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機械社區

標題: 城市公交車內擺門機構的幾個問題 [打印本頁]

作者: 曉昀 時間: 2018-4-21 00:03
標題: 城市公交車內擺門機構的幾個問題
本帖最后由曉昀于 2018-4-21 00:11 編輯

坐過公交車的社友，有沒有人注意過公交車的內擺門的運動情況？也許是出于職業的原因，出行坐公交車和地鐵時，看到公交車和地鐵的自動門在司機遠程操作下，自動的開關，經常比較好奇，一直在琢磨這個運動形式。由于沒有拍到公交車內擺門開關的真實視頻，就在網上找了一個單門的視頻，不過不管是單扇門還是雙扇門，其開關時的運動形式是一樣的。
用一側的門來說明門開關狀態的位置，如下圖所示,當門關上時，門在紅色線條的位置，門打開后，門在黃色線條的位置。門從關閉狀態到打開狀態，門上的A點從A位置移動到C位置；門上的B點從A位置移動到D位置。

(, 下載次數: 159)

http://player.youku.com/player.php/sid/XMTI2NDA1NDkxMg==/v.swf

這個機構和其運動形式觀察了好久，有些地方因為車內裝飾罩擋住，看不清楚而考慮的不是很清楚。所以，把這幾個問題拋出來，跟大家一起談論、學習，也算請教吧，歡迎喜歡思考和有興趣的社友參與討論。
（1）公交車內擺門是怎樣的機構？
（2）這個機構的運動形式是怎樣的？
（3）氣動控制原理是需要考慮哪些因素？
（4）這個機構里有一個門泵，這個門泵的原理誰研究過？據說門開關時防夾也與這個門泵有關系。

注：汽車自動門有多種形式，包括內擺門、外擺門和折疊門，此問題是內擺門

作者: hoverin 時間: 2018-4-21 02:02
容易夾到人，還是地鐵的移動門安全

作者: 向宏 時間: 2018-4-21 07:28
最側邊的立軸是動力軸，其他隨動

作者: oldpipe 時間: 2018-4-21 07:57
機構學中管這種型式的機構叫做“曲柄滑塊機構”。

作者: 曉昀 時間: 2018-4-21 08:08
本帖最后由曉昀于 2018-4-21 08:10 編輯

向宏發表于 2018-4-21 07:28
最側邊的立軸是動力軸，其他隨動

感覺動力應該來自氣缸，門軸的轉動是氣缸與門軸的連桿推動門軸轉動，我的理解對嗎？這是資料上看的，在車上看不到實物。

作者: 曉昀 時間: 2018-4-21 08:11

oldpipe 發表于 2018-4-21 07:57
機構學中管這種型式的機構叫做“曲柄滑塊機構”。

能畫出這種曲柄滑塊機構嗎？這個滑塊機構比較特別

作者: 菜雞攻城獅 時間: 2018-4-21 08:15
長途汽車的那種門呢

作者: 向宏 時間: 2018-4-21 08:19
我覺得樓主能仔細觀察生活中碰到的機構，并且去琢磨其中的原理，就是個有心人、機械人，一定會成為大有前景的設計師。

作者: 曉昀 時間: 2018-4-21 08:50

菜雞攻城獅發表于 2018-4-21 08:15
長途汽車的那種門呢

長途汽車的自動門是外擺門，機構型式有一點差別。

作者: 曉昀 時間: 2018-4-21 10:12

hoverin 發表于 2018-4-21 02:02
容易夾到人，還是地鐵的移動門安全

不是有防夾的措施嗎？夾住人的問題可能是司機沒有看到后門還有人在下車而執行了關門操作。

作者: zmztx 時間: 2018-4-21 12:17
是連桿機構，不過不少是空間機構，不是平面機構
那個氣缸的確是動力源，但只是普通的氣缸。沒有地鐵門、電梯門機構的響應
據我知道，大部分的大巴車門機構，都是外國人發明的（盡管看上去沒有什么特殊的地方）
不過，做好這種門還有不少細節不是很容易掌握

作者: 曉昀 時間: 2018-4-21 12:26

zmztx 發表于 2018-4-21 12:17
是連桿機構，不過不少是空間機構，不是平面機構
那個氣缸的確是動力源，但只是普通的氣缸。沒有地鐵門、電 ...

是的，這種自動門還是有技術含量的，門合上的時候，能和車體保持一個平面，這一點運動軌跡要做的比較準確才行。昨晚畫了下門打開時的運動軌跡，還真不好畫。氣缸與轉軸的兩個連桿是鏈接的，與轉軸連接的連桿跟轉軸又是焊接的固定角度，轉軸與車體還有一個連桿。

作者: zmztx 時間: 2018-4-21 13:56

曉昀發表于 2018-4-21 12:26
是的，這種自動門還是有技術含量的，門合上的時候，能和車體保持一個平面，這一點運動軌跡要做的比較準確 ...

這種機構，可以在網上找到
搜“公交車門”，或者“大巴車門”等

作者: 454141017 時間: 2018-4-21 15:49
明明天出去多拍幾張照片來，大大家研究研究。

作者: TeaBeauty 時間: 2018-4-21 17:06
本帖最后由 TeaBeauty 于 2018-4-21 17:25 編輯

的確，這種機構，可以在網上找到搜“公交車門”，或者“大巴車門”等。都是成熟的機構，在這里討論，沒有多大意義。

作者: oldpipe 時間: 2018-4-21 20:25

曉昀發表于 2018-4-21 08:11
能畫出這種曲柄滑塊機構嗎？這個滑塊機構比較特別

滑塊并不復雜。機構構成：機架，曲柄，連桿，滑塊。門板是連桿，這個連桿不是簡單的直線段而已。

作者: 曉昀 時間: 2018-4-22 09:06
本帖最后由曉昀于 2018-4-22 09:13 編輯

昨天專門去拍了公交車開門、關門、門軸上下的圖片，供大家參考研究。
第三張是門關上之后門底部機構的狀態。與門軸連接的連桿焊接在門軸上的那一端，位置和角度是在門軸上是固定的，另一端與門扇連接的是鉸鏈連接還是球軸承連接的，看的不是很清楚。門軸上部對應的連桿類似。

始終沒有看到門泵安裝于何處？以前的老公交車，能看到在門扇后面的車內地板上有一個類似于氣缸的零件，但是現在的新式車，不知道門泵藏在何處？

有時間去拍一段內擺門打開和關閉時，門的運動動作。

作者: 曉昀 時間: 2018-4-22 09:12

oldpipe 發表于 2018-4-21 20:25
滑塊并不復雜。機構構成：機架，曲柄，連桿，滑塊。門板是連桿，這個連桿不是簡單的直線段而已。

是的。這個連桿機構不是我們平常看到的那種簡單的連桿機構。

作者: 麥田守望者bj 時間: 2018-4-22 10:49
曲柄滑塊機構

作者: 曉昀 時間: 2018-4-22 11:49

麥田守望者bj 發表于 2018-4-22 10:49
曲柄滑塊機構

應該是一種偏置曲柄滑塊機構

作者: 曉昀 時間: 2018-4-23 21:02

xuzhuodage 發表于 2018-4-23 20:10
回帖才有積分，我只能拼了，雖然我不想回復。但是請教，誰有數模？

實在抱歉！我跟前沒有公交車內擺門的數模。你可以在社區重新開一個帖子，看看哪位社友有這個數模，能不能給你共享下？

作者: 黑貓2013 時間: 2018-4-24 07:58
有模型就好懂了

作者: xuzhuodage 時間: 2018-4-24 08:35

曉昀發表于 2018-4-23 21:02
實在抱歉！我跟前沒有公交車內擺門的數模。你可以在社區重新開一個帖子，看看哪位社友有這個數模，能不能 ...

沒事

作者: jiangsuwanhua 時間: 2018-4-24 10:10
雖然時常看到，但是沒怎么留意過啊

作者: zhangzmc 時間: 2018-4-24 11:16
沒人具體分析么~！

作者: JXTTTTT 時間: 2018-4-24 12:24
學習

作者: mg097580 時間: 2018-4-25 22:49
車上留意了很久，就是沒有行動去畫出來，樓主真毅力，成功人士！

作者: 權國福 時間: 2018-5-7 17:55
樓主有心了，加油，，

作者: 曉昀 時間: 2018-5-7 18:05

權國福發表于 2018-5-7 17:55
樓主有心了，加油，，

上上周六專門坐公交車，拍了兩個內擺門開關時的運動視頻，不知什么原因傳不上來，今晚回去再試試。有視頻更容易理解內擺門的運動過程。

作者: 邊66 時間: 2018-11-27 15:43
BUCUO

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