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機械社區

標題: 機器人倒著安裝在懸空支架上的結構 [打印本頁]

作者: 炫風TZX 時間: 2018-9-12 11:44
標題: 機器人倒著安裝在懸空支架上的結構
最近遇到一個機器人案子，要求機器人倒著案裝懸空在支架上多工位作業搬取物體作業，運行距離20米，機器人重量150公斤，負載12公斤，半徑1440MM，我草稿了一機器人安裝構思截面圖，但這種結構只能固定兩端，中間20米距離找不到支撐位置，想到20米長距離，中間沒支撐恐怕不行，這個難點難住了，各位大師有沒有類似的案例，安裝結構是怎么樣的構思可好

作者: 前景錢 時間: 2018-9-12 13:17
做過這樣的案子，你可以把導軌反過來放。

作者: 遠祥 時間: 2018-9-12 13:35
樓主不要擔心機器人的安裝方式，而且應該注意導軌吊裝如何保證導軌的穩定，即使高速運行也不會抖動，一搬沖壓機械手的吊裝移動都是自己用導軌搭起來的，但機器人因為本體比較重，建議導軌選用標準外購設備。

作者: lichuang88 時間: 2018-9-12 14:16
倒裝導軌壽命太短了

作者: iseebb 時間: 2018-9-12 14:28
[attach]464341[/attach]

作者: 軍CSJ 時間: 2018-9-12 15:46
結合樓上的圖，在看看龍門加工中心，你就知道該怎么設計了。

作者: 88437615 時間: 2018-9-12 20:59

最近遇到一個機器人案子，要求機器人倒著案裝懸空在支架上多工位作業搬取物體作業，運行距離20米，機器人重量150公斤，負載12公斤，半徑1440MM，我草稿了一機器人安裝構思截面圖，但這種結構只能固定兩端，中間20米距離找不到支撐位置，想到20米長距離，中間沒支撐恐怕不行，這個難點難住了，各位大師有沒有類似的案例，安裝結構是怎么樣的構思可好, ^

作者: 東方無陽 時間: 2018-9-13 12:44
設計一個三角桁架結構支撐

作者: 米粉超人 時間: 2018-9-13 13:54
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作者: 亮茶 時間: 2018-9-13 15:00
我做過20米的地柜正裝機器人的案子。吊裝，估計地軌公司也沒做過那么長的。

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