国产精品乱码一区-性开放网站-少妇又紧又爽视频-西西大胆午夜人体视频-国产极品一区-欧美成人tv-四虎av在线-国产无遮挡无码视频免费软件-中文字幕亚洲乱码熟女一区二区-日产精品一区二区三区在线观看-亚洲国产亚综合在线区-五月婷婷综合色-亚洲日本视频在线观看-97精品人人妻人人-久久久久久一区二区三区四区别墅-www.免费av-波多野结衣绝顶大高潮-日本在线a一区视频高清视频-强美女免费网站在线视频-亚洲永久免费

機械社區

標題: 自主研發6軸機械臂 [打印本頁]
作者: gao892300    時間: 2018-8-6 15:59
標題: 自主研發6軸機械臂
現在要自主研發機械臂    哪些大神有好的建議
" G4 B9 \4 o; X8 o3 u3 [' @
作者: duduxiaozi32    時間: 2018-8-6 17:03
沒啥好研發的，機械核心是減速器，軟件核心是算法。想要賺錢就搞這兩方面。
作者: 遠祥    時間: 2018-8-6 17:08
建議搞六軸的，模仿機器人，這樣才有挑戰！
作者: gao892300    時間: 2018-8-6 17:11
duduxiaozi32 發表于 2018-8-6 17:03$ U: _2 ]' W' c7 [$ T, {& u
沒啥好研發的，機械核心是減速器，軟件核心是算法。想要賺錢就搞這兩方面。
2 C/ l' e+ \2 s' U$ O
選好了   用的諧波減速機器      現在還沒開始做圖呢    現在只是一個前期的考察和配件的選行  ( S8 W" ?5 }: B4 @3 Z1 K
作者: gao892300    時間: 2018-8-6 17:13
duduxiaozi32 發表于 2018-8-6 17:03  [1 j, ]7 r; o, x+ l6 B
沒啥好研發的，機械核心是減速器，軟件核心是算法。想要賺錢就搞這兩方面。
$ f+ g1 Z! ^& ?* M  @2 s
還有就是這個算法 是怎么在這能了
+ p* s1 j3 }4 f0 \. U$ H
作者: gao892300    時間: 2018-8-6 17:14
遠祥 發表于 2018-8-6 17:08
! ~) Q2 R% C$ o0 }7 Q( ~建議搞六軸的，模仿機器人，這樣才有挑戰！
% m) ~6 d5 m: V7 _
對     就是六軸  有什么好的建議  和經驗   分享一下唄   ! K& U; T3 L+ E/ @- M
作者: 只有快樂    時間: 2018-8-6 20:39
有個朋友在自己搞這個，感覺像是快成 標準件了。
作者: 六級士官    時間: 2018-8-6 22:10
六月常州電機展有家展商，六軸12公斤，七到八萬，看著還想那么回事，還往里面砸？
作者: gao892300    時間: 2018-8-7 09:00
只有快樂 發表于 2018-8-6 20:39
& N' H0 {' _9 A" G$ \, c有個朋友在自己搞這個，感覺像是快成 標準件了。

% s% Z, T3 \: ]/ K7 D1 e$ E現在市面上好多     我才開始4 i# j3 k# b7 g% |1 c6 i! I
作者: gao892300    時間: 2018-8-7 09:01
六級士官 發表于 2018-8-6 22:10
" `" T' f* }# l9 j六月常州電機展有家展商，六軸12公斤，七到八萬，看著還想那么回事，還往里面砸？

8 M& L% q' t, V4 I% x) }5 k& _沒辦法   還想在研發的高端點了
作者: xmdesign    時間: 2018-8-7 09:09
要不就消費級價格的大眾化方向
作者: gao892300    時間: 2018-8-7 10:47
是 現在設計機械臂的經驗還不是很足    還正在進一步深入了解     讓問有什么好的方案和經驗  分享一下唄
作者: gao892300    時間: 2018-8-7 10:48
xmdesign 發表于 2018-8-7 09:09
9 B9 a' R& M7 Z. G. I" o要不就消費級價格的大眾化方向

7 g( F# D; A; o0 g- o5 h
是 現在設計機械臂的經驗還不是很足    還正在進一步深入了解     讓問有什么好的方案和經驗  分享一下唄
; M% Q8 ]) n4 r8 j! j- m6 _
作者: xmdesign    時間: 2018-8-7 14:06
gao892300 發表于 2018-8-7 10:48

( g$ A& [  g* u; ?1 D3 n我也是一樣在探索，輕負載方面個人和小公司還比較有可能，畢竟機器臂是整體工業體系的體現，如果核心部件都是購買進口的，其實意義并不是很大。
4 S- F) z. U5 ^6 B7 R: v) P' Z' E6 O8 K9 u, P
特別是6軸機器人，其價值并不是機械臂本身，而是機器人的操作系統和應用，這個方面幾大巨頭走在前面，路確實非常長。。。。
) H2 W3 x5 v5 l4 C: c
作者: gao892300    時間: 2018-8-7 14:17
xmdesign 發表于 2018-8-7 14:06
0 C$ z) [; f4 X% O; C我也是一樣在探索，輕負載方面個人和小公司還比較有可能，畢竟機器臂是整體工業體系的體現，如果核心部件 ...

+ h+ n" ?/ v2 Y$ @對   現在我們是第一次做   操作系統領導說先 買別人了     因為上面只跟我們60天的時間      畫出來圖   還要準備開模    時間比較緊    $ j- f- \2 _7 z% ^
作者: 地球MAN    時間: 2018-8-9 21:59
頂起
作者: gao892300    時間: 2018-8-10 08:51
地球MAN 發表于 2018-8-9 21:59
- @2 r5 I% }1 I頂起

5 p) e3 A$ k9 I" j2 j你這做這個嗎$ J: L' I) b1 ?* [$ J, i" B
作者: 沈陽非標    時間: 2018-8-10 23:23
都啥年代了，你還用諧波減速機器。
9 b6 M. j2 X( f$ v即使你造出來了，有人會買嗎？  w* u  n* P& \, `% U% H2 i' h
你只能做小負載的，四大家族里焊接的才十幾萬，你能賣幾萬，你有焊接軟件嗎
! Z# L5 D$ H8 D3C行業你速度能跟四大家族比嗎
作者: 沈陽非標    時間: 2018-8-10 23:23
勸你別進這個坑勸你別進這個坑勸你別進這個坑
作者: 紅偉    時間: 2018-8-11 07:07
樓主坐標哪里？我們是做精密減速器的，可以和你們合作開發。
2 |" l9 h; l/ R4 I2 f* B
作者: gao892300    時間: 2018-8-13 08:54
紅偉 發表于 2018-8-11 07:07& o; z0 n5 ?* R: c) c  Q( R
樓主坐標哪里？我們是做精密減速器的，可以和你們合作開發。
; W6 S2 F" l; \! R0 Y+ T- X
鄭州6 _2 u" ~! T1 X# f% }
作者: guobiao1988    時間: 2018-8-13 14:27
提示: 作者被禁止或刪除 內容自動屏蔽
作者: gao892300    時間: 2018-8-14 10:15
guobiao1988 發表于 2018-8-13 14:27+ l3 H# V% [# ~/ s9 j% }% v+ @
6軸應該用RV減速器吧，樓主？諧波減速器是輕載情況下用的。

% z" _2 V- z1 B: j5 ^# T) [對    現在是做的負載不是很大
: D: G7 I& N5 M" f0 j
2 ?' N; g! m! D  i
作者: lichuang88    時間: 2018-8-14 10:21
系統都是買別人的了，意義不大
作者: huangfujian    時間: 2018-8-16 16:26
樓主，我做機器人相關工作的，你可以聯系我，看有什么可以合作的，私聊我
作者: wu413    時間: 2018-8-17 11:04
有需要光軸-直線導軌可以聯系我吳15857872878
作者: 學617    時間: 2018-8-17 13:57
如果搬運的東西重，移動位置比較遠的話，建議選擇六軸
作者: huangfujian    時間: 2018-8-28 17:26
樓主加我email 2316035745@qq.com
作者: wt305107842    時間: 2018-11-6 22:45
我是做機械臂的，可以加個qq305107842
作者: pengjc2001    時間: 2018-11-30 00:54
搞7軸吧？ 或者 感知型機器人



歡迎光臨 機械社區 (http://m.whclglass.com.cn/) Powered by Discuz! X3.5