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機械社區(qū)

標題: 業(yè)余玩工業(yè)機器人 [打印本頁]
作者: 機械學藝    時間: 2018-7-17 10:39
標題: 業(yè)余玩工業(yè)機器人
群里有業(yè)余玩工業(yè)機器人的嗎？
作者: duduxiaozi32    時間: 2018-7-17 10:53
技術(shù)員表示業(yè)余愛好花費小于500
作者: threetigher    時間: 2018-7-17 10:58
買臺二手機器人，花費不小。
0 ^5 j' [( c( f( B. r& c7 ~; \5 y. T3 _& M4 I6 Q. n3 z# `4 E3 y
自己DIY，太小就沒意思了
作者: 擦肩而_IL2jJ    時間: 2018-7-17 11:08
用過，沒玩過
作者: 機器畫家    時間: 2018-7-17 11:26
duduxiaozi32 發(fā)表于 2018-7-17 10:534 p* }: T) S; G
技術(shù)員表示業(yè)余愛好花費小于500

1 b/ y; |/ ~9 x+ y: n) e最好9.9包郵
) P) c- Z  i* F$ G& Y6 |. g
作者: 風一樣的神    時間: 2018-7-17 14:05
萬能的某寶網(wǎng)
作者: awolfbee    時間: 2018-7-17 16:25
你準備做什么業(yè)余的事情呢？
作者: 工道之本    時間: 2018-7-17 21:25
樓主是想讓那些二手機器人動起來？
作者: 機械學藝    時間: 2018-7-18 11:41
awolfbee 發(fā)表于 2018-7-17 16:25
3 Z3 {) Q+ j3 Q8 D$ ]你準備做什么業(yè)余的事情呢？
' z- i3 v! i+ l! J/ |& [) K
編些動作，再就試下軟材料的加工或雕刻。
' |/ I3 i4 x2 s9 ^+ ]2 q
作者: 機械學藝    時間: 2018-7-18 11:48
工道之本 發(fā)表于 2018-7-17 21:25
( t+ A# }( f1 n! ^' k樓主是想讓那些二手機器人動起來？
: ?) t: \2 }0 W8 D
是的，有幾臺老式二手的五軸關(guān)節(jié)型和4軸平面型的，驅(qū)動有了，但缺控制軟件
( y" T  G! k* O
作者: 機械學藝    時間: 2018-7-18 11:52
threetigher 發(fā)表于 2018-7-17 10:58
0 f! U# M: @, M& M- f買臺二手機器人，花費不小。  P* u& |, @5 f8 z, W* [* W

. x  i. A' I* J- K* ?% G自己DIY，太小就沒意思了
. e3 J/ G) T* |- `0 Q5 G
機械本體和驅(qū)動都有了，就缺控制軟件。- t: U' {0 M: B6 }% o' T9 w
作者: threetigher    時間: 2018-7-18 12:59
機械學藝 發(fā)表于 2018-7-18 11:52# a3 @# |' p; [) k
機械本體和驅(qū)動都有了，就缺控制軟件。

9 t+ s4 q3 B# [. f& R0 Y想自己用單片機開發(fā)多軸控制板，還是直接采購控制器？. B0 [4 n' M( q5 {
作者: 機械學藝    時間: 2018-7-18 14:08
threetigher 發(fā)表于 2018-7-18 12:59( C! n" Z5 q% d6 u( u  L: f
想自己用單片機開發(fā)多軸控制板，還是直接采購控制器？
. O# s( d3 q. `* b* y8 `& S6 J, S# d+ _
直接采用通用的運動控制器(卡)，運動路徑軌跡用類似UG等軟件產(chǎn)生，問題是后處理怎樣解決？
' \6 j) a2 m7 I0 N* y  y5 ]+ s8 p- S" v
作者: awolfbee    時間: 2018-7-18 15:53
機械學藝 發(fā)表于 2018-7-18 11:411 T) u6 U, o" |! o% ~' T2 p- l
編些動作，再就試下軟材料的加工或雕刻。
" E) j1 {! k4 e9 I& ^
那就雕刻機好了，能加工的那就不是小家伙了，有可以切削加工的機器人，負載達到270kg，但是精度反而不行，還沒雕刻機好。2 p  T) B1 G. H5 ?
作者: 機械學藝    時間: 2018-7-18 18:02
awolfbee 發(fā)表于 2018-7-18 15:530 ~! N" P5 I% p  }0 k
那就雕刻機好了，能加工的那就不是小家伙了，有可以切削加工的機器人，負載達到270kg，但是精度反而不行 ...
; _6 A. A3 g1 y+ Z! E1 |0 A5 H
是的，在許多實用上比不上專機，但由于工業(yè)機器人的靈活應(yīng)用上有很大的樂趣，還是很吸引人的，好過整天在手機上互轉(zhuǎn)微信。  K9 e) S! ]% h9 c: J4 V2 r
作者: awolfbee    時間: 2018-7-19 08:44
機械學藝 發(fā)表于 2018-7-18 11:52
$ `; T: ~' ]9 c* I# l6 `機械本體和驅(qū)動都有了，就缺控制軟件。
) M7 Y+ w; f; ]8 H, _! \; @% ?9 p4 _
軟件要么自己寫，要么購買現(xiàn)成的。驅(qū)動器有了，這個簡單，控制器呢？網(wǎng)上有六軸聯(lián)動控制器，看他是否提供軟件。. V! C% c! d5 Z+ N) H6 r
作者: 機械學藝    時間: 2018-7-19 15:06
awolfbee 發(fā)表于 2018-7-19 08:44. ]" Q1 t0 S1 \1 s
軟件要么自己寫，要么購買現(xiàn)成的。驅(qū)動器有了，這個簡單，控制器呢？網(wǎng)上有六軸聯(lián)動控制器，看他是否提供 ...
. A6 y; J$ h5 w7 S* t. v
專用的六軸控制器及軟件都可以買到，就是價錢不菲。業(yè)余的就算了。現(xiàn)在我用mach3作控制器(免費的軟件控制器)，輸入G代碼就能動起來了，現(xiàn)怎樣把要走的路經(jīng)轉(zhuǎn)成相應(yīng)各軸需要的脈沖G代碼，是個難點，另外有些免費的機器人仿真軟件(如RoKisim)也不知道如何修改機器人參數(shù)和獲取各軸的動作代碼。望群里的高手指點。6 D0 t9 R- k7 y3 n3 ]; \

% \0 ]+ k* q$ L5 h1 }" c# c( L
作者: threetigher    時間: 2018-7-19 15:20
awolfbee 發(fā)表于 2018-7-19 08:44
$ B% H; O# ^% g9 `軟件要么自己寫，要么購買現(xiàn)成的。驅(qū)動器有了，這個簡單，控制器呢？網(wǎng)上有六軸聯(lián)動控制器，看他是否提供 ...

! b0 z" y+ w& ^7 I3 k大俠玩六軸玩得這么溜，奈何要去侍候小龍蝦。呵呵。0 F/ v# C6 D2 C5 q- K/ Y( i0 [4 o' |
0 V/ z! o* P+ H6 }/ M- r9 x( x
來個一條龍吧，高科技養(yǎng)蝦，自動化剝蝦，智能化吃蝦~
( }: U# q6 k  F( ]
作者: awolfbee    時間: 2018-7-19 15:30
threetigher 發(fā)表于 2018-7-19 15:20
" d0 _: b. X7 F) w* M1 j* |# T大俠玩六軸玩得這么溜，奈何要去侍候小龍蝦。呵呵。, r2 E* f3 ]/ g9 g' S$ J& f# X
* {  P! A2 f" k1 L) n
來個一條龍吧，高科技養(yǎng)蝦，自動化剝蝦，智能化吃 ...
! d2 P# x8 d8 {/ o0 L. e7 _, J
也一般化，知道是怎么回事情，但是不精通。主要是太累了。做機器人等都不是小公司或者個人玩的事情，都是大公司在炒概念。還是喜歡小時候的環(huán)境，青山綠水，心老了。準備養(yǎng)老了。3 B. Z3 B3 I; y# ]) Z9 c: ^9 m7 i
作者: awolfbee    時間: 2018-7-19 15:31
機械學藝 發(fā)表于 2018-7-19 15:06
& g1 j! e) S& V: k8 |. |專用的六軸控制器及軟件都可以買到，就是價錢不菲。業(yè)余的就算了。現(xiàn)在我用mach3作控制器(免費的軟件控制 ...

) c; ?3 ^. l/ N8 F0 Wmach3也可以，不過控制那么多，算法會算死人的。
# u  g' C! \% `8 ]7 U
作者: awolfbee    時間: 2018-7-19 15:44
threetigher 發(fā)表于 2018-7-19 15:20
3 I3 _& ]' s! N1 V' c大俠玩六軸玩得這么溜，奈何要去侍候小龍蝦。呵呵。
0 m2 B- }  P/ `  H/ ]% ?! k9 O9 N
- u. U: I" p6 w( x7 Z  }來個一條龍吧，高科技養(yǎng)蝦，自動化剝蝦，智能化吃 ...
. W( L( I4 R4 s# E
高科技養(yǎng)蝦這個到摸熟之后估計會做個適合我養(yǎng)殖的設(shè)備，例如氧氣以及PH值檢測，自動調(diào)整等。吃蝦子還是我自己吃吧。
" X" T% R) v8 q1 ^( U3 D2 L
- }4 Z: g1 \+ q, l3 z  [說到剝蝦，現(xiàn)在湖北潛江全是人工剝蝦球，如果真的能開發(fā)出來，那估計就是幾百臺甚至上千臺。
6 B% }6 n/ q( E3 K9 x# z: I( O
) Z7 B9 [  ^% v" x, c蝦球主要用于出口，給那些不能吃大閘蟹的毛子吃的。有興趣大俠可以研究下。; \! L. F" P. I5 m( p: `0 W  F
作者: threetigher    時間: 2018-7-19 16:38
awolfbee 發(fā)表于 2018-7-19 15:44
4 i1 V& e* y5 m( |' `+ K- b高科技養(yǎng)蝦這個到摸熟之后估計會做個適合我養(yǎng)殖的設(shè)備，例如氧氣以及PH值檢測，自動調(diào)整等。吃蝦子還是我 ...
! {* u% i/ S* e* @/ \# O6 y2 }, b3 i( D
我看到有一個自動剝河蝦的視頻，好像廣東開發(fā)的，挑線似乎沒做好。2 p: Z0 ~. t; n( r7 T

% e0 S+ e7 H5 _/ [  T# B氧氣，PH，或者營養(yǎng)液成分監(jiān)控，這個我理解主要靠傳感器，沒有理論難度，主要靠堆經(jīng)驗。) Z% t8 X, j; N8 C; |6 Y3 z
) p0 a5 z# E( {5 P. u! m
大俠是要自己畫板子，編程序么？+ S- c  Q( L! v( b

, \2 J; n" I# ^但是這個剝蝦的動作分解，這就要費點腦筋了。沒什么好參考的，又要快速，又要干凈，又要不傷蝦球，
) L- r  r; K) l7 ~# B
1 K  B, n7 `- X7 d! I) M+ n這得親手扒拉幾千幾萬個蝦球下肚才能整清楚。
+ M5 O( \. x: q8 P1 `0 d. `" K; M  d1 {: w! \; q" Q+ O
提到這個賣機，在另外一個技術(shù)人員創(chuàng)業(yè)的帖子里，我說了，沒有放置被人山寨的技術(shù)，那就危險了，相當于裸奔。
7 `. X1 H" f! J. M8 f9 A
: B7 A) E5 I6 u) i! P所以，自產(chǎn)自銷是最省心的。朋友的路子，是一條農(nóng)產(chǎn)品自動化比較保險的路子。
6 {% F( }& A" W# v$ C( y# o% d  h. r/ c) I! v' o9 ^
大俠多多交流！
$ s3 `! ]4 B4 a% r% C
. P  T, e" W% }& p# v
. b8 I+ ?! |' y7 \. P/ A$ _2 u  M
作者: threetigher    時間: 2018-7-19 16:43
機械學藝 發(fā)表于 2018-7-18 18:02$ b% J, J; z4 U, I* [: _
是的，在許多實用上比不上專機，但由于工業(yè)機器人的靈活應(yīng)用上有很大的樂趣，還是很吸引人的，好過整天在 ...

( g1 H# X2 w  \' N8 i) t大批量上專機，如果是多個品種，小批量，那就機器人派上用場了，這就是柔性生產(chǎn)的威力。8 X: U1 ?, D/ C& j

+ U  T3 d3 ]* D! H* G大家多交流~
5 L; c1 |$ C. i
作者: threetigher    時間: 2018-7-19 17:05
@awolfbee  沒有示教模式么
作者: awolfbee    時間: 2018-7-20 08:35
本帖最后由 awolfbee 于 2018-7-20 08:58 編輯
/ W- g- z8 {  P7 ?
threetigher 發(fā)表于 2018-7-19 17:05
1 H3 I! v5 f0 S  U@awolfbee  沒有示教模式么

2 q& L7 v7 W/ B現(xiàn)在的示教也是用是示教器描點，每次只能動一個軸或者說是平行移動，這很不方便，現(xiàn)在逐漸有拖動示教，也就是說可以手把手的教機器人去走軌跡，這個實際上我在20年前就看到已經(jīng)出現(xiàn)過了，不知道為什么現(xiàn)在才普及，可能是控制器和傳感器比較昂貴，拖動過程中機器人自動記錄軌跡，然后可以無限重放，但是目前僅在幾種機器人上有體現(xiàn)。有款國產(chǎn)的噴涂機器人，應(yīng)該是五軸，反而可以實現(xiàn)拖動示教，我來找找鏈接。
; L0 r- n! e% B' i6 G
1 _8 Z* L- O, [1 s: t6 \" S找到了，如下：2 T7 ]3 v0 ]/ L

2 q% u: U4 F7 @! f# L8 k5 e' dhttps://v.youku.com/v_show/id_XMTY2ODE1MzQzMg==.html?spm=a2h0k.11417342.soresults.dposter; G( v& _! T3 l1 H" Y% ^! v0 _
5 F2 p, J% h% E& o! u! L! C3 h; D
https://v.youku.com/v_show/id_XMTY2ODE1MzQzMg==.html?spm=a2h0k.11417342.soresults.dposter
' n% Y7 N- Z0 M4 x& e
" s& q( J2 T  I1 P/ o4 ]  i貌似放不了。+ x& T  t2 [  u9 D6 K, L- a
作者: threetigher    時間: 2018-7-20 10:18
awolfbee 發(fā)表于 2018-7-20 08:350 R% f( O, }) A) s+ g% R
現(xiàn)在的示教也是用是示教器描點，每次只能動一個軸或者說是平行移動，這很不方便，現(xiàn)在逐漸有拖動示教，也 ...
. r, Z6 d: b! X0 F3 \- F, M9 A& Z
軟件的優(yōu)點就是靈活，除了示教，可以多種配置文件，甚至直接G代碼編程，都是二次編程的好方法。
$ T3 [9 K7 _! M9 ]2 ]3 s$ l機器人有了柔性，剩下的事情就變得容易多了。我們覺得二次編程會很麻煩，但專業(yè)人士會有他們的方式方法。. o& T" y3 t! w. ?: M# ^
誰都希望大批量，但現(xiàn)代消費還流行個性化，定制化，所以柔性生產(chǎn)應(yīng)運而生，機器人大放異彩。3 [# `6 M% ^( I5 c7 H. D
' G, f7 V7 z3 L, p4 w
支持LZ業(yè)余時間研究工業(yè)機器人！
  L: z. `9 L' Z" J. F! M6 a
' E( ~9 i& D4 l5 {, j
# ~8 \8 E6 _) I& M. [
作者: awolfbee    時間: 2018-7-20 10:35
本帖最后由 awolfbee 于 2018-7-20 10:37 編輯
9 }) ^  S: }% p4 C: U' z
threetigher 發(fā)表于 2018-7-20 10:18, L3 m: x- E$ t
軟件的優(yōu)點就是靈活，除了示教，可以多種配置文件，甚至直接G代碼編程，都是二次編程的好方法。
$ |9 \7 |2 G% \, m) [機器人 ...
% K% m( [9 u- M7 y# L3 R
現(xiàn)在機器人變成不用G代碼，比如說，如果空間兩個點，是選擇怎樣的路徑過去，是直線過去還是弧線過去，路徑與路徑之間的過度點是平滑過渡還是直接過去，這樣機器人手臂運動方向會發(fā)生突變，產(chǎn)生振動，一般是平滑過度為好。
1 g# @6 P+ U) a+ u, k
1 }' h0 p; O1 L% T1 yG代碼編程比較麻煩，個人覺得。! Q( h9 @" K- U/ f$ S% Q1 b

1 b# }/ j6 a7 f: U1 r
作者: awolfbee    時間: 2018-7-20 11:03
貌似無法上傳MP4,我本來計劃上傳個機器人運行程序段的。發(fā)圖片吧。$ z4 a" Q! o9 Z: \* P- b8 _5 n& u: x% |
[attach]458794[/attach]8 N0 B6 h" R5 u
作者: 機械學藝    時間: 2018-7-20 12:50
來點業(yè)余條件下管用的。
作者: gj5202014gs    時間: 2018-7-20 15:06
淘寶買個玩玩就好了
作者: 立著的_AwO39    時間: 2018-7-24 10:29
nb
作者: jxxw    時間: 2018-7-24 14:07
自己組裝嗎，有沒有論壇可以買配件
( n, G. K. v2 w# {, r3 \7 E7 G
+ S; x1 e( A1 `, o
作者: 機械學藝    時間: 2018-7-24 17:46
jxxw 發(fā)表于 2018-7-24 14:07! h, v' F! X% z) V
自己組裝嗎，有沒有論壇可以買配件

1 {+ y* ?; s6 ^: |以前淘到的幾臺日本二手機器人機械本體。
3 h7 c& }8 O9 E( w+ a
作者: 工道之本    時間: 2018-7-28 10:19
四六軸控制系統(tǒng)，樓主可以聯(lián)系我QQ2436493070。
作者: shenweiguo    時間: 2018-7-28 20:33
訂單
- ^$ N6 q* p  y8 z' U) t/ i9 u* m% g
作者: 立著的_AwO39    時間: 2018-7-31 12:54
nb
作者: 火與劍    時間: 2018-8-3 14:25
想學不知道從哪學，平面關(guān)節(jié)機器人
作者: lulu豐    時間: 2018-9-13 14:41
業(yè)余的買個二手的就行了



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