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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 小設(shè)備，絲桿會有“滴滴”的間接性響聲 [打印本頁]

作者: 方賢東 時間: 2018-8-31 08:49
標(biāo)題: 小設(shè)備，絲桿會有“滴滴”的間接性響聲
現(xiàn)在這個小設(shè)備是靠滾珠絲杠帶動移動板以及轉(zhuǎn)盤等上升下降，長時間使用后絲桿這邊會有“滴滴”的間接性響聲，特別是上升過程中。現(xiàn)在懷疑是直線軸承承受一定的力矩，長時間使用磨損嚴(yán)重，間隙變大，導(dǎo)致絲桿與絲桿螺帽之間承受的扭矩過大而發(fā)出響聲。
現(xiàn)在想的解決方式是把直線軸承換成石墨銅套，但又怕?lián)Q后阻力太大，電機(jī)帶不動。所以咨詢下社友們有沒有好的解決方式，先謝過了。

作者: 醉翁之意不在酒 時間: 2018-8-31 09:04
直線軸承換成花鍵,如何?

作者: hehuoren666 時間: 2018-8-31 09:21
換成銅套估計電機(jī)功率不夠，其實現(xiàn)在響就有功率不太充足的問題了，不單單是直線軸承間隙大的問題，電機(jī)功率有肯能小了點，花鍵套很貴的，可以用導(dǎo)軌。

作者: hehuoren666 時間: 2018-8-31 09:23
圖片在來一張不剖開的，看不出你用了幾個直線軸承

作者: 方賢東 時間: 2018-8-31 09:33
這個是沒剖的

作者: 一展刀鋒 時間: 2018-8-31 09:34
本帖最后由一展刀鋒于 2018-8-31 09:36 編輯

沿著你的思路說
1. 首先直線軸承承受偏載時，應(yīng)該用雙襯或者多個單襯，軸徑大小應(yīng)該選粗點，上升下降的板應(yīng)該輕量化設(shè)計（減重孔之類）看圖比例好像小了

其次，直線軸承質(zhì)量如何（價格），直線軸承配合的光軸材料是什么、表面處理如何，軸精度怎樣，如果都好
你把光軸單獨拆了（上下的螺絲）上下動一動，看看軸在直線軸承里間隙大不大，晃不晃

2. 看你用的應(yīng)該是個小步進(jìn)，要擔(dān)心普通襯套阻力大，電機(jī)力矩可能不夠，其實阻力可以大概算算，摩察系數(shù)選大點，去檢驗下
如果公司有錢的話，可以直接用滾珠襯套，不過這個感覺問題根本還是設(shè)計沒弄好

從你這個問題我就感覺非標(biāo)，很多人就是拍腦袋設(shè)計

作者: zyk566515 時間: 2018-8-31 09:42
檢查一下是不是整體安裝后由于受力不太平衡導(dǎo)致垂直度不太好啊。或者整體安裝在一起后導(dǎo)軌軸到某個位置是有微小的變形。
建議樓主從受力的角度分析一下。

作者: 一展刀鋒 時間: 2018-8-31 09:47
另外你這個結(jié)構(gòu)是既想上面轉(zhuǎn)盤能轉(zhuǎn)，又想轉(zhuǎn)盤能夠垂直上升下降
機(jī)械發(fā)展這么多年，這些都有很多結(jié)構(gòu)能夠借鑒的，就算你不用花鍵放到中心軸（鉆床的結(jié)構(gòu)）——這個最好，
那還可以用普通平鍵，在一些場合，滑鍵配合也是很經(jīng)典的結(jié)構(gòu)了

另外，你這個布局看能不能優(yōu)化下，感覺槽點很多，一時不知道從哪里說起

作者: 小胖1011034101 時間: 2018-8-31 09:47

醉翁之意不在酒發(fā)表于 2018-8-31 09:04
直線軸承換成花鍵,如何?

花鍵成本高啊，

作者: lichuang88 時間: 2018-8-31 09:50
滾珠絲桿只用一個，還不在中心，導(dǎo)致不平衡，壓滾珠？

作者: Slainet 時間: 2018-8-31 09:53
主要原因就是受力點不是中心，解決起來確實麻煩，有沒有辦法固定絲母，讓絲杠上下運動，做個連接板連接絲杠和中心部分，或者加點東西平衡一下，別讓絲母絲杠別著勁？

作者: 醉翁之意不在酒 時間: 2018-8-31 09:55

小胖1011034101 發(fā)表于 2018-8-31 09:47
花鍵成本高啊，

但能實現(xiàn)功能，或是有何更好的方式也可以探討一下。

作者: l7612175 時間: 2018-8-31 09:59
上升過程中承載的重力太大，可以在板的四周加四個彈簧拉著。

作者: wu413 時間: 2018-8-31 10:08
用的是多大的絲桿？

作者: hehuoren666 時間: 2018-8-31 10:10
你這個10公斤的重量很小了，這個很容易解決的，你的那個絲母要保證不受彎矩，所以搞成浮動連接，其次的電機(jī)的扭矩是多少的？還有我之前提到的就是把直線軸承換成導(dǎo)軌就沒有問題了

作者: 水流眾生—江 時間: 2018-8-31 10:10
你算下那個驅(qū)動力對直線軸承的扭矩，是否超了。

作者: wu413 時間: 2018-8-31 10:11

Slainet 發(fā)表于 2018-8-31 09:53
主要原因就是受力點不是中心，解決起來確實麻煩，有沒有辦法固定絲母，讓絲杠上下運動，做個連接板連接絲杠 ...

絲桿上下動，他這個裝置就不對呀？

作者: wu413 時間: 2018-8-31 10:20
你這個長時間使用是只多久，你直線軸承可以換成內(nèi)襯是剛保的，這樣磨損會好點。如果使用時間長了滾珠絲桿也會有磨損，而產(chǎn)生間隙的。

作者: 一展刀鋒 時間: 2018-8-31 10:24

醉翁之意不在酒發(fā)表于 2018-8-31 09:04
直線軸承換成花鍵,如何?

最好是轉(zhuǎn)盤軸換花鍵

作者: Slainet 時間: 2018-8-31 10:25

wu413 發(fā)表于 2018-8-31 10:11
絲桿上下動，他這個裝置就不對呀？

嗯，考慮的確實不對，放個電缸完事了。。。

作者: 方賢東 時間: 2018-8-31 10:38

醉翁之意不在酒發(fā)表于 2018-8-31 09:04
直線軸承換成花鍵,如何?

花鍵接觸面太大，垂直度又保證不了，要么上不去，要么上去了下不來，容易卡死啊。再說制造成本太高，小公司條件也不允許啊

作者: 方賢東 時間: 2018-8-31 10:45

hehuoren666 發(fā)表于 2018-8-31 09:21
換成銅套估計電機(jī)功率不夠，其實現(xiàn)在響就有功率不太充足的問題了，不單單是直線軸承間隙大的問題，電機(jī)功率 ...

直線導(dǎo)軌當(dāng)時也考慮過，空間太小，上下總的也就170mm高左右,從支撐到連接又要增加很多零件

作者: b_jianwen 時間: 2018-8-31 10:52
滴滴一聲，馬上出發(fā)

作者: 方賢東 時間: 2018-8-31 10:53

一展刀鋒發(fā)表于 2018-8-31 09:34
沿著你的思路說
1. 首先直線軸承承受偏載時，應(yīng)該用雙襯或者多個單襯，軸徑大小應(yīng)該選粗點，上升下降的板 ...

大神說的有道理，當(dāng)初做的時候也是劍走偏鋒吧，想想也就二十斤左右的東西，偏一點應(yīng)該也沒多大影響，結(jié)果還是出現(xiàn)問題了。你說的建議很好，我會嘗試下的。謝謝你。

作者: 方賢東 時間: 2018-8-31 10:56

一展刀鋒發(fā)表于 2018-8-31 09:47
另外你這個結(jié)構(gòu)是既想上面轉(zhuǎn)盤能轉(zhuǎn)，又想轉(zhuǎn)盤能夠垂直上升下降
機(jī)械發(fā)展這么多年，這些都有很多結(jié)構(gòu)能夠借 ...

額~這個只是內(nèi)部結(jié)構(gòu)，布局亂也是為了電氣安裝調(diào)試以及維修方便，外面肯定不是這樣的啊，不然誰會買啊

作者: 方賢東 時間: 2018-8-31 10:59

wu413 發(fā)表于 2018-8-31 10:08
用的是多大的絲桿？

2004規(guī)格

作者: wu413 時間: 2018-8-31 11:03

方賢東發(fā)表于 2018-8-31 10:59
2004規(guī)格

那承重肯定沒問題，那就是絲桿磨損，或者是直線軸承磨損的緣故

作者: wu413 時間: 2018-8-31 11:05

wu413 發(fā)表于 2018-8-31 11:03
那承重肯定沒問題，那就是絲桿磨損，或者是直線軸承磨損的緣故

你給螺母上點潤滑油看看

作者: Adobλ 時間: 2018-8-31 11:16
如果行程確定，那還是去定制個凸輪分割器，最垃圾的都比這樣的結(jié)構(gòu)靠譜

作者: 一展刀鋒 時間: 2018-8-31 11:53

Slainet 發(fā)表于 2018-8-31 10:25
嗯，考慮的確實不對，放個電缸完事了。。。

我前幾年試過
25的直線軸承，配一個SMC的大出力電缸，完美。。

作者: 毅勇123 時間: 2018-8-31 20:19
以前用過類似的升降機(jī)構(gòu)，設(shè)計時應(yīng)該考驗是否存在受力偏心，可以考慮加粗導(dǎo)向桿同時采用加長直線軸承或中間法蘭導(dǎo)向引導(dǎo)式直線軸承。

作者: wjxfchina 時間: 2018-8-31 20:41
看你是怎么處理這個方案了，如果是想在現(xiàn)在這個基礎(chǔ)上改下，還是推倒重來。
問題就在于偏載，如果是原基礎(chǔ)上修改，可以把螺母與升降板的固定連接改為浮動連接。推倒重來的話，我看了上面的朋友們方案多不錯，采用滑軌、電缸多可以，具體按空間與經(jīng)濟(jì)上來進(jìn)行配置。不過主要問題是解決偏載與連接處的垂直度保證。

作者: 曉昀 時間: 2018-8-31 22:39
出現(xiàn)“滴滴”聲，可能是在上下運行過程中出現(xiàn)了偏磨。

作者: 制造商 時間: 2018-9-1 06:26
沒有現(xiàn)場看過，不能體會你所說的“滴滴”響是怎樣的聲音，自己判斷一下：
1.如果是步進(jìn)電機(jī)本身發(fā)出的聲音，從驅(qū)動器上改變步進(jìn)電機(jī)細(xì)分和電流參數(shù)看是否聲音改變，這種情況滴滴聲不一定是故障；
2.如果不是電機(jī)聲音，電機(jī)斷電，用手轉(zhuǎn)絲杠體會一下是不是滾珠的卡頓。
設(shè)計存在以下問題：
1.直線軸承選擇是不是小了？長度看上去是不夠，應(yīng)該選擇加長型的
2.直線軸承固定方式錯誤，樓主選擇的直線軸承可以用卡簧固定，可以用端蓋固定，可以過盈裝配，但是禁止用頂絲徑向固定！考慮使用法蘭式加長直線軸承可以降低安裝孔精度要求，主要靠板面保證垂直。

作者: rqsjmmm 時間: 2018-9-1 09:17
1.先確認(rèn)聲音的出處吧，
2.電機(jī)不知道多大的，10kg換石墨銅套應(yīng)該問題不大，但相應(yīng)的調(diào)整難度和精度也增加了。
3.這個結(jié)構(gòu)對加工的精度要求太高了，后期調(diào)整很困難，絲杠頂部的滾珠軸承？
4.上面跟中間孔同心，中間絲母孔跟上下都要同心，然而都沒有調(diào)整設(shè)計，若絲母孔大，絲杠上下也不能偏心太大。

作者: 曾經(jīng)我愛你 時間: 2018-9-1 09:35
直線軸承換成加長的，每個光軸上面加彈簧輔助一下，平衡一下重力

作者: 一顆沒有殼的蛋 時間: 2018-9-1 10:04
我們可以一一驗證一下。
一、把絲桿拆掉，手動讓機(jī)構(gòu)上下滑動，軸承間隙過大或裝配有問題是可以感受得到的；
二、你提到特別在上升過程中響聲更明顯，所以絲桿規(guī)格是否過小；
三、上半部分依靠4根光桿支撐，并且是在中心的小范圍里。結(jié)構(gòu)不穩(wěn)，桿是否已經(jīng)傾斜。

作者: dhb833 時間: 2018-9-1 10:59
我感覺就是軸不直吧，這樣軸承帶動沒毛病啊

作者: 旋轉(zhuǎn)的小陀螺 時間: 2018-9-1 16:20
試一下塑料軸承，這個可以保證達(dá)到效果。

作者: TBI總代理 時間: 2018-9-3 13:28
我想知道用的什么牌子的絲桿！

作者: z243426738 時間: 2018-9-3 16:26
1\ 頂升絲桿偏心了，運動會憋死， 2、直線軸承選型太小了，你算過沒有。

作者: 瑞香 時間: 2018-9-3 16:46
技術(shù)貼啊

作者: 瑞香 時間: 2018-9-3 16:47
我想請教一下，你怎么做到把圖剖開的啊？

作者: 瑞香 時間: 2018-9-3 16:56

一展刀鋒發(fā)表于 2018-8-31 09:47
另外你這個結(jié)構(gòu)是既想上面轉(zhuǎn)盤能轉(zhuǎn)，又想轉(zhuǎn)盤能夠垂直上升下降
機(jī)械發(fā)展這么多年，這些都有很多結(jié)構(gòu)能夠借 ...

厲害

作者: sonicmon 時間: 2018-9-4 14:06
改用自潤式復(fù)合軸承吧！成本底，免維護(hù)

作者: 老劉139 時間: 2018-9-7 15:40
加導(dǎo)軌

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