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機械社區
標題:
設計一個競走機器人，需要控制哪些關鍵要素？
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作者:
曉昀
時間:
2018-9-28 10:34
標題:
設計一個競走機器人，需要控制哪些關鍵要素？
社區哪位社友做過或者接觸過競走機器人？
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; V! t% m% f, D* U4 H. _
需要能夠實現前進、后退、翻跟頭等動作，前進最大距離8米。
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作者:
魍者歸來
時間:
2018-9-28 14:02
雙足型的？最關鍵的是單足狀態時的平衡，平衡問題解決了，其他都可以搞定
作者:
曉昀
時間:
2018-9-28 14:29
魍者歸來 發表于 2018-9-28 14:02
* N& E% C0 e( f6 x& r% V
雙足型的？最關鍵的是單足狀態時的平衡，平衡問題解決了，其他都可以搞定
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雙足的。控制平衡是一個問題了。
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" H$ A7 O$ C9 r4 _3 R
謝謝！
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作者:
機械花
時間:
2018-9-28 16:53
學習
歡迎光臨 機械社區 (http://m.whclglass.com.cn/)
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