要分享下經(jīng)驗(yàn)啊

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