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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 圖示的三軸龍門結(jié)構(gòu)合理嗎 [打印本頁]

作者: ljflovezxh 時間: 2018-4-24 16:02
標(biāo)題: 圖示的三軸龍門結(jié)構(gòu)合理嗎
本帖最后由 ljflovezxh 于 2018-4-24 16:07 編輯

各位大俠，幫我看下這個跨度的龍門結(jié)構(gòu)靠不靠譜，請各位賜教?？缍?400mm,負(fù)載60kg,速度500mm/s
左邊是直線模組，右邊是滑軌。
所選模組如圖2所示。

作者: 張吞吞 時間: 2018-4-24 16:07
這個對加工精度和安裝精度要求很高啊。

作者: 張吞吞 時間: 2018-4-24 16:07
本帖最后由張吞吞于 2018-4-24 16:08 編輯

目測應(yīng)該是扭了，直線導(dǎo)向兩端都有比較好

作者: 張吞吞 時間: 2018-4-24 16:20
右邊導(dǎo)軌只做支撐，不做導(dǎo)向比較好

作者: 火車司機(jī)1667 時間: 2018-4-24 16:27
左右沒有同步機(jī)構(gòu)，單邊出力可能會扭

作者: 121我與 時間: 2018-4-24 16:38
結(jié)構(gòu)跟這個是不是一樣？

，盡量不要搞這種單邊驅(qū)動（也可以理解為懸臂驅(qū)動結(jié)構(gòu)）吧。

作者: SATA模組 時間: 2018-4-24 16:39
樓主，你的這種方案不怎么可行哦，那樣會單邊的呢，何況您買的是同創(chuàng)達(dá)的模組，畢竟國產(chǎn)的模組精度和載重沒有那么高的，我這邊是臺灣SATA模組深圳的一級代理商，需要您可以加我QQ：1013795740.竭誠為您服務(wù)，提供合適的方案。。

作者: 七曜神權(quán) 時間: 2018-4-24 16:49
本帖最后由七曜神權(quán) 于 2018-4-24 16:51 編輯

121我與發(fā)表于 2018-4-24 16:38
結(jié)構(gòu)跟這個是不是一樣？，盡量不要搞這種單邊驅(qū)動（也可以理解為懸臂驅(qū)動結(jié)構(gòu)）吧。

平板切割機(jī)嗎，這個長度一般用齒輪齒條了，滾珠絲桿有點貴啊

作者: 121我與 時間: 2018-4-24 17:10

七曜神權(quán) 發(fā)表于 2018-4-24 16:49
平板切割機(jī)嗎，這個長度一般用齒輪齒條了，滾珠絲桿有點貴啊

嗯，3000*1500幅面的，以前做著試驗，現(xiàn)在基本都是雙邊齒輪齒條驅(qū)動龍門結(jié)構(gòu)了

作者: zhangzmc 時間: 2018-4-24 17:13
本帖最后由 zhangzmc 于 2018-4-24 17:18 編輯

太長了單邊驅(qū)動會出問題的！推薦你去機(jī)器人那塊看看！百度也行有一種中間驅(qū)動兩邊只導(dǎo)向的而且比較成熟的機(jī)構(gòu)！衍架機(jī)器人!正確的來說！
即使不買也可以參考！

作者: 陳小困 時間: 2018-4-24 17:27
看你怎么系統(tǒng)的響應(yīng)要求吧很慢的話問題不大的，增加橫梁在移動方向上的剛性

作者: liuyong453 時間: 2018-4-24 17:34
最好用雙驅(qū)

作者: 麥田守望者bj 時間: 2018-4-24 17:54
樓主可以采用雙驅(qū)動

作者: tmouse416 時間: 2018-4-24 19:35
你這個結(jié)構(gòu)還不如左側(cè)驅(qū)動，右側(cè)滾動，弄2個軸承在平面上滾動了，
跨距1400多，好歹搞個同步驅(qū)動啊

作者: 路漫漫1 時間: 2018-4-25 08:57
跨度大，負(fù)載重，比較適合用雙邊驅(qū)動。

作者: 一展刀鋒 時間: 2018-4-25 09:31
兩邊各一個伺服吧。400W也小了

作者: XT52000 時間: 2018-4-25 11:18
負(fù)載有60kg，速度要500mm/s，你這個肯定有扭曲的。特別是負(fù)載跑到輔助的一側(cè)時。

作者: 1667418592 時間: 2018-4-26 09:55
這個東西左邊模組跟右邊導(dǎo)向裝置裝配時平行度不夠?qū)φ麄€機(jī)構(gòu)運(yùn)行影響較大。

作者: rrain99 時間: 2018-4-26 10:36
理論上扛得住，目前見過的都是這樣

作者: 黑貓2013 時間: 2018-4-26 11:57
好像跨度有點大

作者: 李迎398048991 時間: 2018-4-26 13:15
單邊驅(qū)動，驅(qū)動側(cè)的導(dǎo)向還這么短，另一端用的還是直線導(dǎo)軌，直接硬性連接，這么長的量還沒有熱補(bǔ)償，建議把驅(qū)動側(cè)的定位加長，另一端直接用滾珠進(jìn)行平面支撐估計能好一點

作者: Q鋒 時間: 2018-4-26 19:50
我現(xiàn)在手上就有一個這樣的

作者: 拾三少 時間: 2018-4-26 21:43
模組+導(dǎo)軌這種結(jié)構(gòu)沒用過。
可以兩端都是導(dǎo)軌，單邊齒條驅(qū)動，你這個負(fù)載一定沒有問題。

作者: krazy18 時間: 2018-4-27 08:41
跑500的速度，跨度還這么大。。。建議不要這樣搞。。。雙邊齒輪齒條加動力，穩(wěn)定性肯定比這個好。

作者: cherishone 時間: 2018-4-27 10:11
一看你圖上夾爪夾的東西就是做新能源電池的吧！

作者: z243426738 時間: 2018-4-27 11:32
太寬了。要加同步機(jī)構(gòu)。

作者: 機(jī)械萌萌小石頭 時間: 2018-4-27 16:56
學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)

作者: 天下有雙 時間: 2019-6-4 20:34
這種方案不怎么可行

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