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標(biāo)題: 行星減速機(jī)背隙問題 [打印本頁]

作者: mateo 時間: 2018-9-24 22:10
標(biāo)題: 行星減速機(jī)背隙問題
我的結(jié)構(gòu)是伺服電機(jī)(750W)直連行星減速機(jī)(速比40),減速機(jī)輸出軸上安裝了一個370的圓形盤分料盤，伺服上電使能后，分料盤用手輕微順時針逆時針晃動是有一個輕微的擺動幅度，但用手用力搬會有一個很大的幅度，逆時針搬出很大的一個幅度后，再用力也就不動了，然后就可以順時針搬出一個很大的幅度，順時針搬出幅度后，同樣再用力也就不動了。如果說是行星減速機(jī)的背隙造成了那個輕微的擺動幅度，那么那個大的擺動幅度是什么原因造成的，是行星減速機(jī)都有這個問題？還是我買的這個減速機(jī)有問題？

作者: 曉昀 時間: 2018-9-24 23:28
本帖最后由曉昀于 2018-9-24 23:32 編輯

伺服電機(jī)上連了一臺行星減速機(jī)，怎么又出來你買的一臺減速機(jī)？你買的這臺減速機(jī)與哪個相連接？

是不是齒輪嚙合的齒側(cè)間隙設(shè)計(jì)的比較大？

作者: mateo 時間: 2018-9-25 07:36

曉昀發(fā)表于 2018-9-24 23:28
伺服電機(jī)上連了一臺行星減速機(jī)，怎么又出來你買的一臺減速機(jī)？你買的這臺減速機(jī)與哪個相連接？

是不是齒 ...

是同一臺，結(jié)構(gòu)是，伺服+行星減速機(jī)+分料盤，

作者: 小劉jg 時間: 2018-9-25 08:46
不管多精密的減速機(jī)，間隙大小都是在一定的力矩范圍內(nèi)檢測的，不僅有齒輪間隙還有齒輪和軸銷的間隙，以及負(fù)荷超標(biāo)以后的各部件的彈性變形。你這情況還要考慮伺服電機(jī)的允許定位誤差是正負(fù)多少？分料盤最好用分隔器。

作者: 長盛軸承-馬利權(quán) 時間: 2018-9-25 09:09
只能頂你

作者: 外圓車刀 時間: 2018-9-25 10:40
要定位銷的我剛自己做的一個四工位伺服帶蝸輪減速機(jī) 每個工位都有定位

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