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機械社區

標題: 兩個氣缸同時驅動同一個工件運動，如何保證同步性 [打印本頁]

作者: 121_w7XSx 時間: 2018-9-26 08:53
標題: 兩個氣缸同時驅動同一個工件運動，如何保證同步性
各位大神，兩個氣缸同時驅動同一個工件運動，如何保證同步性，在某些情況性，如果不保證兩個氣缸的同步性的話，可能會影響產品的完成效果，所以，使用兩個氣缸，同步性如何保證？

作者: 風刃 時間: 2018-9-26 09:01
用Y形接頭讓氣缸兩個腔體都聯通，不就讓兩個氣缸同時受一樣的壓強，有一樣的壓力了？而且幾乎是沒有波動了吧

作者: 121_w7XSx 時間: 2018-9-26 09:04

風刃發表于 2018-9-26 09:01
用Y形接頭讓氣缸兩個腔體都聯通，不就讓兩個氣缸同時受一樣的壓強，有一樣的壓力了？而且幾乎是沒有波動了 ...

兩個流量不一樣，壓力不一樣，氣缸的使用情況也不一樣，要求高的話，也不能保證同步吧？

作者: 風刃 時間: 2018-9-26 09:11

121_w7XSx 發表于 2018-9-26 09:04
兩個流量不一樣，壓力不一樣，氣缸的使用情況也不一樣，要求高的話，也不能保證同步吧？

一樣的氣缸，一樣的配管，怎么會不一樣了啊，難道你的東西運動速度很高？

作者: zyk566515 時間: 2018-9-26 09:15
能不能改成機械同步，比如兩個氣缸的活塞桿通過一個連接件固定在一起。

作者: zqb1990 時間: 2018-9-26 09:16
好像可以用單向節流閥調整

作者: jiangsuwanhua 時間: 2018-9-26 09:16
Y形的接頭嘍找設計人員好好設計一下怎樣合理

作者: BARRY001 時間: 2018-9-26 09:17
你兩個氣缸的跨度多大，一般一個氣缸好一點，可以選擇缸徑大的

作者: 喂我袋鹽 時間: 2018-9-26 09:19
沒圖沒法說，增加強制同步吧

作者: xueqingchao 時間: 2018-9-26 09:25
1.用連接板把兩個氣缸活塞桿連起來，當驅動板用；
2.氣缸進出氣口，加排氣節流閥；
3.用Y形接頭讓氣缸兩個腔體都聯通，

樓上都說了，我總結一下，實現同步差不多了，要求在高，建議使用其它同步方式了

作者: 紅偉92 時間: 2018-9-26 09:29
10樓說的不錯，也就這樣了，類似于亞德客的雙桿氣缸

作者: qjg2ly 時間: 2018-9-26 09:33
這個問題在論壇討論很多次了，氣體的壓縮性比較大導致不能實現完全同步，只能盡量調節（一般加節流閥），不適合用在同步要求高的場合

作者: 121_w7XSx 時間: 2018-9-26 09:56

zyk566515 發表于 2018-9-26 09:15
能不能改成機械同步，比如兩個氣缸的活塞桿通過一個連接件固定在一起。

這個還是可以的，不過如果兩個零件跨度大的話，聯結零件可能要做的很大

作者: 121_w7XSx 時間: 2018-9-26 09:57

zqb1990 發表于 2018-9-26 09:16
好像可以用單向節流閥調整

閥控的，要求不高的場所可以考慮

作者: 121_w7XSx 時間: 2018-9-26 09:59

BARRY001 發表于 2018-9-26 09:17
你兩個氣缸的跨度多大，一般一個氣缸好一點，可以選擇缸徑大的

我做成兩個，不過我的要求不高，只是在想這個問題

作者: 121_w7XSx 時間: 2018-9-26 10:00

風刃發表于 2018-9-26 09:11
一樣的氣缸，一樣的配管，怎么會不一樣了啊，難道你的東西運動速度很高？

X這個是氣體，你怎么保證壓力完全一樣，濕度溫度什么的都有可能影響的

作者: 121_w7XSx 時間: 2018-9-26 10:00

zyk566515 發表于 2018-9-26 09:15
能不能改成機械同步，比如兩個氣缸的活塞桿通過一個連接件固定在一起。

這個可以的

作者: 121_w7XSx 時間: 2018-9-26 10:01

喂我袋鹽發表于 2018-9-26 09:19
沒圖沒法說，增加強制同步吧

我們公司采用的是齒輪

作者: 風刃 時間: 2018-9-26 10:10

121_w7XSx 發表于 2018-9-26 10:00
X這個是氣體，你怎么保證壓力完全一樣，濕度溫度什么的都有可能影響的

你使用粗的管子，保證流量，不就可以保證壓強一樣了，微小差別導致的震動是沒辦法了，倒不如只使用一個大氣缸，然后兩側導向，做成一個結構。還有就是實踐下，總要有一個精度要求，實在非常高，哪怕都伺服驅動也不好說了

作者: ysxiangab 時間: 2018-9-26 10:43
強勢圍觀

作者: 277741987 時間: 2018-9-26 10:43
這個問題這個論壇都不知道討論多少次了？兩個液壓油缸都很難實現同步，更別說兩個氣缸了。液壓油的可壓縮性可比壓縮氣體的可壓縮性小太多了。

作者: 二十四流工程師 時間: 2018-9-26 10:47
1 前后節流2 齒輪導向3氣液聯缸4氣液阻尼缸5閉環控制以上5種都可以達到要求只是精度有所不同

作者: huangfujian 時間: 2018-9-26 10:52
類似的這種齒輪機構，

作者: marxbat 時間: 2018-9-26 10:54
摘自氣動系統典型回路（建議機械同步，可靠）
(, 下載次數: 55)

作者: eddyjay 時間: 2018-9-26 11:35

huangfujian 發表于 2018-9-26 10:52
類似的這種齒輪機構，

你這個齒輪怎么動的？沒大看懂

作者: gao_cc 時間: 2018-9-26 11:41
凹槽里面是上下運動的齒條與齒輪配合的

作者: xuzhuodage 時間: 2018-9-26 12:00
高精度情況下，絕對同步不了

作者: huangfujian 時間: 2018-9-26 13:47

eddyjay 發表于 2018-9-26 11:35
你這個齒輪怎么動的？沒大看懂

灰色圓柱件里面有一根齒條，是圓形齒條

作者: 曉昀 時間: 2018-9-26 22:19
氣體的可壓縮性比較大，同步誤差比較大，實現同步精度不如用齒輪齒條結構的好。比如 23樓社友給出的機構。

作者: miss蒼天有淚 時間: 2018-9-27 08:42

喂我袋鹽發表于 2018-9-26 09:19
沒圖沒法說，增加強制同步吧

You said JB without pictures?

作者: 醉翁之意不在酒 時間: 2018-9-27 09:30
用一個電磁閥接兩個氣缸

作者: 制造商 時間: 2018-9-27 10:01
1、要求不高的方案：
兩氣缸選擇同品牌同型號，A、B口分別聯通，但是要分別接調速閥，通過調速閥調節速度使得兩個氣缸運動速度大體一致，且要用出氣節流的方式；
2、有精度要求但跨距小、阻力基本平衡的方案：
兩氣缸桿用板件剛性并聯，就像雙桿氣缸；
3、有精度要求且跨距大、阻力不平衡的方案：
以傳動機構將兩氣缸桿相連，使得兩者運動互相牽制，例如帶傳動、齒輪傳動、繩傳動、連桿等結構都可以實現平衡；
4、大跨距不平衡負載使用一個氣缸的方案：
這種情況下如果使用直線軸承類的導向就不太理想了，導向結構要相應設計很長且難以保證剛度，以舉升平臺為例：可以將氣缸設置在大
概處于負載中心位置，四角設置四根圓柱齒條，圓柱齒條穿過設置在基座上的齒輪箱，齒輪箱中的齒輪與圓柱齒條嚙合的同時通過長軸互相串聯成環，四根圓柱齒條實現聯動，可以達到平衡負載的功能，這種平衡結構有成品銷售。

作者: 楊龍_B07lz 時間: 2018-9-27 10:03
遇到過同樣問題，改用電動缸驅動了

作者: Snicker_xu 時間: 2018-9-27 10:08

風刃發表于 2018-9-26 09:01
用Y形接頭讓氣缸兩個腔體都聯通，不就讓兩個氣缸同時受一樣的壓強，有一樣的壓力了？而且幾乎是沒有波動了 ...

你這樣說有問題。誰保證一分二的時候，氣體是均分的？

作者: Snicker_xu 時間: 2018-9-27 10:11
你可以在被驅動的工件底部的兩側加2組齒條，然后用一根兩端裝有齒輪的組合齒輪軸與齒條配合。同一根軸兩端轉速一致，再加上齒輪齒條嚙合本身的分度性，就能解決這個問題。很多設備上都有這個結構

作者: 風刃 時間: 2018-9-27 10:13

Snicker_xu 發表于 2018-9-27 10:08
你這樣說有問題。誰保證一分二的時候，氣體是均分的？

所以要看精度要求了，推的什么東西，是一塊大豆腐還是一根長桿，他只說一個物體，沒說變形，我只當他是剛性的，可沒考慮變形的。
做的不好，齒條也一樣精度不行

作者: Snicker_xu 時間: 2018-9-27 10:15
本帖最后由 Snicker_xu 于 2018-9-27 10:20 編輯

風刃發表于 2018-9-27 10:13
所以要看精度要求了，推的什么東西，是一塊大豆腐還是一根長桿，他只說一個物體，沒說變形，我只當他是剛 ...

你這有點打太極，請問有做過設備么？齒條你要是專門去買便宜貨我也沒什么好說的，畢竟臺灣還是有很多不錯的齒條。

作者: Snicker_xu 時間: 2018-9-27 10:18

風刃發表于 2018-9-27 10:13
所以要看精度要求了，推的什么東西，是一塊大豆腐還是一根長桿，他只說一個物體，沒說變形，我只當他是剛 ...

況且，樓主都說明了：用氣缸推動。氣缸有什么精度? 齒條我還有個±0.1mm的精度，他只是希望保證兩者同步罷了。

作者: 風刃 時間: 2018-9-27 10:20

Snicker_xu 發表于 2018-9-27 10:15
你這有點打太極，請問有做過設備么？齒條你要是專門去買便宜貨我也沒什么好說的，畢竟上銀的還是可以買 ...

請問你看到有精度要求了沒？不要說買，齒輪也有精度好壞，有無消隙，哪怕按上面圖上結構，中間支撐兩邊受力，也不算精密傳動。沒消隙齒輪，還算精密齒輪傳動？
問題根本在于，樓主的要求在哪里？如果是兩個氣缸推一個鐵塊呢？
你厲害，你設計火箭上天用的東西

作者: 風刃 時間: 2018-9-27 10:21

Snicker_xu 發表于 2018-9-27 10:18
況且，樓主都說明了：用氣缸推動。氣缸有什么精度? 齒條我還有個±0.1mm的精度，他只是希望保證兩者同步 ...

兩個氣缸推一個大鐵塊也可以保證同步

作者: Snicker_xu 時間: 2018-9-27 10:23

風刃發表于 2018-9-27 10:20
請問你看到有精度要求了沒？不要說買，齒輪也有精度好壞，有無消隙，哪怕按上面圖上結構，中間支撐兩邊受 ...

這是一道送分題，親。仔細閱讀題干：如何保證同步性。你用個一分二的接頭，兩側隨便哪一側遇到點阻力就晃了。

作者: 風刃 時間: 2018-9-27 10:26

Snicker_xu 發表于 2018-9-27 10:23
這是一道送分題，親。仔細閱讀題干：如何保證同步性。你用個一分二的接頭，兩側隨便哪一側遇到點阻力就 ...

那你再看清楚點，如何保證兩個氣缸同步性，摳下字眼

作者: 只有快樂 時間: 2018-9-27 10:32
氣體可壓縮性介質，做到精度很高的同步很難。

作者: Snicker_xu 時間: 2018-9-27 10:34

風刃發表于 2018-9-27 10:26
那你再看清楚點，如何保證兩個氣缸同步性，摳下字眼

多說無益。看看33樓總結的思想吧，說的不錯。

作者: 風刃 時間: 2018-9-27 10:38

Snicker_xu 發表于 2018-9-27 10:34
多說無益。看看33樓總結的思想吧，說的不錯。

帖子全看了，如上面說的，無圖說###，誰知道他干什么用，是不是一定需要兩個氣缸，是并排推還是前后推拉，精度控制要求如何，速度控制如何，起碼給個工件才知道怎么搞，出那么多圖有用？

作者: 風刃 時間: 2018-9-27 10:41
上面說的都沒提到，所以只能初步認為他是一個剛性大物體只要氣缸能同步推的動就可以，不要想那么復雜

作者: z524292975 時間: 2018-9-27 10:56
使用Y形接頭，前端機械同步

作者: 993695946 時間: 2018-9-27 13:54
可以試試齒輪齒條同步機構

作者: 未完待續000 時間: 2018-9-27 14:17
兩個氣缸桿前端連起來，加導軌，

作者: 行天下 時間: 2018-9-27 16:33
加個導向串聯起來！

作者: Cavalier_Ricky 時間: 2018-9-28 05:02
這話題，就像左右手推東西如何保證同步一樣。

需要保證多高的同步精度，樓主也說不清楚，別人說再多也沒用。

這只能由樓主自己判斷：

要求高？放棄使用兩個氣缸。
要求不高？那無所謂了。

作者: 大蘿卜 時間: 2018-9-28 05:09
兩個氣缸嚴格同步肯定做不到

作者: 前景錢 時間: 2018-9-28 08:25
為什么要用這種結構呢？

作者: 121_w7XSx 時間: 2018-9-28 09:18

huangfujian 發表于 2018-9-26 10:52
類似的這種齒輪機構，

我們公司目前用的也是這種

作者: 121_w7XSx 時間: 2018-9-28 09:25

marxbat 發表于 2018-9-26 10:54
摘自氣動系統典型回路（建議機械同步，可靠）

這個還是很詳盡的，謝啦

作者: 121_w7XSx 時間: 2018-9-28 09:26

曉昀發表于 2018-9-26 22:19
氣體的可壓縮性比較大，同步誤差比較大，實現同步精度不如用齒輪齒條結構的好。比如 23樓社友給出的機構。

我們現在用的也是齒輪機構

作者: 121_w7XSx 時間: 2018-9-28 09:27

制造商發表于 2018-9-27 10:01
1、要求不高的方案：
兩氣缸選擇同品牌同型號，A、B口分別聯通，但是要分別接調速閥，通過調速閥調節速度 ...

我們現在一般使用齒輪

作者: 121_w7XSx 時間: 2018-9-28 09:28

楊龍_B07lz 發表于 2018-9-27 10:03
遇到過同樣問題，改用電動缸驅動了

電缸沒用過

作者: 121_w7XSx 時間: 2018-9-28 09:30

Snicker_xu 發表于 2018-9-27 10:11
你可以在被驅動的工件底部的兩側加2組齒條，然后用一根兩端裝有齒輪的組合齒輪軸與齒條配合。同一根軸兩端 ...

我們目前用的也是這種

作者: 121_w7XSx 時間: 2018-9-28 09:33

只有快樂發表于 2018-9-27 10:32
氣體可壓縮性介質，做到精度很高的同步很難。

確實，很不穩定,制約因素很多

作者: 121_w7XSx 時間: 2018-9-28 09:34

993695946 發表于 2018-9-27 13:54
可以試試齒輪齒條同步機構

現在我們采用的都是齒輪齒條

作者: 胡工hugong 時間: 2018-9-28 09:34
加同步機構

作者: 隨風而逝002 時間: 2018-9-28 10:23
可以在氣缸前面加一段結構上面安裝一段齒條，用一根軸兩端帶兩個齒輪鏈接兩邊的齒條可以保證同步性

作者: yzhflypig 時間: 2018-9-29 16:32
把這個帖子看完了，我真的感覺很迷惑，我不知道樓主有沒有認真對待這個帖子，那么多人有疑惑也不來講解一下你的結構或者產品。

作者: 無畏的藍莓 時間: 2018-9-29 21:06
請上圖

作者: awolfbee 時間: 2018-9-30 14:49
看完第一頁后看到大家都是考慮氣路問題。這個不能確保的。一般是用同步升降器，用一個氣缸可以確保兩點或者多點同步運行，根據精度要求選擇合適型號。我們最近做的一個設備，1米*2米跨度，用六個同步升降器，可以用氣缸，也可以用電機同時驅動六個同步升降器，精度還可以的，不過價格高，一套下來三四萬。

作者: 星月爭輝 時間: 2018-9-30 16:14
用兩個電缸就能同步了。

作者: hm1413 時間: 2018-10-1 12:57

|風刃發表于 09-26 09:11<br>一樣的氣缸，一樣的配管，怎么會不一樣了啊，難道你的東西運動速度很高？<br>

你做的太小了少年，我們吃過不少虧，氣管長度一樣，氣缸不裝節流閥而在分支前裝都不能保證效果

作者: wtangzz147 時間: 2018-10-4 11:10
樓主只是想純技術討論吧

作者: 遠祥 時間: 2018-10-5 13:17
兩側如何采用齒輪齒條傳動，即使兩側有兩個氣缸，中間因為有齒輪軸，也是可以實現同步運動的。

作者: nphui198939 時間: 2018-10-6 10:35
可以試下閉環同步控制方法

作者: 1115432780 時間: 2018-10-6 16:23

風刃發表于 2018-9-26 09:01
用Y形接頭讓氣缸兩個腔體都聯通，不就讓兩個氣缸同時受一樣的壓強，有一樣的壓力了？而且幾乎是沒有波動了 ...

容易竄氣，連的越多越嚴重

作者: 米銳司 時間: 2018-10-6 16:58
要保證同步，一般都要加機構來補助的：如齒輪、齒條，連桿等都可以。只是想從氣路上著手是很難保證的，用Y型接頭也好、節流閥也好都是無法保證同步的，氣缸本身在某一時段或某種工況下的啟動壓力下都會有區別的，何況兩個不同的氣缸。

作者: 佛山放手自動化 時間: 2018-10-6 17:48
讓兩個腔連合在一起就是了

作者: t2930 時間: 2018-10-6 19:57
兩邊負載不平衡又沒強大的導軌支撐才會用雙缸，恰恰負載不平衡，就不可能同步，這類東西沒伺服閥控制不可能同步

作者: 風刃 時間: 2018-10-9 07:43

hm1413 發表于 2018-10-1 12:57
你做的太小了少年，我們吃過不少虧，氣管長度一樣，氣缸不裝節流閥而在分支前裝都不能保證效果

少年，你是想氣缸達到伺服效果嗎？
坦白說吧，我做磨床設計，主機夾具上下料都做過不少，不算很高端，
最起碼，你要清楚達到什么要求
緊扣題目，要氣缸同步，只能活塞和活塞剛性連接，缸體和缸體剛性連接，就算如此，你還要說他們之間會變形呢

作者: dhb833 時間: 2018-10-9 08:16
感覺好高大上啊

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