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機械社區

標題: Delta機械手節拍問題 [打印本頁]
作者: guobiao1988    時間: 2018-7-12 14:48
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作者: 277741987    時間: 2018-7-12 15:17
Delta機械手每分鐘可以抓取180次
作者: guobiao1988    時間: 2018-7-12 15:22
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作者: ahway    時間: 2018-7-12 16:43
速度倒是不擔心，我主要關心鋁片如何保證不粘連，單張抓取。
作者: guobiao1988    時間: 2018-7-12 16:54
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作者: 遠祥    時間: 2018-7-12 17:14
樓主不要設計的太快，會出現抓取不穩的情況，太快了會出異常。
作者: guobiao1988    時間: 2018-7-13 07:52
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作者: threetigher    時間: 2018-7-13 08:49
guobiao1988 發表于 2018-7-12 16:54
* U6 e* o$ D! ^) k1 x3 S0 t至于如何抓取，我們已經有辦法啦。我現在考慮的是機械手的節拍，能夠實現0.1S/pcs嗎

( E' b/ m' \# N  H. Alz大才，肯定是老板吧。. D: F: ?/ g3 r2 H0 `/ V
10pps肯定有能夠做到的，問題是價格感人。' Y0 N6 V8 ?" A! w$ N) E8 k

' x& j  P8 l8 }" o
9 [4 n: X0 e' X1 v0 g: |- b
+ s, m/ U5 _) t% s+ S* J( H
作者: guobiao1988    時間: 2018-7-13 09:14
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作者: 祥yanite    時間: 2018-7-13 13:57
guobiao1988 發表于 2018-7-13 07:52
- H5 t9 U: }* g5 I所以，多快的速度才是恰當的，作為應用者。當然希望最大化的發揮它的功能，最好能飛起來。

1 d* Q( r& O8 B( w' S( q- b  w! I用電磁炮彈射吧. 飛一樣的感覺
) j1 F2 C0 v, d- T% {
作者: guobiao1988    時間: 2018-7-13 15:14
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作者: guobiao1988    時間: 2018-7-13 15:15
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作者: fanyt2000    時間: 2018-7-14 11:01
guobiao1988 發表于 2018-7-13 09:14) n7 T) M/ i7 B. B$ {1 u5 \0 {
推薦個？能推薦一個嗎？

) \8 @8 M, R( D) P2 F/ [大族機器人可以實現200次/分鐘
' @0 `$ K, s1 w
作者: guobiao1988    時間: 2018-7-14 13:31
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作者: 工道之本    時間: 2018-7-15 00:06
說的多少次一分鐘的，有算過真空盤形成真空的時間嗎？
作者: guobiao1988    時間: 2018-7-17 05:29
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作者: guobiao1988    時間: 2018-7-17 05:32
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作者: linqd9613    時間: 2018-7-17 10:30
可以一次吸兩片0 w5 c9 V4 |4 }! W+ P) U. R" @
作者: guobiao1988    時間: 2018-7-17 12:30
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作者: zzf654321    時間: 2018-7-17 19:21
我們單位的應用在實際項目中的，每分鐘100次以內，單抓單放，樓主提的要求沒人可以實現



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