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機械社區

標題: 四缸液壓同步 [打印本頁]

作者: 12312348 時間: 2018-9-13 08:39
標題: 四缸液壓同步
四缸要求同進同退，推動平臺（最大負載20T，有偏載現象）四角同步升降，油缸倒置安裝，我用的是同步分流馬達，無桿腔回油口加了平衡閥（保壓防沖擊），實驗了四缸在偏載時不同步，在此想請教大神指點下，萬謝！

作者: 九輪蝸牛 時間: 2018-9-13 09:06
同問

作者: 曉昀 時間: 2018-9-13 09:09
把你說的流程畫出來，發上來，大家一起討論看看。

作者: 冬蒞自動化技術 時間: 2018-9-13 10:42
可以試試用編碼器反饋位置，實時糾偏

作者: jiangsuwanhua 時間: 2018-9-13 11:27
坐等高手來解答

作者: kxjh01 時間: 2018-9-13 12:36
多大的臺面？

作者: 12312348 時間: 2018-9-13 13:08
6米X2米5

作者: 只有快樂 時間: 2018-9-16 16:52
分流馬達是有誤差的，一般在2%左右。而且隨著使用泄露會更加大。你要求的精度高的話，就要考慮使用電比例控制閥，加上傳感器的方案。

作者: zjx0573 時間: 2018-9-19 13:06
流量多少大的？行程多大？精度千分之3%， ±1.5mm精度可以嗎？我們可以做到

作者: zjx0573 時間: 2018-9-19 13:07
油缸小用智能同步缸，大油缸長行程用程控分流器

作者: 春雪zw 時間: 2018-9-29 14:03

只有快樂發表于 2018-9-16 16:52- P$ y5 c1 p1 P* [$ ~4 D
分流馬達是有誤差的，一般在2%左右。而且隨著使用泄露會更加大。你要求的精度高的話，就要考慮使用電比例控 ...

你好，[qq]2669223171[/qq]交個朋友

作者: 只有快樂 時間: 2018-10-1 09:28

春雪zw 發表于 2018-9-29 14:03
& ^$ ]$ ~/ ?, F; Q- ]8 u你好，交個朋友

你好，可以加我QQ,373708483,大家交流一下。

作者: 春雪zw 時間: 2018-10-2 10:54
可采用機械同步

作者: wl96253000 時間: 2018-10-8 21:24
四缸同步精度要求多少？分流器只能實現簡單的同步，如果一路或者多路有滯后，是沒有辦法及時調整的，可以使用比例閥+傳感器但是成本相對會提高。

作者: 12312348 時間: 2018-10-9 11:11

wl96253000 發表于 2018-10-8 21:24) B6 n# o4 n1 A3 ^
四缸同步精度要求多少？分流器只能實現簡單的同步，如果一路或者多路有滯后，是沒有辦法及時調整的，可以使 ...

精度在±1%以內，現在我用的是同步馬達，但是解決不了偏載時四缸不同步，沒有負載或者負載小的兩油缸先到位，偏載越大前后油缸不同步越大，到位時間差3-10秒，距離差10-50mm，空載和均勻受載時基本同步，我現在想解決偏載時不同步問題

作者: 12312348 時間: 2018-10-9 11:13

冬蒞自動化技術發表于 2018-9-13 10:42
* o8 Z& ]5 U: }+ r# r/ o! Z2 {可以試試用編碼器反饋位置，實時糾偏

你這樣成本會上升很多，而且油路結構也會變得很復雜

作者: 12312348 時間: 2018-10-9 11:24

曉昀發表于 2018-9-13 09:099 V( b2 Z* R# t
把你說的流程畫出來，發上來，大家一起討論看看。

原理圖如下圖，請各位大神指點下，怎樣才能解決偏載時四缸不同步現象，萬謝！

作者: 12312348 時間: 2018-10-9 11:28

春雪zw 發表于 2018-10-2 10:548 L& L! K0 `3 Q3 w; m5 w3 k A" X
可采用機械同步

我們就是由機械同步改成液壓的，因為這樣可以降低成本和人工裝配時間。

作者: wl96253000 時間: 2018-10-12 21:22
原理沒毛病，但無法實現同步的情況下又能保證壓力同步。

作者: wl96253000 時間: 2018-10-12 21:25

12312348 發表于 2018-10-9 11:13: Y' }6 Q* o4 v
你這樣成本會上升很多，而且油路結構也會變得很復雜

液壓機械部分成本不會提高太多，只是電控部分會提高

作者: 蔡云龍 時間: 2018-12-27 22:17
繼續留意

作者: 詩水蛇山 時間: 2018-12-28 09:24
齒輪泵本身同步精度不高，分流后后面放置平衡閥和溢流閥，這兩個閥都有相當大的內泄的，導致同步精度更低了

作者: hzdfyy 時間: 2018-12-28 21:21
你現在用5.7L/min的排量驅動同步馬達，馬達的轉速可以每分鐘達到多少轉？轉速越高同步精度越好。如能達到2800到3000轉最好。

作者: 12312348 時間: 2019-1-3 09:20
偏載已解決，感謝大家

作者: 春雪zw 時間: 2019-1-3 13:39
我有簡單實用的方法

作者: 12312348 時間: 2019-1-3 14:41

春雪zw 發表于 2019-1-3 13:39& K) \1 R0 q, k% a' B
我有簡單實用的方法

什么辦法

作者: 春雪zw 時間: 2019-1-3 14:46

12312348 發表于 2019-1-3 14:41
4 Z$ ^5 H* j! E1 L什么辦法

zw2669223171

作者: wuchsh 時間: 2019-1-17 11:01

12312348 發表于 2019-1-3 09:20: y, g& \. n5 b; `' e! A( o
偏載已解決，感謝大家

怎么解決的？

作者: ldbnext1 時間: 2019-3-12 10:25
其實大家有個誤解，以為液壓能實現很好的同步功能。其實同步效果的好壞主要看機械加工和裝配的精度，間隙大，導向差液壓同步也很難有好的效果。液壓同步是錦上添花。

作者: lilei1145 時間: 2019-6-23 14:48

12312348 發表于 2019-1-3 09:20" p- y! ]1 X) |5 u( C, }1 R) \& Z
偏載已解決，感謝大家

關注：同步解決了嗎？

作者: 四川蜀一 時間: 2019-7-3 10:14
怎么解決的，分享一下啊

作者: trenxim123 時間: 2019-7-4 15:22
樓主分享一下解決方法。

作者: WUHANLIST 時間: 2020-7-9 20:19
怎么解決的。能加個QQ不.4402198

作者: wowowo23 時間: 2020-7-10 11:17
行程多大？同步的偏差要求在多少范圍內？
只有根據你的參數要求來才能定方案

作者: 諜影重重 時間: 2020-7-17 12:05
解決完了不給個回復嗎？

作者: 諜影重重 時間: 2020-7-17 12:06
不知道LZ還在不在論壇

作者: cnwy 時間: 2022-3-31 08:48

諜影重重發表于 2020-7-17 12:06, {# V7 K- [7 U/ Q% Z# B
不知道LZ還在不在論壇

有同步伐方案嗎

作者: cumtbm02 時間: 2022-3-31 08:58
其實機械同步是最可靠的方案，只要平臺的剛度足夠強，就是靠結構強制同步。同步元件都有誤差，如果超過設備要求的精度，無論如何都是調整不出來的。再說閉環控制，就是位移傳感器或者拉線編碼器和比例閥行程閉環，看似可靠，但是跟平臺運行的速度、閥的響應、油缸/負載的固有頻率有很大的關系，如果不匹配，系統就會一直震蕩，始終在調整，但基本不同步。

作者: sfcp 時間: 2022-4-1 14:46
油缸不大采用同步缸或者位移傳感器

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