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標題: 我的畢業論文：TH50型碼垛機器人運動學分析 [打印本頁]
作者: 卓信    時間: 2008-6-23 10:14
標題: 我的畢業論文：TH50型碼垛機器人運動學分析
聲明：此論文為本人畢設論文，版權所有，不得轉載。$ `; M) r5 }5 s4 D0 E# _
: d# x- F9 f; x3 L: K& W
如此碼垛機器人有興趣的 可以找我索要資料。
作者: whandwql    時間: 2008-6-23 12:25
以前 跟導師做過一個關于立體車庫的課題 不過沒有什么什么大的感悟。。! ~3 B/ E% ]! z0 S6 ]- K
能否 拜讀你的畢業論文？
1 a% W$ Z+ @5 s6 \5 R6 N; {whandwql@163.com
, ]; D: o: ^- X  K/ P+ o
' s8 ~6 B5 e5 g: `( I謝過！
作者: 卓信    時間: 2008-6-23 12:34
標題: 回復 2# whandwql 的帖子
上面的附件就是啊
作者: syw開門造車    時間: 2008-6-24 08:24
卓信友好！
- ]. G4 m" P4 k5 Y1 D6 [, }." `/ A2 t5 D9 e/ e  ^
你的畢業論文下載收藏了，并粗略的看了一下，以后有時間時再細看。, V0 u+ z3 z/ p( {
.. Q6 w& P* H' B
粗看了一下，采用的是極座標+平面勾股定理+空間勾股定理，解（方程）出精確定位點的方法。- }1 \- b( c  b) j" z
.8 K. h. |* t! ?8 o' H
好！向你表示祝賀！！是研究生畢業論文嗎？
" K& P$ ]9 e& K. u$ e! y) r.0 s  Y. p/ U9 ]) \) z. B
有一個問題不知你是怎么解決的：
: W3 _9 B" Q# }. x! P物體在擺放時，不光要求位置準確，還要求方向準確，你好象采用的是端點絕對編碼器的方式？！' a4 X! D( }' r5 t# p
端點部位方向基準，采用陀螺儀了沒有？3 L* Y; y0 @1 X. E$ d% c
.
. i+ E( J; ^$ d9 K; {syw  080624---08.24/ }$ j" x( `; H5 u; ^2 t' s
2 v: ^( L$ R' {8 x% ~
[ 本帖最后由 syw開門造車 于 2008-6-24 08:31 編輯 ]
作者: 卓信    時間: 2008-6-24 09:26
標題: 回復 4# syw開門造車 的帖子
回總工：% B* u- ?1 g  ^0 e+ d
7 h) J/ ]' n$ K& z9 q4 j% D
這是我的本科畢業論文，還沒到研究生的階段哈。
$ D* i0 {, D# Z) X" r  T- k( e' P7 l. \
沒有采用陀螺儀，采用的是基座處的電機回轉控制，因為基座處就只有一個回轉變量就可以實現精確的控制了。: B# {3 {. l, m' y/ X$ B

1 B$ f& ], X6 b! u3 ]- M由基座處，通過D-H坐標系到處末端的位置量。
作者: 懷念昔日熊貓    時間: 2008-6-24 10:59
發現開門造車前輩好厲害，我汗顏。。。
作者: 懷念昔日熊貓    時間: 2008-6-24 11:04
可以在運動學的基礎上做下動力學分析，不知道有沒考慮過。
作者: 卓信    時間: 2008-6-24 11:28
標題: 回復 7# 懷念昔日熊貓 的帖子
有動力學分析部分，不過不是我論文的內容
作者: 懷念昔日熊貓    時間: 2008-6-24 11:35
動力學分析的論文可以作為碩士研究生畢業論文。
. f( y( U. O9 l1 T繼續深入，研究其控制系統，形成一個完整的系統，就可以作為博士論文了，呵呵。
作者: 卓信    時間: 2008-6-24 11:49
標題: 回復 9# 懷念昔日熊貓 的帖子
嗯嗯，那就是后話了撒
作者: 跋涉者    時間: 2008-7-3 09:35
長見識了。自愧不如啊 ..
/ N& J3 t8 u+ y* i1 L8 q" ? 學習的榜樣.
5 o' p; n5 i" z+ ?$ j# t" m我學機械設計的.  在學校也沒偷過懶.為什么差距那么大 4 B" n( @; P% b; _9 V
現在剛畢業一年. 在一家包裝自動化設備公司做助工程師.  公司里的工程師設計產品都是憑經驗., K7 }8 W- {3 A1 a( ?
來個差不多, 應該可以等都是他們在討論的時候經常說的.  工程師應該是嚴謹. 對這樣的說法我很反感.  不過還是有很多地方值得我學習的.   我不希望若干年后也像他們一樣成為"差不多"的
7 o: I" s1 _# o, S6 Z工程師.  我現在還不會動力學分析.   可以說還沒入門.  悲哀啊!    $ a/ M, ]& g& ]+ c0 I! x% d- ?
    所以希望大師來指點.  如果可以真的希望能夠成為7 \+ P1 V1 E' E! `% O7 j9 O) j& G
    卓信     開門造車二位前輩 的學生
3 Y" t9 q) ]6 N. E7 S# E3 K2 H    在與開門造車好友在打塞機的討論中已經很佩服了.   只是我們根據開門造車好友的提示 做出的方案還沒有批示下來.很抱歉了.關于那個打塞機的討論也因為這樣沒有跟貼. 計劃是成熟的方案出來再跟帖.         現在很想請教:  動力學分析需要那些條件? 自身的.   材料力學? 工程力學? ............怎么入門??
作者: zhixiang23    時間: 2008-7-5 00:09
本人就從事立體車庫行業，現在是搞立體車庫設計，有機會相互探討學習zhixiang23@163.com
作者: jixie10307114    時間: 2008-7-12 20:15
牛人真多呀
作者: 白衣隨風    時間: 2012-3-12 11:07
看看看啊~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
作者: xhvb163    時間: 2012-4-16 20:43
不錯的資料，謝謝樓主了
作者: das13    時間: 2013-3-4 11:24
我的畢業論文：TH50型碼垛機器人運動學分析
4 R! A/ [- g5 }9 ~* `" f$ C8 L3 j能否加QQ討論117567573
作者: hanjqy    時間: 2014-7-12 16:00
學習了，看看！
作者: geneone    時間: 2015-1-9 16:30
本科做到這樣很好了
作者: 心還是熱的SH    時間: 2015-12-15 09:35
威望值又是不夠，能不能別這樣啊



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