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機械社區

標題: 誰會做機器人視覺引導定位然后對坐標裝配的PLC程序呢？ [打印本頁]
作者: 195529647    時間: 2018-8-13 11:00
標題: 誰會做機器人視覺引導定位然后對坐標裝配的PLC程序呢？
誰會做機器人視覺引導定位然后對坐標裝配的PLC程序呢？3 F( Q1 a7 P% {8 p3 ]% x
最近有一個項目需要用到這塊，有大神分享個類似的程序嘛？
! O+ ~* V& [- f4 J
作者: threetigher    時間: 2018-8-13 11:53
參考 http://m.whclglass.com.cn/thread-801205-1-1.html
作者: threetigher    時間: 2018-8-14 10:40
LZ具體是什么應用？
作者: pengjc2001    時間: 2018-8-14 19:57
給你兩個程序參考吧。. ]. d% \& W9 J7 u9 u) y
1.基于opencv的 找圖形位置中心0 P6 j6 K7 E* V+ x$ L& ^% g- h
https://download.csdn.net/download/pengjc2001/10603901, a" ?+ V- i/ z1 B, \% H# O
(, 下載次數: 223)
8 K% h2 [6 K5 _" V2.pc與plc串口通訊7 h/ K, g( }' W: T% f
https://download.csdn.net/download/pengjc2001/9752456
作者: threetigher    時間: 2018-8-14 20:20
pengjc2001 發表于 2018-8-14 19:57
' O; T/ N* i4 b7 e給你兩個程序參考吧。
- W( r: k! @7 f" t/ f8 Y1 x' D1.基于opencv的 找圖形位置中心& F5 d4 o0 A; e  n9 t
https://download.csdn.net/download/pengjc2001/1 ...
* j2 I" R6 }! d  e, I) \% ~' V
o(╥﹏╥)o
" B3 _* E! m% Z
404

! k; d6 z' y1 e7 G
頁面找不到了
5 ]  z% d2 x! J) A+ h2 ^3 R
作者: pengjc2001    時間: 2018-8-14 20:23
threetigher 發表于 2018-8-14 20:20
% ~; E6 o0 C' r+ A  ho(╥﹏╥)o0 G& E% V; e! a7 ~% d1 @6 O& E1 O1 V7 |, @
404  H4 W$ \8 W7 c: `/ f1 c
頁面找不到了

+ f. ]! e2 E7 v0 n6 Y9 v% _1 Z3 M第一個剛上傳，在審核中，等等就好
1 i5 H0 i8 {+ W) x+ C& H
作者: 195529647    時間: 2018-8-15 08:32
pengjc2001 發表于 2018-8-14 19:57$ K1 o* ^! `* }- X: K- c- Q$ T, G
給你兩個程序參考吧。
- J4 \1 B2 ~# s9 T1.基于opencv的 找圖形位置中心
( d) r7 R8 T* ehttps://download.csdn.net/download/pengjc2001/1 ...

8 B/ g% z$ k+ V& q  ~( V5 S謝謝，這是要有一個算法軟件嘛？
' T, w% X6 r% Z  P: p0 e
作者: pengjc2001    時間: 2018-8-15 08:58
195529647 發表于 2018-8-15 08:32
2 E$ s) q* I# M6 ^, V謝謝，這是要有一個算法軟件嘛？

! n* j: `7 |* x8 ^( K: b3 V& Y這程序調用的是opencv的庫，開源免費的。要用好，比商業軟件復雜些。& T0 w5 D% O# E; j- ~0 E, m
4 U/ P1 P2 {$ Z; G3 [
提供你一個思路及程序框架。
! r1 g0 v7 q3 `7 `+ l4 r
; X. G2 Q- Z* m+ m看你預算了。預算高，直接用基恩士的智能相機，開發時間大大節約，; ^- W3 w9 R7 |5 z& u3 x$ h
& N4 z" X  S; f& `% I/ F% _. n
低點用 halcon 之類，
: d7 o, m( s; A6 P6 Y& u- C  b1 P) S; x1 R. g
再低就opencv了。當然時間成本會直線上升。2 q; g4 m" V/ t: J( w0 H
作者: 195529647    時間: 2018-8-15 10:16
pengjc2001 發表于 2018-8-15 08:58
* `. }* i4 x: b6 F這程序調用的是opencv的庫，開源免費的。要用好，比商業軟件復雜些。# ?; T: d5 Y0 R7 ~* w; E9 h

" J  P8 V8 N7 @提供你一個思路及程序框架。
% k8 F" Y5 c) R
智能相機我們算法有，主要是了解PLC的程序怎么做
5 V8 ~' s! y+ F% g6 Q) L
作者: pengjc2001    時間: 2018-8-15 13:35
195529647 發表于 2018-8-15 10:162 w+ ~# H! k; S* S3 F$ ~6 P" W
智能相機我們算法有，主要是了解PLC的程序怎么做
9 }4 ^# _# n; c7 ~+ }
那就是通訊問題了。相機有了坐標，怎么告訴plc的事情了。
5 U' o& [7 p7 l  F% G那就和觸摸屏 和 plc通信差不多了。
+ S6 I; j: q5 x: {9 M
+ c3 ^, Y( j  p! m! ]8 G' l相機通信修改具體的數據軟元即可， 而plc定位讀取響應的軟元即可。
3 ]* r: j6 F+ j( e9 t8 ~1 R
作者: 912212596    時間: 2018-8-15 16:22
PLC程序應該算是簡單的吧？
作者: 195529647    時間: 2018-8-17 09:26
912212596 發表于 2018-8-15 16:22; b1 p4 y8 ~: ~) T8 D: c  Y
PLC程序應該算是簡單的吧？

, n% |7 Z( u6 e7 v不太懂這一塊，想找個程序學習下% q. a8 c: u( e




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