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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 分享一套多軸工業(yè)機(jī)械臂控制系統(tǒng)固件DIY機(jī)械臂控制器喜歡折騰的社友可以看看 [打印本頁(yè)]

作者: 機(jī)器人gl 時(shí)間: 2018-6-21 10:36
標(biāo)題: 分享一套多軸工業(yè)機(jī)械臂控制系統(tǒng)固件DIY機(jī)械臂控制器喜歡折騰的社友可以看看
本帖最后由機(jī)器人gl 于 2018-6-21 10:43 編輯

大概系統(tǒng)配置情況

屏幕模組：7寸觸摸屏，分辨率800*480，介面固件在附件，外殼文件在附件STL，可3D打印。
示教器：主控芯片STM32F103ZET6，
外圍：
1、2路模擬量輸入，可以實(shí)現(xiàn)像游戲機(jī)手柄那樣操縱機(jī)械臂。
2、128MbitSPIflash,用于存儲(chǔ)系統(tǒng)參數(shù)及示教文件
3、1024KB高速SRAM，用于存放臨時(shí)示教文件，及運(yùn)行當(dāng)前文件，各種運(yùn)行參數(shù)存放
4、NORFLASH用時(shí)可焊上
6、2串口通信，可處理觸屏及下位機(jī)信息交互。

工作，操作詳細(xì)視頻，說(shuō)明及其它的就不說(shuō)了，以避免廣告嫌疑，，喜歡的社友可以下載來(lái)看看

歡迎對(duì)工業(yè)機(jī)械臂技術(shù)交流，做這個(gè)方向快十年了，有些許經(jīng)驗(yàn)。也許你現(xiàn)在遇到的問(wèn)題就是我以前遇到的問(wèn)題

還有十來(lái)片空PCB可以轉(zhuǎn)給需要DIY的朋友
成品圖片
(, 下載次數(shù): 133)
附件內(nèi)的文件預(yù)覽
(, 下載次數(shù): 141)

作者: leonerd_li 時(shí)間: 2018-6-21 11:09
厲害了，居然是用STM32的片子做的。強(qiáng)烈支持一下

作者: xinjiyuan丶 時(shí)間: 2018-6-21 11:53
手動(dòng)點(diǎn)贊

作者: 凸輪機(jī)械手 時(shí)間: 2018-6-21 13:53
mark下

作者: ☆西北光☆ 時(shí)間: 2018-6-21 14:11
多謝樓主

作者: 外圓車刀 時(shí)間: 2018-6-21 14:16
可以控制6軸工業(yè)機(jī)械手嗎

作者: 未來(lái)第一站 時(shí)間: 2018-6-21 16:31
感謝分享。

作者: xmdesign 時(shí)間: 2018-6-22 10:56
非常感謝樓主

作者: 李永恒 時(shí)間: 2018-10-18 21:02
大家好我是剛剛?cè)碎T的以后請(qǐng)多多指教哦

作者: xsj125t 時(shí)間: 2018-10-25 16:46
有興趣合作，能和你聊聊嗎371222039 qq

作者: mutong_124 時(shí)間: 2018-11-1 20:11
強(qiáng)烈點(diǎn)贊

作者: 那些年一二三 時(shí)間: 2019-3-16 20:46
下載了要好好看看

作者: 天下有雙 時(shí)間: 2019-5-19 21:19
點(diǎn)贊

作者: kingstation 時(shí)間: 2019-5-22 15:15
學(xué)習(xí)一下，支持樓主。

作者: gb53437245 時(shí)間: 2019-6-23 09:05
厲害了，居然是用STM32的片子做的。強(qiáng)烈支持一下

作者: 那日午后 時(shí)間: 2019-7-16 16:25
bumignjueli

作者: 轉(zhuǎn)身等候 時(shí)間: 2019-7-18 17:58
樓主能和你交流一下么，向你學(xué)習(xí)

作者: 去1111 時(shí)間: 2019-9-29 09:07
1111單位

作者: ADviking 時(shí)間: 2020-2-25 16:04
好東西可以好好學(xué)習(xí)一下

作者: ADviking 時(shí)間: 2020-2-25 16:06
是六軸的嘛

作者: 木頭人2020 時(shí)間: 2020-5-14 14:36
厲害，串口屏葉可以做那么好

作者: zxl321 時(shí)間: 2020-5-16 18:15

學(xué)習(xí)一下。

作者: 超聲振動(dòng)切削 時(shí)間: 2020-11-5 08:18
可以交流一下嗎

作者: wugehaoniu 時(shí)間: 2020-11-5 08:28
太厲害啦.點(diǎn)贊支持

作者: weidimay 時(shí)間: 2023-2-14 17:32
大家好我是剛剛?cè)碎T的以后請(qǐng)多多指教哦

作者: 喂我袋鹽 時(shí)間: 2023-11-23 17:01

gb53437245 發(fā)表于 2019-6-23 09:05
厲害了，居然是用STM32的片子做的。強(qiáng)烈支持一下

STM32現(xiàn)在好買嗎

作者: 喂我袋鹽 時(shí)間: 2023-11-23 17:04

xsj125t 發(fā)表于 2018-10-25 16:46
有興趣合作，能和你聊聊嗎371222039 qq

動(dòng)手干吧

作者: 喂我袋鹽 時(shí)間: 2023-11-23 17:04

木頭人2020 發(fā)表于 2020-5-14 14:36
厲害，串口屏葉可以做那么好

直接采購(gòu)，一般不都是串口屏嗎

作者: 游龍88 時(shí)間: 2025-8-11 08:15
厲害，支持一下

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