機(jī)械社區(qū)
標(biāo)題: 全球首創(chuàng)單臂極坐標(biāo)機(jī)器手----通天繩技術(shù) [打印本頁]
作者: zzq226688 時(shí)間: 2018-6-21 10:29
標(biāo)題: 全球首創(chuàng)單臂極坐標(biāo)機(jī)器手----通天繩技術(shù)
本帖最后由 zzq226688 于 2018-6-21 10:40 編輯
9 Z% T/ t) @% n6 Y
3 L) x7 h/ D; H [attach]456085[/attach]
9 L. c, j. G3 \% V$ W2 z
這款機(jī)器手特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)緊湊，單臂伸縮量大（0--30米），其端部可以隨極坐標(biāo)三個(gè)參量（回轉(zhuǎn)角，傾斜角，極徑（臂長））的變化而處于極坐標(biāo)系的任何一個(gè)相應(yīng)的點(diǎn)。
其人工操作方便，便于示教編程（每次人工操作，記錄下來就是示教編程），系統(tǒng)配置雙目測量系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)精確的離線編程。
6 y) B9 z4 Y( X* ^4 o9 j4 B正在組裝的鏈臂。
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6 t. K0 N( }( ~) A; z# s7 a2 p! k
5 M; p$ ^) B5 K. B3 q
1 _* a' d2 e/ L0 A3 V
, C, G4 ]# ` x2 U& f0 R補(bǔ)充內(nèi)容 (2018-6-22 06:42):# E2 [% A$ V. e u3 m
這款機(jī)器手活動區(qū)域大，不擋視線，便于遙控，在物聯(lián)網(wǎng)時(shí)代可以把你的動作延伸到世界任何一個(gè)角落。- P: _2 w( u4 x$ M3 f) i, a4 `/ _
這款機(jī)器手活動區(qū)域大，裝在適當(dāng)高度，配置特殊設(shè)備，在天網(wǎng)系統(tǒng)控制下，直接抓撲罪犯。是懸在頭頂?shù)倪_(dá)摩斯之劍
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補(bǔ)充內(nèi)容 (2018-6-22 06:50):& j! A& o' r0 D( }. ?, G' \0 I
這款機(jī)器手收縮起來，不易被發(fā)現(xiàn)。& \! h ~- Z0 K( d o
若干個(gè)此類機(jī)器手組合，端部配特種變色球，球按程序高速移動，能夠?qū)崿F(xiàn)既能看到，又能摸到的各種造型，真正實(shí)現(xiàn)孫悟空的七十二變。
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% i% t- K, r4 m7 _ I- C; X- z補(bǔ)充內(nèi)容 (2018-6-22 07:10):
8 Y4 \8 w& r$ J; h, {http://m.whclglass.com.cn/thread-776087-1-1.html5 s8 Q$ X1 K* _% V3 l# u5 C' t
通天繩技術(shù)介紹網(wǎng)，雙擊進(jìn)入
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補(bǔ)充內(nèi)容 (2018-6-22 07:16):
3 y4 F4 w2 p6 P. q1 _2 [上面提到的天網(wǎng)是天眼識別系統(tǒng)，識別到罪犯，機(jī)器手端部就會迅速移動到罪犯頭頂。對罪犯作特種處理
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$ h' q& B2 l9 D! z. H8 U* E$ z0 y* Q補(bǔ)充內(nèi)容 (2018-6-22 07:20):7 Z# L- w. Z5 D& ^% I4 i
這款機(jī)器手端部裝上盾牌放在戰(zhàn)車，飛機(jī)及戰(zhàn)艦上。可以自動攔截導(dǎo)彈
作者: chcx0579 時(shí)間: 2018-6-21 10:31
通天繩 技術(shù)是什么技術(shù)，請教
作者: forbetter 時(shí)間: 2018-6-21 10:46
是不是和拖鏈一樣，只能單向彎曲， 展開就是直的？
作者: zzq226688 時(shí)間: 2018-6-21 10:48
( i* f5 j/ I6 Q5 W, R0 r" c U! _
這個(gè)論壇我有篇貼子是介紹這項(xiàng)技術(shù)的。; O( Z3 O& E7 L( M# f% @1 [9 F9 t
作者: zzq226688 時(shí)間: 2018-6-21 10:50
類似，變直后是剛性的
作者: zzq226688 時(shí)間: 2018-6-21 10:51
9 h/ V- t! F( f1 p& n4 e7 q
變直后雙向都不能彎曲; C0 ^+ H. h* C Z7 ~& A' k# O6 K. N
作者: 蘇州裝配工 時(shí)間: 2018-6-21 10:58
好吧 也是一種思路
作者: chcx0579 時(shí)間: 2018-6-21 11:00
! k/ [) ^- S# a, T. I; X看不到你的貼子8 n+ o9 l0 z: S7 b6 R
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作者: zzq226688 時(shí)間: 2018-6-21 11:06
* T% I+ O5 V. g" }
http://m.whclglass.com.cn/thread-776087-1-1.html
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作者: zzq226688 時(shí)間: 2018-6-21 11:07
4 \2 ~ i/ K% q7 A# A這是網(wǎng)址4 n4 N4 s: p$ N
作者: 南瓜zzz 時(shí)間: 2018-6-21 11:49
30米，你確定，伸縮臂30米自重你怎么確定不晃動。
作者: wugamp 時(shí)間: 2018-6-21 13:47
剛性應(yīng)該比較差，即使用視覺反饋也還是難以精確定位。因此應(yīng)用場合要選好，要揚(yáng)長避短。
作者: 凸輪機(jī)械手 時(shí)間: 2018-6-21 13:54
拖鏈技術(shù)？
作者: 外圓車刀 時(shí)間: 2018-6-21 14:19
好強(qiáng)大啊 哥
作者: ktangwu 時(shí)間: 2018-6-21 17:22
30米靜態(tài)測量精度不高，動態(tài)更沒譜了，這個(gè)設(shè)備做出來是用于什么用途的測量？
作者: 遠(yuǎn)祥 時(shí)間: 2018-6-21 19:14
這個(gè)剛性鏈機(jī)構(gòu)是不是就是鏈條的傳動原理？
" W" j4 i+ B, h& U- I3 A% i; q鏈傳動的誤差較大，不知道做為機(jī)械手來使用，它是如何保證精度的？？
作者: zzq226688 時(shí)間: 2018-6-21 21:12
精度，穩(wěn)定性，伸長尺寸可根據(jù)具體使用環(huán)境設(shè)計(jì)
作者: zzq226688 時(shí)間: 2018-6-21 21:17
! F3 ~' ?$ K; N. R" G與托鏈不同，雙向都不能彎曲3 g# B. Y* `, J
作者: allen148 時(shí)間: 2018-6-22 00:03
真是開眼了
作者: 狙擊手 時(shí)間: 2018-6-22 04:45
說心里話，我也想過做類似的，沒仔細(xì)研究，當(dāng)時(shí)想得簡單，用途很小。! p o- U% b9 v* Z
樓主的剛性是如何達(dá)到的？
作者: daijun68 時(shí)間: 2018-6-22 06:18
新型結(jié)構(gòu)，應(yīng)用于哪方面？鏈條剛性如何？
作者: zzq226688 時(shí)間: 2018-6-22 06:57
狙擊手 發(fā)表于 2018-6-22 04:45
7 f! G" d; x' q! m* o說心里話，我也想過做類似的，沒仔細(xì)研究，當(dāng)時(shí)想得簡單，用途很小。 }. Q4 K2 p. z+ }% X2 p
樓主的剛性是如何達(dá)到的？
鏈內(nèi)有張緊機(jī)構(gòu)，直接控制能彎曲方向的剛度: Y) g2 ]* `0 u& E! r# x, m( D
作者: zzq226688 時(shí)間: 2018-6-22 07:11
w+ ~; z: e- C7 J* p
http://m.whclglass.com.cn/thread-776087-1-1.html( U0 K5 U2 A1 G; K& i! e' ~! \+ G
通天繩技術(shù)介紹網(wǎng)，雙擊進(jìn)入
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作者: 醉酒成夢 時(shí)間: 2018-6-22 08:14
厲害
作者: 受不了了 時(shí)間: 2018-6-22 11:01
樓主竟然還記得機(jī)械社區(qū)的密碼啊，“這款機(jī)器手端部裝上盾牌放在戰(zhàn)車，飛機(jī)及戰(zhàn)艦上。可以自動攔截導(dǎo)彈”，看來這里已經(jīng)不太適合你來玩了
作者: zzq226688 時(shí)間: 2018-6-22 13:28
受不了了 發(fā)表于 2018-6-22 11:01
7 O4 |. s: r+ S8 f+ e8 T9 x樓主竟然還記得機(jī)械社區(qū)的密碼啊，“這款機(jī)器手端部裝上盾牌放在戰(zhàn)車，飛機(jī)及戰(zhàn)艦上。可以自動攔截導(dǎo)彈”， ...
7 L1 ?5 ~, y2 z" L1 g為什么
作者: 餑餑- 時(shí)間: 2018-6-22 16:57
從介紹和圖片上來看感覺像是單向彎曲的 而且鏈條傳動精度不高·不能用作機(jī)械手
作者: zzq226688 時(shí)間: 2018-6-22 17:09
這種節(jié)構(gòu)的核心就是就能彎曲，又能呈現(xiàn)剛性，鏈節(jié)間有錐面定位，鏈輪撥動時(shí)沒有間隙，精度及穩(wěn)定性都很高。可以進(jìn)入網(wǎng)址詳細(xì)看看
作者: 集成機(jī)甲 時(shí)間: 2018-6-24 18:34
這么長的臂高速移動是個(gè)什么感覺
作者: zzq226688 時(shí)間: 2018-6-25 10:21
$ F& ~2 A0 g) F& q8 q! P7 W象子彈一樣快) }( f, U6 A) t0 |1 {) E
作者: 會新 時(shí)間: 2018-6-25 16:51
/ g8 h* p$ r% \& K4 {0 s+ ?8 E; D$ K呵呵呵
6 i- w4 Z& r. `
作者: ★葉→秋★ 時(shí)間: 2018-6-25 17:41
你這個(gè)剛性怎么樣？你確定不是借鑒被人的 ，一些新的打捆機(jī)就是用的這種鏈條
作者: mengfeit 時(shí)間: 2018-6-25 21:51
謝謝分享，收下了
作者: 非標(biāo)機(jī)械設(shè)計(jì)奔小跑 時(shí)間: 2021-11-16 09:31
學(xué)習(xí)一下
作者: 459827194 時(shí)間: 2021-12-17 10:06
圍觀一下
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