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機械社區

標題: 桁架移動機構請教 [打印本頁]

作者: 工程師0106 時間: 2018-7-24 17:18
標題: 桁架移動機構請教
   最近在做個桁架龍門行走的機構，跨度是1.5M。我想做簡單點，龍門兩側一邊是動力電機帶齒輪驅動，一邊是導軌支撐，像這種單邊動力驅動的機構在這個跨度內現實嗎？桁架小車起碼也有200KG吧。我之前是做有成熟的這種機構，但是那是一個小型滑臺，這個有點大。要想簡單從布局上就是這種機構。

   要是不行還得想兩邊平衡驅動。

   各位看看有什么高見，指教一下~~~~~~~~~~~~

作者: 李迎398048991 時間: 2018-7-24 17:32
關鍵是你要行走的精度是多少，精度不高的話是能用的，精度高的話夠嗆要同步裝置

作者: threetigher 時間: 2018-7-24 18:18

李迎398048991 發表于 2018-7-24 17:32
關鍵是你要行走的精度是多少，精度不高的話是能用的，精度高的話夠嗆要同步裝置

提供行程，精度，速度，成本預算。
如果沒什么精度，速度也不高，那么還有成本更低的方案。

作者: 冷月梧桐 時間: 2018-7-24 19:04
跨度是關鍵

作者: 塵世天涯 時間: 2018-7-24 20:10
單邊驅動的優勢：
結構簡單
成本低

劣勢：
對框架剛性要求高，尤其是重載
允許的加速度會比兩側驅動的低
遠離驅動側的導軌需要承受較大側向扭矩
精度比雙側驅動低

我的建議是這么重的負載，盡量不要考慮單側結構，這就是個災難。除非你對加速度，精度幾乎沒有要求

作者: 曉昀 時間: 2018-7-24 21:37

塵世天涯發表于 2018-7-24 20:10
單邊驅動的優勢：
結構簡單
成本低

同意這個建議！200kg，跨度1.5米，單側驅動，支撐小車運行的桁架的剛度是否能滿足要求，還有就是單側驅動對驅動側的軸承有很大考驗。

作者: 未來第一站 時間: 2018-7-24 22:34
精度要求不高，一側齒輪齒條我看可以。

作者: 遠祥 時間: 2018-7-24 22:40
跨距有些大，還是建議兩端做同步機構。樓主的同步機構是轉向器加電機的吧？

作者: 詹姆斯007 時間: 2018-7-24 22:55
數控切割機就是這樣驅動的。

作者: 工程師0106 時間: 2018-7-25 08:17

threetigher 發表于 2018-7-24 18:18
提供行程，精度，速度，成本預算。
如果沒什么精度，速度也不高，那么還有成本更低的方案。

精度不高的，不過放進那個定位點誤差10個毫米應該都可以，就是取個架放進清洗池的。速度嘛，以行走中那個架子不要晃動為好。總行程也就2米了，不過中會停下來放東西

作者: threetigher 時間: 2018-7-25 08:19

工程師0106 發表于 2018-7-25 08:17
精度不高的，不過放進那個定位點誤差10個毫米應該都可以，就是取個架放進清洗池的。速度嘛，以行走中那個 ...

工況允許用鏈條嗎？我覺得按照你的要求，齒輪齒條貴了。

作者: 工程師0106 時間: 2018-7-25 08:20

未來第一站發表于 2018-7-24 22:34
精度要求不高，一側齒輪齒條我看可以。

我心里想的方案最早是鏈條或齒輪齒條居中。但是考慮到安裝位置。考慮過兩邊鏈條或鋼絲同步帶由一根長軸同步驅動。兩邊齒輪齒條我覺得成本會高點，不是不可以用兩邊齒輪齒條。

作者: 工程師0106 時間: 2018-7-25 08:22

threetigher 發表于 2018-7-25 08:19
工況允許用鏈條嗎？我覺得按照你的要求，齒輪齒條貴了。

鏈條是沒有問題。但是鏈條久了會變長的，到時維護是不是麻煩點

作者: Slainet 時間: 2018-7-25 08:32
倆邊滑軌朝上，齒輪齒條在側邊

作者: siterkiso 時間: 2018-7-25 08:53
加個聯軸器不就好了。也沒多少錢。還是穩定一點好

作者: 工程師0106 時間: 2018-7-25 09:40

siterkiso 發表于 2018-7-25 08:53
加個聯軸器不就好了。也沒多少錢。還是穩定一點好

聯軸器？加在哪里？

作者: siterkiso 時間: 2018-7-25 09:42
讓兩邊可以聯動。你說呢。

作者: ysxiangab 時間: 2018-7-25 10:17
強勢圍觀

作者: 笑痕 時間: 2018-7-25 10:24
進來學習一下

作者: 黑眼豆_W3i3M 時間: 2018-7-25 10:59
如果是兩邊都有軌道支撐這結構沒問題。像你說的單邊軸承加一邊軌道支撐，我可以告訴你跑步起來齒輪會卡死。百分百沒有萬一

作者: Norez 時間: 2018-7-25 11:18
進來學習一下

作者: tracker_lkJmP 時間: 2018-7-25 14:23
穿同步軸過去啊

作者: 理性的人很感性 時間: 2018-7-25 17:03
參考火焰切割機龍門架，好像是單邊齒輪齒條驅動的。

作者: quqi 時間: 2018-7-25 17:41
很傳統的結構，按保險的做。

作者: threetigher 時間: 2018-7-25 17:51

理性的人很感性發表于 2018-7-25 17:03
參考火焰切割機龍門架，好像是單邊齒輪齒條驅動的。

+1
lz的精度應該沒有這么高，但是負載200kg會比這個重。

作者: zhukaijie1 時間: 2018-7-25 19:10
不現實

作者: 277741987 時間: 2018-7-26 07:41
龍門吊的結構肯定沒有問題

作者: 百米小子 時間: 2018-7-26 17:05
之前做過一個500kg的，桁架機械手

作者: 及上開 時間: 2018-7-27 15:10
齒輪齒條，一側輔軌，一側滾輪，平行度要求低，沒出現卡死的情況

作者: 20082008live 時間: 2023-3-3 11:42
受教了

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