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機械社區(qū)

標題: 如何讀出電缸的實時推力并輸出給PLC ？ [打印本頁]

作者: 冰小帥 時間: 2018-8-13 08:36
標題: 如何讀出電缸的實時推力并輸出給PLC ？
如題有個機構(gòu)需要用電缸壓入兩種東西，第一種壓入力不能少于700N，第二種不能少于600N。我想用同一個電缸完成，由于壓入位置精度有要求，暫不考慮重力傳感器。我查了資料有的電缸可以設(shè)置一個壓力點或者一個壓力范圍，有沒有大神知道有兩個壓力點輸出的電缸，或者有什么其他好的方發(fā)可以分享一下嗎？非常感謝。

作者: guobiao1988 時間: 2018-8-13 08:42
提示: 作者被禁止或刪除內(nèi)容自動屏蔽

作者: guobiao1988 時間: 2018-8-13 08:44
提示: 作者被禁止或刪除內(nèi)容自動屏蔽

作者: 冰小帥 時間: 2018-8-13 08:55

guobiao1988 發(fā)表于 2018-8-13 08:44
如果是伺服電缸的話，可以對讓電機開啟扭力模式

扭矩模式在我這個情況下用不了吧，扭矩模式是控制電機的輸出力，不能反饋電機的負載力吧。

作者: lekong83 時間: 2018-8-13 09:27
用兩根彈簧就行，加機械限位，加光電開關(guān)。
和級進模那個意思差不多，難點在于你得熟悉彈簧設(shè)計。

作者: 六級士官 時間: 2018-8-13 09:56
位置度有要求為什么不能用稱重傳感器？我們做的轉(zhuǎn)子壓軸承的，一次兩個軸承，壓入精度要求在0.03以內(nèi)，壓力也要在一個范圍之內(nèi)，都可以視線

作者: 702736 時間: 2018-8-13 10:16

冰小帥發(fā)表于 2018-8-13 08:55
扭矩模式在我這個情況下用不了吧，扭矩模式是控制電機的輸出力，不能反饋電機的負載力吧。

同一個概念，可以用啊

作者: 冰小帥 時間: 2018-8-13 10:16

六級士官發(fā)表于 2018-8-13 09:56
位置度有要求為什么不能用稱重傳感器？我們做的轉(zhuǎn)子壓軸承的，一次兩個軸承，壓入精度要求在0.03以內(nèi)，壓力 ...

稱重傳感器不是要發(fā)生形變才能反饋壓力大小嗎？這樣位置怎么確定啊，加補償嗎？我這個壓入力是要大于700N，實際壓入力不確定的，最大壓入力為2000N，這樣位置精度怎么確認咧。

作者: threetigher 時間: 2018-8-13 10:19
伺服電缸？什么型號？

作者: 冰小帥 時間: 2018-8-13 10:22

702736 發(fā)表于 2018-8-13 10:16
同一個概念，可以用啊

我理解的扭矩模式是設(shè)定好扭矩之后，負載大于所設(shè)定的扭矩電機就會停止，不是這樣的嗎？還是負載大于設(shè)定扭力之后會輸出信號。

作者: 702736 時間: 2018-8-13 10:25

冰小帥發(fā)表于 2018-8-13 10:16
稱重傳感器不是要發(fā)生形變才能反饋壓力大小嗎？這樣位置怎么確定啊，加補償嗎？我這個壓入力是要大于700N ...

樓主對力傳感器額概念有問題。裝上這種力傳感器就可實時讀出力值，和位置沒關(guān)系

作者: 702736 時間: 2018-8-13 10:26

冰小帥發(fā)表于 2018-8-13 10:22
我理解的扭矩模式是設(shè)定好扭矩之后，負載大于所設(shè)定的扭矩電機就會停止，不是這樣的嗎？還是負載大于設(shè)定 ...

可以實時輸出扭矩值啊

作者: 冰小帥 時間: 2018-8-13 10:26

threetigher 發(fā)表于 2018-8-13 10:19
伺服電缸？什么型號？

IAI的電缸型號不是關(guān)鍵，主要是看控制器，有的電缸控制器可以輸出扭矩限制信號。比如IAI的SCON-CA系列。

作者: 冰小帥 時間: 2018-8-13 10:33

702736 發(fā)表于 2018-8-13 10:25
樓主對力傳感器額概念有問題。裝上這種力傳感器就可實時讀出力值，和位置沒關(guān)系

重力傳感器就是利用了其內(nèi)部的由于加速度造成的晶體變形這個特性。由于這個變形會產(chǎn)生電壓，只要計算出產(chǎn)生電壓和所施加的加速度之間的關(guān)系，就可以將加速度轉(zhuǎn)化成電壓輸出。當然，還有很多其它方法來制作加速度傳感器，比如電容效應，熱氣泡效應，光效應，但是其最基本的原理都是由于加速度產(chǎn)生某個介質(zhì)產(chǎn)生形變，通過測量其變形量并用相關(guān)電路轉(zhuǎn)化成電壓輸出。
是我理解有問題嗎？力傳感器的工作原理讓感應片發(fā)生變形來改變電壓大小嗎？

作者: 深圳市一仿科技 時間: 2018-8-13 10:36
傳感器可以讀取壓力大小，然后怎么反饋電機控制壓力輸出是難點

作者: 冰小帥 時間: 2018-8-13 10:40

702736 發(fā)表于 2018-8-13 10:26
可以實時輸出扭矩值啊

可以實時輸出扭矩值嗎，您說的輸出是控制器上的實時負載顯示，還是說可以輸出模擬量電壓，如果是輸出模擬量電壓的話PLC是不是要加模塊啊，加什么樣的模塊咧。還是說伺服控制器可以設(shè)定扭力值，到達扭矩后輸出信號給PLC。其實我要求的就是壓入力達到600N和700N的時候能給PLC一個信號，讓我知道壓入的產(chǎn)品合不合格。

作者: 702736 時間: 2018-8-13 10:41

冰小帥發(fā)表于 2018-8-13 10:33
重力傳感器就是利用了其內(nèi)部的由于加速度造成的晶體變形這個特性。由于這個變形會產(chǎn)生電壓，只要計算出 ...

是有點問題，一般不是加速度概念，是變形或應力

作者: 702736 時間: 2018-8-13 10:44

冰小帥發(fā)表于 2018-8-13 10:40
可以實時輸出扭矩值嗎，您說的輸出是控制器上的實時負載顯示，還是說可以輸出模擬量電壓，如果是輸出模擬 ...

這個要看具體控制器-電缸產(chǎn)品的開放程度

作者: 冰小帥 時間: 2018-8-13 10:45

深圳市一仿科技發(fā)表于 2018-8-13 10:36
傳感器可以讀取壓力大小，然后怎么反饋電機控制壓力輸出是難點

電缸壓入力不需要控制，就是最大推力工作，選電缸主要是有位置精度，大缸徑的氣缸加位移傳感器的話控制比較麻煩，而且大缸徑氣缸貨期比較長，總體性價比不如用電缸。

作者: 702736 時間: 2018-8-13 10:45
扭矩控制一般精度不高，力傳感器可以很高。

作者: 冰小帥 時間: 2018-8-13 10:49

702736 發(fā)表于 2018-8-13 10:41
是有點問題，一般不是加速度概念，是變形或應力

可能感應元件不一樣吧。有不發(fā)生形變就能反饋壓力大小的傳感器嗎？您有資料我參考下嗎？

作者: 冰小帥 時間: 2018-8-13 10:52

702736 發(fā)表于 2018-8-13 10:44
這個要看具體控制器-電缸產(chǎn)品的開放程度

所以我在找這種電缸控制器或者伺服控制器，您有知道的廠家或者型號嗎？推薦一下。

作者: ybwwby 時間: 2018-8-13 10:58
來學習學習

作者: guobiao1988 時間: 2018-8-13 11:33
提示: 作者被禁止或刪除內(nèi)容自動屏蔽

作者: guobiao1988 時間: 2018-8-13 11:35
提示: 作者被禁止或刪除內(nèi)容自動屏蔽

作者: 702736 時間: 2018-8-13 11:54

冰小帥發(fā)表于 2018-8-13 10:49
可能感應元件不一樣吧。有不發(fā)生形變就能反饋壓力大小的傳感器嗎？您有資料我參考下嗎？

這種名牌廠商很多的，可度一下，選微型的就可

作者: 大蘿卜 時間: 2018-8-13 12:35
電缸可以自帶壓力傳感器的，如果沒帶壓力傳感器的話，可以外置壓力傳感器

作者: qjg2ly 時間: 2018-8-14 08:52
壓力有要求加壓力傳感器，位置有要求加位移傳感器，都有要求壓力和位移都加，更高要求可以增加位移和壓力顯示曲線的儀表。好一點的電缸壓力位移都集成在軟件上，設(shè)置參數(shù)就好，不同壓裝過程，設(shè)置不同的程序和參數(shù)

作者: 17391825758 時間: 2019-2-19 15:30
專業(yè)的人做專業(yè)的是，為啥不找我們這些專業(yè)做伺服電缸的人呢。。。搞不懂啦。

作者: LiNing_jrjub 時間: 2019-2-19 16:16
伺服電機轉(zhuǎn)矩控制模式可以實現(xiàn)你的功能。用模擬量控制。但是精度不高
想要獲得高精度，可以再配合力傳感器反饋調(diào)節(jié)。

作者: 105798572 時間: 2019-4-17 17:28
樓主，你找到了這種類型電缸或者控制器型號了嗎？

作者: 機械社區(qū)618 時間: 2019-4-17 22:57

17391825758 發(fā)表于 2019-2-19 15:30
專業(yè)的人做專業(yè)的是，為啥不找我們這些專業(yè)做伺服電缸的人呢。。。搞不懂啦。

因為你們經(jīng)常服務不到位，有時候多問幾個問題就不耐煩。除非是大公司，否則哪敢找。

作者: 冰小帥 時間: 2019-4-18 14:51

105798572 發(fā)表于 2019-4-17 17:28
樓主，你找到了這種類型電缸或者控制器型號了嗎？

沒有找到，項目停了，也沒有在找了。

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