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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 你們的企業(yè)有用機(jī)器人嗎？ [打印本頁(yè)]

作者: 老鷹 時(shí)間: 2018-7-2 09:27
標(biāo)題: 你們的企業(yè)有用機(jī)器人嗎？
看一個(gè)報(bào)告，感覺(jué)中國(guó)機(jī)器人的市場(chǎng)空間還有很大。

【雖然中國(guó)已經(jīng)是世界最大、增長(zhǎng)速度最快的機(jī)器人市場(chǎng)。然而，就自動(dòng)化和生產(chǎn)力水平而言，中國(guó)和發(fā)達(dá)經(jīng)濟(jì)體之間仍有較大差距。據(jù)公開(kāi)資料顯示，目前中國(guó)每1萬(wàn)名制造業(yè)工人只有36部機(jī)器人，而德國(guó)為292部，日本為314部，韓國(guó)則為478部；中國(guó)的機(jī)器人密度僅為0.3%，是世界平均水平0.62%的一半。

研究預(yù)測(cè)，由人工智能和機(jī)器人主導(dǎo)的工業(yè)4.0影響深遠(yuǎn)。屆時(shí)雇傭一位機(jī)器人的花費(fèi)大概在每小時(shí)5-8歐元，比在中國(guó)聘請(qǐng)一個(gè)勞動(dòng)力更便宜。而且機(jī)器人相比起人工還有更多的優(yōu)勢(shì)，比如，不會(huì)生病、不會(huì)罷工、保證穩(wěn)定的產(chǎn)出。】

作者: 曉昀 時(shí)間: 2018-7-2 09:34
目前還沒(méi)有用到。焊機(jī)機(jī)器人應(yīng)該有用武之地，如果使用焊接機(jī)器人，工廠車間需要做一些相應(yīng)的改造，這也需要一部分投入。目前項(xiàng)目資金緊張，估計(jì)很長(zhǎng)一段時(shí)間都不會(huì)考慮。

作者: duduxiaozi32 時(shí)間: 2018-7-2 09:39
車間一大批機(jī)器人已吃灰一年有余，原因很多

作者: 所羅門_x 時(shí)間: 2018-7-2 09:41
用到了，去年注塑機(jī)全部上機(jī)械手，效率是快，還安全。主要是招工難了，畢竟上機(jī)械手的費(fèi)用不低啊，維修保養(yǎng)也得伺候著

作者: 無(wú)錫法斯頓 時(shí)間: 2018-7-2 09:41
沒(méi)有用到，我也想去學(xué)習(xí)機(jī)器人的

作者: huhaibo_vip 時(shí)間: 2018-7-2 10:08
去年購(gòu)置一臺(tái)ABB的1410配上國(guó)產(chǎn)二保焊機(jī)，焊接中厚板，用于小批量，多規(guī)格焊接。
1.效率比人工快20-25%，連續(xù)工作，工人只需上料裝夾卸料。
2.焊接質(zhì)量穩(wěn)定，對(duì)來(lái)料尺寸要求較高。
3.工裝要求較高，保養(yǎng)維修費(fèi)用暫時(shí)未知。

作者: 老鷹 時(shí)間: 2018-7-2 10:43

duduxiaozi32 發(fā)表于 2018-7-2 09:39
1 r% f5 d/ h( q$ W, E6 Q車間一大批機(jī)器人已吃灰一年有余，原因很多

這是為什么呢？買來(lái)了不用，出現(xiàn)了什么情況？當(dāng)初需求沒(méi)搞對(duì)，還是。。。。

作者: 老鷹 時(shí)間: 2018-7-2 10:44

所羅門_x 發(fā)表于 2018-7-2 09:415 r4 |( L/ S N" ^& `0 e
用到了，去年注塑機(jī)全部上機(jī)械手，效率是快，還安全。主要是招工難了，畢竟上機(jī)械手的費(fèi)用不低啊，維修保養(yǎng) ...

總的來(lái)說(shuō)還是比用人核算吧？假如以5年周期來(lái)核算。

作者: loveskycc 時(shí)間: 2018-7-2 10:52
我談?wù)勛约嚎吹降那闆r吧，首先必須肯定的是未來(lái)機(jī)器人和自動(dòng)化柔性生產(chǎn)是趨勢(shì)，其次，沒(méi)有使用機(jī)器人的原因有很多，比如成本，但是個(gè)人發(fā)現(xiàn)最重要的還是工廠本身的積累，一方面是現(xiàn)有工序管理的積累，因?yàn)闄C(jī)器人使用的關(guān)鍵點(diǎn)就是現(xiàn)有工序是否完全標(biāo)準(zhǔn)化已經(jīng)脫離人的主觀干預(yù)，另一方面，對(duì)于現(xiàn)代技術(shù)和生產(chǎn)重新設(shè)計(jì)的，有沒(méi)有人員的積累，老板知不知道什么是機(jī)器人用來(lái)做什么需要配備什么人員，很多廠是不具備這樣條件的，我之前接觸一個(gè)廠上加工中心，全廠居然沒(méi)有一個(gè)人懂，由于工件比較簡(jiǎn)單，是廠家過(guò)來(lái)調(diào)機(jī)的人花半天培訓(xùn)了一兩個(gè)稍微有點(diǎn)數(shù)控車床基礎(chǔ)的骨干，但是對(duì)于從編程到刀具切削量完全沒(méi)有概念，可想而知要走多少?gòu)澛贰５谌褪撬悸忿D(zhuǎn)不過(guò)來(lái)，很多工廠的想法是有了機(jī)器人，原來(lái)的操作工怎么辦，另外還要加一兩個(gè)專門的人會(huì)增加成本，從來(lái)沒(méi)有想過(guò)這一兩個(gè)有文化素質(zhì)的人管理機(jī)器人同時(shí)讓老的操作工做更多的產(chǎn)量。總之就是霧里看花大大影響了機(jī)器人在生產(chǎn)中的普及程度，和老板的素質(zhì)有關(guān)，和工廠現(xiàn)有人員知識(shí)結(jié)構(gòu)也有關(guān)系

作者: Jry_A0Z8l 時(shí)間: 2018-7-2 11:50
目前我們公司機(jī)器人涉及已經(jīng)比較普遍了，主要我覺(jué)得還是看制造行業(yè)產(chǎn)品的特點(diǎn)吧，我們公司是smt產(chǎn)品為主的，公司也在大力推進(jìn)全自動(dòng)化生產(chǎn)線的升級(jí)改造，整個(gè)生產(chǎn)線實(shí)現(xiàn)無(wú)人化作業(yè)，智能制造高度化，整個(gè)流程的話：智能倉(cāng)儲(chǔ)-AGV車-產(chǎn)線上料-產(chǎn)品加工-AGV車-倉(cāng)庫(kù)。
自動(dòng)化生產(chǎn)線主要是流水線為搬移產(chǎn)品主體，利用實(shí)現(xiàn)其功能的自動(dòng)化機(jī)構(gòu)、3D視覺(jué)、智能機(jī)器人各種單元組合，加上可視化加工信息，完成整個(gè)生產(chǎn)線的智能生產(chǎn)。

作者: charlie909 時(shí)間: 2018-7-2 12:37
我就是給別人工廠做自動(dòng)方案規(guī)劃的，產(chǎn)品量大的，有利潤(rùn)你給他機(jī)器人一般都會(huì)接受并實(shí)施。

作者: 褚偉-vic 時(shí)間: 2018-7-2 12:43
隨著制造業(yè)的發(fā)展，的領(lǐng)域也越來(lái)越大，工業(yè)機(jī)器人的出現(xiàn)，不僅能提高效率、提高生產(chǎn)品質(zhì)，而且還能較少人工成本，因此工業(yè)機(jī)器人也深入到企業(yè)的心臟。工業(yè)機(jī)器人不局限于某一個(gè)行業(yè)，用途比較廣泛，下面就來(lái)盤點(diǎn)一下正在使用的十大行業(yè)：

1、汽車制造業(yè)

在中國(guó)，50％的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用于汽車制造業(yè)，其中50％以上為焊接機(jī)器人；在發(fā)達(dá)國(guó)家，汽車工業(yè)機(jī)器人占機(jī)器人總保有量的53％以上。據(jù)統(tǒng)計(jì)，世界各大汽車制造廠，年產(chǎn)每萬(wàn)輛汽車所擁有的機(jī)器人數(shù)量為10臺(tái)以上。隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展和日臻完善，工業(yè)機(jī)器人必將對(duì)汽車制造業(yè)的發(fā)展起到極大的促進(jìn)作用。而中國(guó)正由制造大國(guó)向制造強(qiáng)國(guó)邁進(jìn)，需要提升加工手段，提高產(chǎn)品質(zhì)量，增加企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力，這一切都預(yù)示機(jī)器人的發(fā)展前景巨大。

2、電子電氣行業(yè)

電子類的IC、貼片元器件，工業(yè)機(jī)器人在這些領(lǐng)域的應(yīng)用均較普遍。目前世界工業(yè)界裝機(jī)最多的工業(yè)機(jī)器人是SCARA型四軸機(jī)器人。第二位的是串聯(lián)關(guān)節(jié)型垂直6軸機(jī)器人。羅百輝指出，超過(guò)全球工業(yè)機(jī)器人裝機(jī)量一半的這兩種工業(yè)機(jī)器人是我們關(guān)注的重點(diǎn)。

在手機(jī)生產(chǎn)領(lǐng)域，視覺(jué)機(jī)器人，例如分揀裝箱、撕膜系統(tǒng)、激光塑料焊接、高速四軸碼垛機(jī)器人等適用于觸摸屏檢測(cè)、擦洗、貼膜等一系列流程的自動(dòng)化系統(tǒng)的應(yīng)用。

專區(qū)內(nèi)機(jī)器人均由國(guó)內(nèi)生產(chǎn)商根據(jù)電子生產(chǎn)行業(yè)需求所特制，小型化、簡(jiǎn)單化的特性實(shí)現(xiàn)了電子組裝高精度、高效的生產(chǎn)，滿足了電子組裝加工設(shè)備日益精細(xì)化的需求，而自動(dòng)化加工更是大大提升生產(chǎn)效益。據(jù)有關(guān)數(shù)據(jù)表明，產(chǎn)品通過(guò)機(jī)器人拋光，成品率可從87％提高到93％，因此無(wú)論“機(jī)器手臂”還是更高端的機(jī)器人，投入使用后都會(huì)使生產(chǎn)效率大幅提高。

3、橡膠及塑料工業(yè)

塑料工業(yè)的合作緊密而且專業(yè)化程度高：塑料的生產(chǎn)、加工和機(jī)械制造緊密相連。即使在將來(lái)，這一行業(yè)也將是一重要的經(jīng)濟(jì)部門并確保眾多的工作崗位。因?yàn)樗芰蠋缀鯚o(wú)處不在：從汽車和電子工業(yè)到消費(fèi)品和食品工業(yè)。機(jī)械制造作為聯(lián)系生產(chǎn)和加工的工藝技術(shù)在此發(fā)揮著至關(guān)重要的作用。原材料通過(guò)注塑機(jī)和工具被加工成用于精加工的創(chuàng)新型精細(xì)耐用的成品或半成品—通過(guò)采用自動(dòng)化解決方案，生產(chǎn)工藝更高效、經(jīng)濟(jì)可靠。

要躋身塑料工業(yè)需符合極為嚴(yán)格的標(biāo)準(zhǔn)。這對(duì)機(jī)器人來(lái)說(shuō)當(dāng)然毫無(wú)問(wèn)題。它不僅最佳適用于在凈室環(huán)境標(biāo)準(zhǔn)下生產(chǎn)工具，而且也可在注塑機(jī)旁完成高強(qiáng)度作業(yè)。即使在高標(biāo)準(zhǔn)的生產(chǎn)環(huán)境下，它也將可靠地提高各種工藝的經(jīng)濟(jì)效益。因?yàn)闄C(jī)器人掌握了一系列操作、拾放和精加工作業(yè)。

以其多面手的特質(zhì)，機(jī)器人的作業(yè)快速、高效、靈活。它結(jié)實(shí)耐用，能承受最重的載荷。由此可以最佳地滿足日益增長(zhǎng)的質(zhì)量和生產(chǎn)效率的要求并確保企業(yè)在今后的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中具有決定性的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。

4、鑄造行業(yè)

在極端的工作環(huán)境下進(jìn)行多班作業(yè)—鑄造域的作業(yè)使工人和機(jī)器遭受沉重負(fù)擔(dān)。制造強(qiáng)勁的專門適用于極重載荷的庫(kù)卡鑄造機(jī)器人的另一個(gè)原因：高污染、高溫或外部環(huán)境惡劣的領(lǐng)域。操作簡(jiǎn)便的控制系統(tǒng)和專用的軟件包使機(jī)器人的應(yīng)用十分靈活—無(wú)論是直接用于注塑機(jī)、還是用于連接兩道工序，或是用于運(yùn)輸極為沉重的工件。因其具有最佳的定位性能、很高的承載力以及可以安全可靠地進(jìn)行高強(qiáng)度作業(yè)等優(yōu)勢(shì)等。

機(jī)器人以其模塊化的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、靈活的控制系統(tǒng)、專用的應(yīng)用軟件能夠滿足鑄造行業(yè)整個(gè)自動(dòng)化應(yīng)用領(lǐng)域的最高要求。它不僅防水，而且耐臟、抗熱。

它甚至可以直接在注塑機(jī)旁、內(nèi)部和上方用于取出工件。此外它還可以可靠地將工藝單元和生產(chǎn)單元連接起來(lái)。另外在去毛邊、磨削或鉆孔等精加工作業(yè)以及進(jìn)行質(zhì)量檢測(cè)方面，機(jī)器人表現(xiàn)非凡。

5、食品行業(yè)

機(jī)器人的運(yùn)用范圍越來(lái)越廣泛，即使在很多的傳統(tǒng)工業(yè)領(lǐng)域中人們也在努力使機(jī)器人代替人類工作，在食品工業(yè)中的情況也是如此。目前人們已經(jīng)開(kāi)發(fā)出的食品工業(yè)機(jī)器人有包裝罐頭機(jī)器人，自動(dòng)午餐機(jī)器人和切割牛肉機(jī)器人等。

從想象機(jī)器人的角度來(lái)看，切割牛的前半身這個(gè)問(wèn)題不是一個(gè)簡(jiǎn)樸的問(wèn)題，要考慮的細(xì)節(jié)特別的復(fù)雜，因?yàn)閺呐５纳眢w結(jié)構(gòu)來(lái)看，每頭牛的肢體雖然大致一樣，但還是有很多不相同的地方。機(jī)器人系統(tǒng)必須要選擇對(duì)每頭牛的最佳切割方法，最大限度的減少牛肉的浪費(fèi)。實(shí)際上，要使機(jī)器人系統(tǒng)能純熟的模擬一個(gè)純熟屠宰工人的動(dòng)作，最終的解決方法將是把傳感器技術(shù)，人工智能和機(jī)器人制造等多項(xiàng)高技術(shù)集成起來(lái)，使機(jī)器人系統(tǒng)能自動(dòng)順應(yīng)產(chǎn)品加工中的各種變化。

切割牛肉的機(jī)器人將要加工的牛的肢體與數(shù)據(jù)庫(kù)中存儲(chǔ)的以前的牛的肢體的切割信息進(jìn)行比較來(lái)加工每一頭牛，這樣就可以順著每刀切割所定的初始路線方向來(lái)確定刀的起點(diǎn)和終點(diǎn)，然后用機(jī)器人驅(qū)動(dòng)刀切入牛的身體里面。傳感器系統(tǒng)監(jiān)視切割是所用力量的大小，來(lái)確定刀是否是在切割骨頭，同時(shí)把信息反饋給機(jī)器人控制系統(tǒng)，以控制刀片只順著骨頭的輪廓移動(dòng)，從而避免損壞刀片。

6、化工行業(yè)

化工行業(yè)是工業(yè)機(jī)器人主要應(yīng)用領(lǐng)域之一。目前應(yīng)用于化工行業(yè)的主要潔凈機(jī)器人及其自動(dòng)化設(shè)備有大氣機(jī)械手、真空機(jī)械手、潔凈鍍膜機(jī)械手、潔凈AGV、RGV及潔凈物流自動(dòng)傳輸系統(tǒng)等。很多現(xiàn)代化工業(yè)品生產(chǎn)要求精密化、微型化、高純度、高質(zhì)量和高可靠性，在產(chǎn)品的生產(chǎn)中要求有一個(gè)潔凈的環(huán)境，潔凈度的高低直接影響產(chǎn)品的合格率，潔凈技術(shù)就是按照產(chǎn)品生產(chǎn)對(duì)潔凈生產(chǎn)環(huán)境的污染物的控制要求、控制方法以及控制設(shè)施的日益嚴(yán)格而不斷發(fā)展。因此，在化工領(lǐng)域，隨著未來(lái)更多的化工生產(chǎn)場(chǎng)合對(duì)于環(huán)境清潔度的要求越來(lái)越高，潔凈機(jī)器人將會(huì)得到進(jìn)一步的利用，因此其具有廣闊的市場(chǎng)空間。

合成橡膠自動(dòng)化碼垛裝箱機(jī)器人在齊魯石化橡膠廠投用。長(zhǎng)期以來(lái)，該廠采用人工碼垛方式，不僅耗費(fèi)大量人力，而且員工勞動(dòng)強(qiáng)度大。這一機(jī)器人裝箱設(shè)備每小時(shí)可完成600塊合成橡膠的裝箱任務(wù)，最高紀(jì)錄是3分鐘裝滿一箱。它可完成多種型號(hào)的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)集裝箱的作業(yè)，每年可節(jié)省人工成本48萬(wàn)元并實(shí)現(xiàn)集裝箱系統(tǒng)的重復(fù)使用，減少公用工程建設(shè)以及包裝袋塑料降解的費(fèi)用。

7、玻璃行業(yè)

無(wú)論是空心玻璃、平面玻璃、管狀玻璃，還是玻璃纖維—現(xiàn)代化、含礦物的高科技材料是電子和通訊、化學(xué)、醫(yī)藥和化妝品工業(yè)中非常重要的組成部分。而且如今它對(duì)于建筑工業(yè)和其他工業(yè)分支來(lái)說(shuō)也是不可或缺的。特別是對(duì)于潔凈度要求非常高的玻璃，工業(yè)機(jī)器人是最好的選擇。

潔凈玻璃搬運(yùn)系統(tǒng)。雙手協(xié)調(diào)潔凈搬運(yùn)機(jī)械手，工作環(huán)境潔凈度10000級(jí)。該機(jī)械手包含X1、X2、Z1、Z2和R五自由度，采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，具有高速度、快速響應(yīng)、重復(fù)定位精度高的特點(diǎn)。

在X方向上X1軸、X2軸共用一對(duì)導(dǎo)軌，做交替協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)，其中Z1軸末端帶有旋轉(zhuǎn)軸R。機(jī)械手末端帶有端拾器，用于取放工件。RB35J可用在玻璃制造、平板顯示（FPD）等行業(yè)需兩個(gè)機(jī)械手輪流交替進(jìn)行搬運(yùn)、碼垛的場(chǎng)合。

8、家用電器行業(yè)

白色家電的大型設(shè)備領(lǐng)域?qū)?jīng)濟(jì)性和生產(chǎn)率的要求也越來(lái)越高。降低工藝成本，提高生產(chǎn)效率成為重中之重，自動(dòng)化解決方案可以優(yōu)化家用電器的生產(chǎn)。無(wú)論是批量生產(chǎn)洗衣機(jī)滾筒或是給浴缸上釉—使用機(jī)器人可以更經(jīng)濟(jì)有效地完成生產(chǎn)、加工、搬運(yùn)、測(cè)量和檢驗(yàn)工作。它可以連續(xù)可靠地完成生產(chǎn)任務(wù)，無(wú)需經(jīng)常將沉重的部件中轉(zhuǎn)。由此可以確保生產(chǎn)流水線的物料流通順暢—而且始終保持恒定高質(zhì)量。

原因是多方面的：因其具有最高的生產(chǎn)率、重復(fù)性的高精確度、很高的可靠性以及光學(xué)和觸覺(jué)性能，機(jī)器人幾乎可以運(yùn)用到家用電器生產(chǎn)工藝流程的所有方面。

9、冶金行業(yè)

無(wú)論是輕金屬、彩色金屬、貴金屬、特殊金屬，還是鋼—金屬工業(yè)離不開(kāi)鑄造廠和鋼／金屬加工。而且如果沒(méi)有自動(dòng)化和多班作業(yè)，就無(wú)法確保生產(chǎn)的經(jīng)濟(jì)效益和競(jìng)爭(zhēng)力并減輕員工繁重的工作。

工業(yè)機(jī)器人在冶金行業(yè)的主要工作范圍包括鉆孔、銑削或切割以及折彎和沖壓等加工過(guò)程。此外它還可以縮短焊接、安裝、裝卸料過(guò)程的工作周期并提高生產(chǎn)率。

即使在鑄造領(lǐng)域，配備了專用的鑄造裝備的庫(kù)卡機(jī)器人也顯示了其非凡的實(shí)力，它具有使用壽命長(zhǎng)、耐高溫、防水和防灰塵等優(yōu)勢(shì)。此外庫(kù)卡機(jī)器人還可以獨(dú)立完成表面檢測(cè)等檢測(cè)工作，從而為高效的質(zhì)量管理做出了重要貢獻(xiàn)。

10、煙草行業(yè)

工業(yè)機(jī)器人在我國(guó)煙草行業(yè)的應(yīng)用出現(xiàn)在90年代中期，玉溪卷煙廠采用工業(yè)機(jī)器人對(duì)其卷煙成品進(jìn)行碼垛作業(yè)，用ＡＧＶ（自行走小車）搬運(yùn)成品托盤，節(jié)省了大量人力，減少了煙箱破損，提高了自動(dòng)化水平。

工業(yè)機(jī)器人在煙草行業(yè)的應(yīng)用我國(guó)煙草行業(yè)多年來(lái)不斷加強(qiáng)技術(shù)改造，促進(jìn)技術(shù)進(jìn)步，重點(diǎn)卷煙企業(yè)的生產(chǎn)設(shè)備已達(dá)到國(guó)際90年代初期水平。

但是，先進(jìn)的生產(chǎn)設(shè)備必須配備與之相應(yīng)的管理方法和后勤保障系統(tǒng)，才能真正發(fā)揮設(shè)備的高效益，如卷煙原、輔料的配送，就需要先進(jìn)的自動(dòng)化物流系統(tǒng)來(lái)完成，傳統(tǒng)的人工管理，人工搬運(yùn)極易出錯(cuò)，又不準(zhǔn)時(shí)，已不能適應(yīng)生產(chǎn)發(fā)展的需要。精準(zhǔn)的工業(yè)機(jī)器人被應(yīng)用于這個(gè)領(lǐng)域。

作者: liuchang-zhiyun 時(shí)間: 2018-7-2 13:13
沒(méi)有批量產(chǎn)能的上機(jī)器人只能淪落到吃灰，而目前的經(jīng)濟(jì)調(diào)控，又能有幾家具備穩(wěn)定的批量產(chǎn)能？所以說(shuō)是國(guó)家的產(chǎn)品調(diào)控導(dǎo)致了企業(yè)的自動(dòng)化程度。

作者: wu__xy 時(shí)間: 2018-7-2 14:24
我們這里焊接80%都是機(jī)器人完成的

作者: 老鷹 時(shí)間: 2018-7-2 14:55

wu__xy 發(fā)表于 2018-7-2 14:24& h$ Z- I& z, o9 p% i
我們這里焊接80%都是機(jī)器人完成的

看來(lái)不是海爾就是海信了

作者: 老鷹 時(shí)間: 2018-7-2 14:58

charlie909 發(fā)表于 2018-7-2 12:37( J, Y( V: N9 b3 m0 h
我就是給別人工廠做自動(dòng)方案規(guī)劃的，產(chǎn)品量大的，有利潤(rùn)你給他機(jī)器人一般都會(huì)接受并實(shí)施。

看來(lái)大俠是做系統(tǒng)集成的了～能否說(shuō)說(shuō)市場(chǎng)詳情。

作者: 老鷹 時(shí)間: 2018-7-2 14:59

褚偉-vic 發(fā)表于 2018-7-2 12:432 W1 U5 z6 g% X8 S+ G
隨著制造業(yè)的發(fā)展，的領(lǐng)域也越來(lái)越大，工業(yè)機(jī)器人的出現(xiàn)，不僅能提高效率、提高生產(chǎn)品質(zhì)，而且還能較少人工 ...

對(duì)，主要就是汽車、3C和金屬加工行業(yè)。

作者: 老鷹 時(shí)間: 2018-7-2 15:01

liuchang-zhiyun 發(fā)表于 2018-7-2 13:13
* c( Y# m4 P3 d" O) L9 R沒(méi)有批量產(chǎn)能的上機(jī)器人只能淪落到吃灰，而目前的經(jīng)濟(jì)調(diào)控，又能有幾家具備穩(wěn)定的批量產(chǎn)能？所以說(shuō)是國(guó)家的 ...

這話很對(duì)，沒(méi)有量，沒(méi)有投入產(chǎn)出比，沒(méi)人會(huì)搞這些，企業(yè)是要算賬的。現(xiàn)在問(wèn)題是企業(yè)要主動(dòng)去認(rèn)識(shí)先進(jìn)生產(chǎn)力。

作者: charlie909 時(shí)間: 2018-7-2 16:25

老鷹發(fā)表于 2018-7-2 14:585 q$ U+ o5 h- r8 @4 A* Y) J
看來(lái)大俠是做系統(tǒng)集成的了～能否說(shuō)說(shuō)市場(chǎng)詳情。

我們的應(yīng)用主要集中在電梯行業(yè)、木門行業(yè)、汽車弧焊與點(diǎn)焊、機(jī)加工上下料、鍛造、自動(dòng)化裝配打磨等工況比較惡劣的地方更容易推進(jìn)。想接這方面的項(xiàng)目一定要幫客戶重新梳理好生產(chǎn)工藝流程，這樣接了項(xiàng)目比較好驗(yàn)收，而且容易見(jiàn)到生產(chǎn)提高的效果。

作者: 老鷹 時(shí)間: 2018-7-2 16:32

charlie909 發(fā)表于 2018-7-2 16:25
+ [# Y* Z% S$ `* w6 I* X我們的應(yīng)用主要集中在電梯行業(yè)、木門行業(yè)、汽車弧焊與點(diǎn)焊、機(jī)加工上下料、鍛造、自動(dòng)化裝配打磨等工況比 ...

我看資料說(shuō)，國(guó)內(nèi)機(jī)器人相關(guān)企業(yè)70%都集中在系統(tǒng)集成這一塊，也就是產(chǎn)業(yè)下游。說(shuō)是惡性競(jìng)爭(zhēng)，利潤(rùn)很薄。

作者: wu__xy 時(shí)間: 2018-7-2 16:40

老鷹發(fā)表于 2018-7-2 14:55
1 q' l9 V' t( z7 o7 l$ k看來(lái)不是海爾就是海信了

不是，我們是給CAT 小松做焊接件。

作者: 猜猜我_HbsAU 時(shí)間: 2018-7-2 17:52
正在向無(wú)人化工廠前進(jìn)！！！預(yù)計(jì)本世紀(jì)中旬工廠就沒(méi)人了！！不過(guò)，在到達(dá)之前工廠破產(chǎn)了。

作者: 遠(yuǎn)祥 時(shí)間: 2018-7-2 19:38
就我們汽車零部件行業(yè)，一般來(lái)說(shuō)，焊裝車間的產(chǎn)線應(yīng)用到的機(jī)器是最多的，無(wú)數(shù)的焊接機(jī)器人形成了高度自動(dòng)化的協(xié)作生產(chǎn)線，在固定的生產(chǎn)節(jié)拍下，點(diǎn)固聯(lián)接各個(gè)沖壓零部件，點(diǎn)焊火花四濺，極為震撼。

作者: 外圓車刀 時(shí)間: 2018-7-2 21:05
5臺(tái)機(jī)器人吃灰2年

作者: 魍者歸來(lái) 時(shí)間: 2018-7-2 21:05

辦公室里的掃地機(jī)器人算嗎

作者: zqb1990 時(shí)間: 2018-7-2 22:50
我們公司做機(jī)器人應(yīng)用集成的，主要還是給汽車噴油管焊接做弧焊機(jī)器人，想推激光焊接機(jī)器人，但成本較高，很難推。現(xiàn)在這個(gè)行業(yè)好像競(jìng)爭(zhēng)很激烈，利潤(rùn)點(diǎn)很低。公司也有研發(fā)自己的機(jī)器人，但基本就是仿制庫(kù)卡的，相當(dāng)于只做了個(gè)外殼，其余都是外購(gòu)，包括軟件算法什么的，沒(méi)什么競(jìng)爭(zhēng)力，搞出來(lái)一段時(shí)間了，至今還沒(méi)有推出去一臺(tái)。

作者: 愛(ài)吃的小魚魚魚 時(shí)間: 2018-7-3 08:14
很少，得看情況吧

作者: 松諾可美 時(shí)間: 2018-7-3 08:25
工場(chǎng)10年前就開(kāi)始使用松下的焊接機(jī)器人，除了日常維護(hù)費(fèi)用及零件更換費(fèi)用基本是每天不停止工作，焊接的不良率低，對(duì)人工要求技能率下降了，焊工的工資還是很高的

作者: 外圓車刀 時(shí)間: 2018-7-3 08:28

zqb1990 發(fā)表于 2018-7-2 22:50. H# U- p6 H$ v$ m; d. Y3 O
我們公司做機(jī)器人應(yīng)用集成的，主要還是給汽車噴油管焊接做弧焊機(jī)器人，想推激光焊接機(jī)器人，但成本較高，很 ...

你好，可以加個(gè)好友嗎我們也在搞自己的機(jī)械臂，交流交流

作者: hzqs 時(shí)間: 2018-7-3 08:57
我們公司不用機(jī)器人，但是機(jī)器人用我們公司的部件！

作者: 西川智能科技 時(shí)間: 2018-7-3 10:01

duduxiaozi32 發(fā)表于 2018-7-2 09:39* B0 T' u/ e3 E/ e0 x8 t" q6 u; [
車間一大批機(jī)器人已吃灰一年有余，原因很多

西川智能，專業(yè)做機(jī)器人配套的，不過(guò)壓鑄鍛造最多，如果你們是這方面的，我們可以幫你們?cè)O(shè)計(jì)下，畢竟機(jī)器人放在那就浪費(fèi)了。

作者: 西川智能科技 時(shí)間: 2018-7-3 10:03
有沒(méi)有需要用機(jī)器人的，畢竟人工成本太多了，有需要的歡迎來(lái)電哦。老鷹大大不好意思蹭點(diǎn)熱點(diǎn)。。。。

作者: 六級(jí)士官 時(shí)間: 2018-7-3 11:25
看到樓上好多大俠的觀點(diǎn)，那些上好多機(jī)器人的首先產(chǎn)品附加值高，公司管理層對(duì)自動(dòng)化布局看的比較長(zhǎng)遠(yuǎn)。
我來(lái)說(shuō)說(shuō)我這個(gè)行業(yè)，我們是專門做電機(jī)的全自動(dòng)裝配線的，我們的客戶產(chǎn)量也很大，多的一年要在3000W-4000W臺(tái)電機(jī)，小的也就一兩百萬(wàn)臺(tái)，但是還是有很多就是不上為什么呢？
首先，忘了說(shuō)了是小家電電機(jī)，小家電電機(jī)現(xiàn)在一個(gè)是利潤(rùn)點(diǎn)太薄了，導(dǎo)致一個(gè)生產(chǎn)電機(jī)的公司看著一年產(chǎn)值很高，但是利潤(rùn)很低；第二個(gè)是現(xiàn)在被戴森搞的，自從戴森搞得那個(gè)無(wú)繩吸塵器之后，現(xiàn)在所有的吸塵器廠商都在跟進(jìn)，為什么，方便啊！符合現(xiàn)在的“懶人經(jīng)濟(jì)”，而且那種無(wú)繩吸塵器的電機(jī)都很小，但是風(fēng)力很大，所以大家好多都在觀望，比如說(shuō)蘇州的美的和萊克，美的去年還說(shuō)上傳統(tǒng)的電機(jī)自動(dòng)線，今年一開(kāi)年在去問(wèn)的時(shí)候就說(shuō)停了，傳統(tǒng)的吸塵器電機(jī)不投入了，維持現(xiàn)狀，都在對(duì)無(wú)繩吸塵器里面的電機(jī)投入（無(wú)刷、直流等）。那么傳統(tǒng)的大功率大能耗的電機(jī)勢(shì)必會(huì)被淘汰，但是這還得一個(gè)過(guò)程，因?yàn)榇魃哪欠N吸塵器電機(jī)國(guó)內(nèi)仿制出來(lái)的也就那幾家，而且成本太高，質(zhì)量還不太穩(wěn)定。
其次，現(xiàn)在做小家電電機(jī)的物料占資很高，匯款慢導(dǎo)致流動(dòng)資金不高，一條自動(dòng)線差不多在150W-200W，都不太舍得。加上去年和今年小家電電機(jī)行業(yè)的亂象，導(dǎo)致的單子說(shuō)沒(méi)就沒(méi)了，都不敢投，不然剛花了大代價(jià)上了一個(gè)，馬上后面沒(méi)單子了，哭都哭不出來(lái)。

至于大俠說(shuō)的上機(jī)器人，小家電行業(yè)，蘇州這邊我知道的就萊克做的比較好，號(hào)稱有個(gè)千人計(jì)劃，要上一千臺(tái)機(jī)器人，AGV也上了，在我所知道的小家電企業(yè)里面已經(jīng)算很好的了，就連美的的蘇州電機(jī)廠也沒(méi)辦法和他比的。

所以最終上自動(dòng)化也好，無(wú)人工廠也好，還得看決策層的魄力、還有自己的產(chǎn)品定位。

作者: hawk23 時(shí)間: 2018-7-3 12:20
有用到機(jī)器人
負(fù)載大一些的機(jī)器人用來(lái)做上下料
負(fù)載小的機(jī)器人用來(lái)做視覺(jué)檢測(cè)
目前用過(guò)的機(jī)器人，國(guó)外的品牌有FANUC，安川
國(guó)內(nèi)的品牌有埃夫特，新時(shí)達(dá)，錢江

作者: 外圓車刀 時(shí)間: 2018-7-3 12:44

zqb1990 發(fā)表于 2018-7-2 22:50
" h0 F( j. c' d9 g8 m& R+ z1 \我們公司做機(jī)器人應(yīng)用集成的，主要還是給汽車噴油管焊接做弧焊機(jī)器人，想推激光焊接機(jī)器人，但成本較高，很 ...

可以加微信嗎我的微信號(hào)panlixuan1983

作者: ysxiangab 時(shí)間: 2018-7-3 13:55
學(xué)習(xí)下

作者: apmc111 時(shí)間: 2018-7-3 14:18

duduxiaozi32 發(fā)表于 2018-7-2 09:39
. q f7 ?- i) T$ |- v& }% o! H: P4 S車間一大批機(jī)器人已吃灰一年有余，原因很多

大蝦把情況細(xì)細(xì)講解下，感覺(jué)很有話題

作者: apmc111 時(shí)間: 2018-7-3 14:20

huhaibo_vip 發(fā)表于 2018-7-2 10:08, o: H/ P. s0 U4 e
去年購(gòu)置一臺(tái)ABB的1410配上國(guó)產(chǎn)二保焊機(jī)，焊接中厚板，用于小批量，多規(guī)格焊接。5 K* t* F8 s! u+ V' f c
1.效率比人工快20-25%， ...

這是好事啊，如果機(jī)器人普及了，對(duì)上下游的要求也會(huì)提高，整體工業(yè)水平就能上去了

作者: 長(zhǎng)橋臥波 時(shí)間: 2018-7-3 14:52
說(shuō)說(shuō)我們公司，松下機(jī)器人焊接去廣州那邊試焊了，機(jī)器人還是很不錯(cuò)的，只要20多萬(wàn)。但是焊接效果不理想。原因是我們的國(guó)產(chǎn)折彎?rùn)C(jī)折出來(lái)的東西是S型，機(jī)器人走的是直線。剪板機(jī)精度也不行。要換的進(jìn)口設(shè)備就多了，后來(lái)就放棄了。改為買了一臺(tái)焊接專機(jī)，只能焊一些固定產(chǎn)品。

作者: 長(zhǎng)橋臥波 時(shí)間: 2018-7-3 14:59
順便說(shuō)說(shuō)現(xiàn)在的國(guó)產(chǎn)自動(dòng)化設(shè)備，質(zhì)量真是不行，我們買了一臺(tái)桌面型的貼片機(jī)，價(jià)格倒是便宜，不過(guò)用起來(lái)必須得有專人伺候，用幾個(gè)小時(shí)就要校準(zhǔn)一次，幾個(gè)月后配件壞了一大堆。還好咱是搞控制的，真空泵，視覺(jué)系統(tǒng)，電磁閥，統(tǒng)統(tǒng)換過(guò)一遍。我現(xiàn)在都成了專業(yè)的維修工了。就像過(guò)去的國(guó)產(chǎn)車，開(kāi)個(gè)幾年都能成為維修技師。

作者: 老鷹 時(shí)間: 2018-7-3 15:03

長(zhǎng)橋臥波發(fā)表于 2018-7-3 14:59
) X" s( c8 h( Q4 f8 ]6 s順便說(shuō)說(shuō)現(xiàn)在的國(guó)產(chǎn)自動(dòng)化設(shè)備，質(zhì)量真是不行，我們買了一臺(tái)桌面型的貼片機(jī)，價(jià)格倒是便宜，不過(guò)用起來(lái)必須 ...

便宜沒(méi)好貨

作者: 長(zhǎng)橋臥波 時(shí)間: 2018-7-3 15:06

老鷹發(fā)表于 2018-7-3 15:03% C' q% w" V" \9 V
便宜沒(méi)好貨

沒(méi)辦法，因?yàn)榱可伲獍l(fā)別人愛(ài)答不理，自己貼除了毛病多以外，一年還是能節(jié)省一兩個(gè)人工，半年就回本了

作者: 西川智能科技 時(shí)間: 2018-7-3 16:42
中國(guó)的機(jī)器人行業(yè)其實(shí)已經(jīng)做爛了，價(jià)格也屬于透明化，基本現(xiàn)在做配套的都不指望機(jī)器人賺錢，都是后期的配套設(shè)計(jì)這方面。現(xiàn)在用機(jī)器人的廠家一般就是鍛造壓鑄這方面，因?yàn)槿巳ゲ僮魇窃掃€是不安全，出一點(diǎn)小意外，廠子的賠償就多了，不如用機(jī)器來(lái)做。碼垛更不用說(shuō)，對(duì)產(chǎn)品的要求也高，一般的物流還好，抓手的范圍之內(nèi)，但是配件的話，因?yàn)橐?guī)則形狀不一，不如用人工快。當(dāng)然，現(xiàn)在焊接才是配套的大頭。

作者: 只有快樂(lè) 時(shí)間: 2018-7-3 18:28
我的公司是工業(yè)4.0示范企業(yè)，原則基本上是能用機(jī)器人的地方基本上不用人，但是也有一些意想不到的問(wèn)題會(huì)出現(xiàn)，都是非常非常細(xì)節(jié)的問(wèn)題，正是這些細(xì)節(jié)問(wèn)題的涌現(xiàn)才穩(wěn)固的推動(dòng)了非常專業(yè)化的自動(dòng)化的發(fā)展水平。

作者: jiangsuwanhua 時(shí)間: 2018-7-4 09:34
做機(jī)械產(chǎn)品的一般都會(huì)用到機(jī)器人吧

作者: aquze1234 時(shí)間: 2018-7-4 14:50
目前我們公司不僅生產(chǎn)線是基本自動(dòng)化，加上AGV小車調(diào)節(jié)。
還給其他企業(yè)提供整體解決方案，京東的智能倉(cāng)儲(chǔ)就是我們公司的整體解決方案。
還有就是有些高端商場(chǎng)，地下車庫(kù)的自動(dòng)泊車系統(tǒng)，這個(gè)不上圖不太好解釋。

說(shuō)白了，就是高端產(chǎn)業(yè)，為了產(chǎn)品穩(wěn)定性，減少人工操作的不可控，才舍得下成本做。而很多，做自動(dòng)化，還有示范作用，在宣傳的時(shí)候，也是一個(gè)加分項(xiàng)。

作者: 二十四流工程師 時(shí)間: 2018-7-4 16:20
主機(jī)廠我們這邊二百多臺(tái)吧主要是沖焊和涂裝用的多

作者: shandianzjc 時(shí)間: 2018-7-4 18:54
面板行業(yè)非標(biāo)自動(dòng)化，統(tǒng)一采購(gòu)的進(jìn)口機(jī)器人，個(gè)人認(rèn)為很有優(yōu)勢(shì)的，機(jī)器人加視覺(jué)系統(tǒng)會(huì)是未來(lái)的趨勢(shì)。

作者: 郭金偉baggio 時(shí)間: 2018-7-5 08:59
目前還沒(méi)有，可能跟風(fēng)電行業(yè)有關(guān)，裝配零部件比較大，標(biāo)準(zhǔn)性裝配需求比較少，所以機(jī)器人可能不太適用，在可預(yù)見(jiàn)的時(shí)間內(nèi)肯定還是人力為主。

作者: 天天KL 時(shí)間: 2018-7-5 09:28

作者: wx_ls2G8548 時(shí)間: 2018-7-5 11:55
目前沒(méi)有，后期業(yè)務(wù)加大應(yīng)該會(huì)需要

作者: 黃金饅頭 時(shí)間: 2018-7-6 11:17
機(jī)器人推廣替代大量人工之后后社保應(yīng)該怎么辦我猜以后的工用機(jī)器人會(huì)收大量的稅吧。。。

作者: 執(zhí)★著 時(shí)間: 2018-7-6 16:43
我們公司也是做機(jī)器人系統(tǒng)集成的，從自動(dòng)下料——激光打碼標(biāo)識(shí)——AGV小車輸送——智能倉(cāng)儲(chǔ)——AGV小車到搬運(yùn)機(jī)器人組裝——在焊接機(jī)器人焊接——龍門抓手抓出半成品——在到成品組裝在焊接。整個(gè)流程需要的機(jī)械（輸送機(jī)、夾具定位、變位機(jī)設(shè)計(jì)等）、電氣（機(jī)器人之間的通訊以及與軟件之間的通信）、軟件（MES物流系統(tǒng)等），反正整個(gè)比較復(fù)雜，主要是機(jī)器人示教整個(gè)很危險(xiǎn)，一不小心就會(huì)傷到人。總體來(lái)說(shuō)國(guó)外的機(jī)器人防撞系統(tǒng)做得很好，國(guó)內(nèi)的軟件算法有很大問(wèn)題，3D視覺(jué)檢測(cè)也有很大的技術(shù)瓶頸.國(guó)內(nèi)的機(jī)器人TCP坐標(biāo)調(diào)的時(shí)候繞中心一點(diǎn)轉(zhuǎn)一圈能達(dá)到5mm誤差，國(guó)外的在1mm以內(nèi)。現(xiàn)在的機(jī)器人還只能做到單個(gè)或者幾個(gè)簡(jiǎn)單工序的操作，如果讓機(jī)器人做多個(gè)復(fù)雜的工作的事情，就算在機(jī)器人上加裝3D視覺(jué)也很難完整的完成一件產(chǎn)品出來(lái)，這就需要多買機(jī)器人多花錢。然而一般的企業(yè)是承受不了這么大的開(kāi)支的。投入很大（廠房布局，工藝流程直接影響成本），而且資金回籠時(shí)間很慢.利潤(rùn)非常高的產(chǎn)品除外

作者: awolfbee 時(shí)間: 2018-7-9 15:04

duduxiaozi32 發(fā)表于 2018-7-2 09:39
- u. Y1 e# ^1 n8 O9 d1 t5 F+ L3 g }車間一大批機(jī)器人已吃灰一年有余，原因很多

要賣嗎？但是要看什么品牌哈，如果是ABB或者庫(kù)卡，呵呵，我想要啊

作者: 有木有 時(shí)間: 2018-7-9 18:51
機(jī)器人好東西，但還是有很多小公司用不起，公司小，做的都是些毛利低的東西，老板本來(lái)也賺不到什么大錢，再上機(jī)器人那怎么吃得消，還是大公司，需求人工多的用機(jī)器人比較劃算

作者: 立著的_AwO39 時(shí)間: 2018-7-10 08:58
機(jī)器人不能盲目上

作者: Joelay90 時(shí)間: 2018-7-30 14:44
公司噴漆房準(zhǔn)備用機(jī)器人代替人工操作，目前已經(jīng)把任務(wù)派下來(lái)了，讓我們出方案改造

作者: lvyou1985 時(shí)間: 2018-8-11 15:36
地點(diǎn)：長(zhǎng)春
我們公司主要業(yè)務(wù)是做焊接機(jī)器人工作站，以弧焊和點(diǎn)焊為主，主要客戶是汽車零部件廠。

作者: guobiao1988 時(shí)間: 2018-8-11 16:28
提示: 作者被禁止或刪除內(nèi)容自動(dòng)屏蔽

作者: menghi 時(shí)間: 2018-8-13 15:00
學(xué)習(xí)一下

作者: 火炮 時(shí)間: 2018-8-18 11:16
我們是給工程機(jī)械做配套件的附屬企業(yè)，人員也不多（30人左右）。已鉚焊為主。目前有10臺(tái)焊接機(jī)器手和相應(yīng)的變位機(jī)。我覺(jué)的目前離機(jī)器換人還有一定距離。機(jī)器人在生產(chǎn)效率，質(zhì)量穩(wěn)定性方面效果明顯。但也需要人員配合，目前的機(jī)器手能解決80%左右的焊接工作量。剩余的還的人工來(lái)完成。至于生產(chǎn)投入來(lái)看，我覺(jué)得還是上機(jī)器手比較合算，從使用上來(lái)說(shuō)，機(jī)器目前還代替不了人，只是增加產(chǎn)量，提高效率，穩(wěn)定質(zhì)量而已。我們基本上10個(gè)焊工配10個(gè)機(jī)器人，人員有變動(dòng)機(jī)器一樣停。沒(méi)什么機(jī)器替代人的說(shuō)法。

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