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機械社區

標題: 求助——380度轉動的槍架 [打印本頁]
作者: tk6627963    時間: 2018-7-21 08:49
標題: 求助——380度轉動的槍架
公司有一臺環縫焊機，環縫長度在150mm左右，現有結構焊槍線走轉軸中間，容易壞。

求大師出招：

現有槍架結構，可以轉720度

(, 下載次數: 56)


我的方案，焊槍線走外面

(, 下載次數: 46)



作者: 曉昀    時間: 2018-7-21 09:47
氣缸實現焊槍上下升降，調整焊槍高度，這點看明白了。

焊槍繞環焊縫的中心實現轉動，沒怎么看明白。旋轉臺怎么繞固定軸轉動？從圖中看焊槍好像和固定軸在同一軸線上。
作者: kuan880204    時間: 2018-7-21 10:08
旋轉平臺就是電動分度盤，上網搜一下實物再回來看就很容易理解了
作者: 煙雨迷蒙    時間: 2018-7-21 10:09
我看標題還以為你是做機槍的呢
作者: jad1989    時間: 2018-7-21 10:13
焊接熱水器進口的
作者: kuan880204    時間: 2018-7-21 10:34
焊槍線容易壞，是不是來回扭得緣故。是不是可以更改為：一圈360度，從中間分開，各繞半圓180度，由原來的繞一圈改為繞兩個半圈，這樣焊槍線會不會好點呢？
作者: 行者_Ve171    時間: 2018-7-21 11:01
連續焊不對面對稱焊不怕熱變形嗎？
作者: 遠祥    時間: 2018-7-21 14:22
樓主這種環形縫焊機，之前我們做的時候都是焊槍不動，工件被轉臺帶著轉動，樓主這樣設計有啥優勢呢？
作者: toafy    時間: 2018-7-21 14:41
遠祥 發表于 2018-7-21 14:22
樓主這種環形縫焊機，之前我們做的時候都是焊槍不動，工件被轉臺帶著轉動，樓主這樣設計有啥優勢呢？

應該是工件比較長的緣故，旋轉半徑大，通用性不強
作者: toafy    時間: 2018-7-21 14:45
圖中機構應該沒有多大問題，不知道槍線損壞是何原因？

如果是接觸部分摩擦破損的話，可以在接觸部位加以襯套或者其它防護

因為只需要360度，再加上6樓所提的辦法 ，

不需要再做機構上的變動
作者: duanyz    時間: 2018-7-22 22:18
用集電環不知能不能好點
作者: 集成機甲    時間: 2018-7-22 22:41
線走外圈需要很大半徑 不然走絲受阻。
作者: 陳志勇_Xyaqp    時間: 2018-7-23 08:55
樓主可以參考自動焊錫機的原理，
作者: 在遠方說我愛你    時間: 2018-7-23 09:06
看著沒問題，很多結構也是看實踐出效果，后期再慢慢改進，
作者: jiangsuwanhua    時間: 2018-7-23 14:30
謝謝樓主分享
作者: wangv587    時間: 2018-7-23 17:42
換成伺服系統比較好，
作者: tk6627963    時間: 2018-7-24 17:17
曉昀 發表于 2018-7-21 09:47
氣缸實現焊槍上下升降，調整焊槍高度，這點看明白了。

焊槍繞環焊縫的中心實現轉動，沒怎么看明白。旋轉 ...

現有的方案，焊槍線走空心軸伸出來，拐個彎，再送到被焊接位置

實際用的過程中，一直被吐槽。因為時間和資金問題，一直沒改動（整個機器一直被作業員PQC'吐槽，今年8起投訴4起客戶投訴跟這個機器焊接效果相關）
————你們關心的問題來啦，不是我設計的，不是我的點子，也不是我驗收的。

我想要較少的改動，解決問題。

作者: tk6627963    時間: 2018-7-24 17:18
遠祥 發表于 2018-7-21 14:22
樓主這種環形縫焊機，之前我們做的時候都是焊槍不動，工件被轉臺帶著轉動，樓主這樣設計有啥優勢呢？

下電極在一個長的懸臂上，回轉空間太大，機器做的縮成一團（沙比設計），沒法裝變位機。
作者: tk6627963    時間: 2018-7-24 17:20
wangv587 發表于 2018-7-23 17:42
換成伺服系統比較好，

轉動時用的60款的伺服電機驅動。
作者: tk6627963    時間: 2018-7-24 17:21
jad1989 發表于 2018-7-21 10:13
焊接熱水器進口的

對的，壓縮機排氣口。

跟熱水器進水口一個意思。

作者: tk6627963    時間: 2018-7-24 17:23
kuan880204 發表于 2018-7-21 10:34
焊槍線容易壞，是不是來回扭得緣故。是不是可以更改為：一圈360度，從中間分開，各繞半圓180度，由原來的繞 ...

因為焊接后有壓力要求，耐壓5MPa左右。
所以要求高。希望一次成型。

作者: tk6627963    時間: 2018-7-24 17:27
現有的方案，焊槍線走空心軸伸出來，拐個彎，再送到被焊接位置



實際用的過程中，一直被吐槽。因為時間和資金問題，一直沒改動（整個機器一直被作業員PQC'吐槽，今年8起投訴4起客戶投訴跟這個機器焊接效果相關）

————你們關心的問題來啦，不是我設計的，不是我的點子，也不是我驗收的。



我想要較少的改動，解決問題。

上次拆掉的一根線，焊槍線被轉了1080度，扭變形了，回不來。焊槍線壞了很多次，焊接效果也不好。
——————————最近想到方案2：加個旋轉的機械限位，再把搶線拿到外面

作者: threetigher    時間: 2018-7-24 18:42
tk6627963 發表于 2018-7-24 17:27
現有的方案，焊槍線走空心軸伸出來，拐個彎，再送到被焊接位置

焊槍線轉了1080度，這是編程人員的鍋
作者: kuan880204    時間: 2018-7-25 07:52
焊槍可以-180°~0~180°，也可以一次成型。這樣焊槍線也不會單側方向扭太多，根據其他描述，再加上限位銷，讓客戶那邊更改焊槍軌跡，防止出現焊槍線扭太多
作者: tk6627963    時間: 2018-7-29 15:35
陳志勇_Xyaqp 發表于 2018-7-23 08:55
樓主可以參考自動焊錫機的原理，

請教大神你有圖片嗎？
作者: tk6627963    時間: 2018-7-29 15:41
kuan880204 發表于 2018-7-25 07:52
焊槍可以-180°~0~180°，也可以一次成型。這樣焊槍線也不會單側方向扭太多，根據其他描述，再加上限位銷， ...

現在是底座沒法轉動，機器背面放了個焊絲盤，位置沒設計好，專用大量空間，

機器正面狹窄。（SB設計）


我明白你說的焊槍線先搞個預變形180度。裝的時候不好把握。

不僅僅是扭的問題，焊槍線轉了太多彎。

產品是一天1000臺以上的量，就是一天至少要扭1000次，這種做法也一樣吃不消。

所以我想走外面，換槍也方便。

作者: tk6627963    時間: 2018-7-29 15:41
threetigher 發表于 2018-7-24 18:42
焊槍線轉了1080度，這是編程人員的鍋

是的，所以我要加機械限位，限制旋轉度數
作者: kuan880204    時間: 2018-7-30 07:49
機構不改的話，你可以把焊槍先改到外面，加上限位，焊槍線固定（所謂的180°位置，編程的起點為0°），把你想加的都加上，用這臺設備小改動來驗證你的思路，可行就根據領導意思，看看還另外改不改。直接另外造，你也不知道會有啥問題等著，還不如改這個，再壞也壞不到哪去



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