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機械社區

標題: 求助，桁架機器人機架設計 [打印本頁]
作者: ttaojx    時間: 2018-8-25 18:46
標題: 求助，桁架機器人機架設計
兩軸機械手（X軸、Z軸）類似機床上下料機械手，機架應該如何設計？如何在水平運動時保證機架不抖？
1 J8 n. b3 F, Y2 M
作者: 韓寒11    時間: 2018-8-25 20:18
我們用的桁架機械手用的是齒條傳動，稍微有那么一點抖動，不過是可以接受的那種
作者: ttaojx    時間: 2018-8-25 20:39
韓寒11 發表于 2018-8-25 20:18
; C- H) F# z/ S1 v我們用的桁架機械手用的是齒條傳動，稍微有那么一點抖動，不過是可以接受的那種

4 X% `6 r) b: ^) T/ J8 _; C0 J" g立柱型材截面怎么選？是計算擾度嗎？
作者: 遠祥    時間: 2018-8-26 10:15
|ttaojx發表于 08-25 20:39<br>立柱型材截面怎么選？是計算擾度嗎？
型材可以選擇鋁型材，這個不用計算，常用都是3060型號，機械手一般都是單邊懸掉的結構，完全不抖動也是做不到的。
作者: 佳人逝水雁南飛    時間: 2018-8-26 18:54
本公司用的80x120x8的鋼橫梁，剛性絕對好，沒有半丁點抖動
作者: ttaojx    時間: 2018-8-27 20:40
佳人逝水雁南飛 發表于 2018-8-26 18:54
9 |- ~  [/ J% d, V$ `本公司用的80x120x8的鋼橫梁，剛性絕對好，沒有半丁點抖動

6 A7 k& ^7 R. N) D! n: s請問負載多大？加速度多少？立柱截面多大？擾度取多少？" j1 a# _, U6 I2 r. y- v2 U6 x* a
作者: 佳人逝水雁南飛    時間: 2018-12-10 13:08
ttaojx 發表于 2018-8-27 20:408 s0 c$ d* z! p+ N' c6 ^+ v
請問負載多大？加速度多少？立柱截面多大？擾度取多少？
( _  Q; M; g* J/ H4 P7 Y0 W& }
磨床機械手，現在基本上5KG以下，50M/MIN
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作者: 加速上升    時間: 2019-8-24 16:20
七七七七七七七七七
作者: 加速上升    時間: 2019-8-24 16:21
叭叭叭叭叭叭叭叭叭巴啊啊啊啊啊
作者: 加速上升    時間: 2019-8-24 16:22
CNMLJSJSIDHSJFSJFSHJ
作者: 加速上升    時間: 2019-8-24 16:23
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作者: 加速上升    時間: 2019-8-24 16:24
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作者: 喝假酒專業戶    時間: 2021-1-29 16:01
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