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標題: 如圖,各位液壓大神來發表下高見 [打印本頁]

作者: 諾諾亓    時間: 2018-10-13 22:43
標題: 如圖,各位液壓大神來發表下高見
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$ P/ n6 {3 Q1 s; ~原理大概如圖,油缸(安裝時油缸倒置)在空載行程時,油缸活塞伸出時一頓一頓,不連貫,導致位移閉環無法控制,經過初步判斷,排除油缸摩擦力大的因素,排除油缸內有空氣的因素,還有什么簡單的辦法解決這個問題呢?
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作者: 諾諾亓    時間: 2018-10-14 01:36
下方二位四通換向閥處忘記畫單向閥。
作者: oldpipe    時間: 2018-10-14 08:20
單向閥不穩定
作者: shaokuang    時間: 2018-10-14 09:11
上面補液流量跟不上油缸速度(補液單向閥未完全打開或管路通徑小);
8 C: d$ N, [* Q. b" `* w跟溢流閥旁邊并聯一個節流閥啥作用?完全關死試試。
作者: 諾諾亓    時間: 2018-10-14 09:49
|shaokuang發表于 10-14 09:11上面補液流量跟不上油缸速度(補液單向閥未完全打開或管路通徑小);<br>  z! j2 n6 k  Z3 O. g
跟溢流閥旁邊并聯一個節流閥啥作用?完全關死試試。
那個是一個泄露閥,保證力閉環控制加載和卸載過程中油路的泄露,讓伺服電機不至于因為油路泄露過小而停轉。
作者: ★葉→秋★    時間: 2018-10-14 13:07
下降速度太快,液控單向閥控制壓力不穩不能保證打開單向閥。
作者: 諾諾亓    時間: 2018-10-14 13:19
我到是懷疑從左側換向閥的T口吸入了空氣。
作者: 曉昀    時間: 2018-10-14 14:18
回油流量小導致油缸伸出速度太低,出現爬行現象。
作者: 未來第一站    時間: 2018-10-14 22:03
試試把背壓加上。
作者: 星月爭輝    時間: 2018-10-15 09:03
調試前,有沒有排氣。
作者: freebooter_13    時間: 2018-10-15 09:18
樓主是如何排除摩擦力和空氣的?能否詳細說一下。, f" N- M( u' I7 F' d" p" n: d/ J
看樓主應該是伺泵電機轉速控制流量的,樓主可以直接監控電機轉速和油缸爬行的關系,直接抓他們的曲線比較。另外建議樓主可以裝個壓力傳感器同樣監控爬行時的壓力變化。9 H! J0 K, D! w2 S. `
個人認為還是油缸有空氣的原因導致可能性大。
- m, V4 c" f( I* k# }2 i還有伺服電機在低轉速下流量是不穩定的,特別是柱塞泵,需要特別處理。
作者: 前景錢    時間: 2018-10-15 09:51
對液壓不了解,學習一下。
作者: 諾諾亓    時間: 2018-10-15 17:27
|freebooter_13發表于 10-15 09:18樓主是如何排除摩擦力和空氣的?能否詳細說一下。<br>
2 l; W8 s4 e3 \9 X3 J* M6 P5 F看樓主應該是伺泵電機轉速控制流量的,樓主可以直接監控電機轉速和油缸爬行的關系,直接抓他們的曲線比較。另外建議樓主可以裝個壓力傳感器同樣監控爬行時的壓力變化。<br>
4 [! N0 [  f1 x+ `, b* y# K( S個人認為還是油缸有空氣的原因導致可能性大。<br>% v/ v. R- z9 l7 l6 c
還有伺服電機在低轉速下流量是不穩定的,特別是柱塞泵,需要特別處理。
至于摩擦力,油缸倒過來,靠自重就可以回去,畢竟活塞沒多重,那點摩擦力也是可以接受的,至于排空氣,先是多讓油缸運行幾遍,然后兩個腔分別加載一定壓力比如10噸一直壓在那里。(有一次直接壓了10噸下面壓的木頭,機器關掉過了一夜。
作者: 紅偉92    時間: 2018-10-15 20:19
低速爬行,提高速度估計會好一些




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