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機械社區

標題: 一個可轉動醫療手臂的設計思路 [打印本頁]

作者: 聆聽風_SiI88 時間: 2018-6-22 11:13
標題: 一個可轉動醫療手臂的設計思路
如圖所示的一個手臂，關節1處要實現連桿的上下轉動，關節2處熬實現2根連桿的上下轉動，關節3處要實現噴罩相對于連桿的左右轉動。各位大俠能著重看一下關節1和3處的方案和安裝方式嘛。
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作者: 魍者歸來 時間: 2018-6-22 13:56
1處是軸套結構，2處是漢堡結構

作者: Venerealulcer 時間: 2018-6-22 13:58

魍者歸來發表于 2018-6-22 13:560 C4 @7 @4 o& x* r# p" u8 R
1處是軸套結構，2處是漢堡結構

那么問題來了，漢堡結構你是選擇肯德基還是麥當勞。

作者: 魍者歸來 時間: 2018-6-22 14:00

Venerealulcer 發表于 2018-6-22 13:58; S" G1 C* }# S/ P0 B
那么問題來了，漢堡結構你是選擇肯德基還是麥當勞。

看承重吧，如果受力很小，肯德基的勁脆堡就足夠了，如果受力很大的話，還是建議用麥當勞的巨無霸。

作者: 聆聽風_SiI88 時間: 2018-6-22 14:13

魍者歸來發表于 2018-6-22 13:562 Y7 D: f" W8 Y- O" Z
1處是軸套結構，2處是漢堡結構

大俠可否講下3處的結構

作者: 魍者歸來 時間: 2018-6-22 16:15

聆聽風_SiI88 發表于 2018-6-22 14:13$ B# x4 e$ z. p
大俠可否講下3處的結構

沒看到實物，不是很確定，但應該是軸套式結構

作者: 堅如磐石 時間: 2018-6-22 16:17
軸套類，同心度能保證嗎，你這是悶頭鎖緊的，可以看看愛普生的機械手臂。

作者: wwjhs 時間: 2020-3-9 14:10
mark

作者: Aleksander 時間: 2023-3-27 16:09

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