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機械社區
標題: 供應商說這個是行業難點，難道真的不能單個出料 [打印本頁]
作者: 偏愛小萌萌 時間: 2018-4-9 17:50
標題: 供應商說這個是行業難點，難道真的不能單個出料
工件如照片和視頻所示，材料ABS塑料，來料是一堆散料（亂七八糟沒有方向，沒有順序的放在一個盒子里面）。現在是想用自動化設備將工件按一定方向（如照片所示）一一輸出，方便機械手抓取。但難點是工件本身帶有磁性（其上有一小磁鐵），導致所有工件吸住成一團。咨詢了四五家振動盤供應商，也發了樣品給他們，都說有強磁不能做。另有一家說能做，是用機構強行打散，但肯定會損傷工件（這是不允許的）。（拍了一個視頻，可以清楚的看到工件因為其上的磁鐵而吸合在一起，但是沒法上傳。。。）敬愛的社友和前輩們，你們有沒有做過類似的方案或者有沒有好的解決辦法（前提是機器出料，不用人工），望大家在此交流探討一下，不生感激。
補充內容 (2018-4-9 21:42):
功夫不負有心人，終于發出視頻了。見下面視頻連接。備注一下，視頻最后，兩個工件分開掉落了，是我用手強行分開的
http://v.youku.com/v_show/id_XMz ... amp;from=s1.8-1-1.2
作者: bamboo 時間: 2018-4-9 18:00
來料是一堆？柔性壓扁，大口縮成小口，再縮成方向一致的一排，用非磁性板隔離行不行？
作者: 及上開 時間: 2018-4-9 19:05
振動盤不行吧，有磁力吸在一塊進不了料道吧
作者: 小小cb 時間: 2018-4-9 19:10
用隔磁片
作者: 魍者歸來 時間: 2018-4-9 19:28
這個要看磁力多大了，這樣才能考慮用什么樣的機構，樓主方便可以測試一下分離的外力需要多大
作者: 韓寒11 時間: 2018-4-9 19:30
小磁鐵可以設計為在振動盤傳送帶上進行鑲嵌作業，后序傳送就不要讓兩個工件靠近
作者: 向宏 時間: 2018-4-9 19:37
這好像是計數器數字盤，磁鋼在輪沿埋的嗎？
作者: 遠祥 時間: 2018-4-9 20:16
本帖最后由 遠祥 于 2018-4-9 20:19 編輯
此類帶磁性的零件振動盤確認輸送不了，建議采用如下傳送帶來送料并實現分揀；如圖
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用傳動帶上面得導板把產品匯集到一個出口，再在出口處設置對色光電傳感器，判斷有一個料出來后，最后用氣爪抓取，分揀時需要增加一個定位氣缸。
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作者: 明BBC 時間: 2018-4-9 21:04
土豪就機械手+ccd，
不土豪就做點機構處理，目測這東西頂多就兩個黏在一起，大致就分3類情況，做點機構處理一下就行……前面振動盤出料（只要能一排出來就行，不用理），要不然氣動頂升類型的，皮帶類型的也可以出料……出料后就加點檢測，判別狀態，分別處理；你要牛逼可以可以做機械式的，讓三類狀態都能變成一種出來
作者: 不是機械人 時間: 2018-4-9 21:20
自動麻將機，麻將也是有磁性的。有參考意義不？
作者: 明BBC 時間: 2018-4-9 21:37
如果磁性這么強，就復雜很多了……氣動頂升就是從V型料槽中間做得擺動或直線升降的小平臺（螺栓出料經常用的那種），你可以試試再過個毛刷之類的，看看能不能分離……只要能讓物料再一條直線上，哪怕黏在一起，物料狀態就是有限的，就有可能處理
作者: 偏愛小萌萌 時間: 2018-4-9 21:43
拍攝的視頻如下，視頻最后兩個工件分開掉落是我用手強行分開的
http://v.youku.com/v_show/id_XMzUyNjQyMDY4OA==.html?spm=a2h0k.8191407.0.0&from=s1.8-1-1.2
作者: 遠祥 時間: 2018-4-9 22:23
這類傳動出料端，我年前做過一套，直接采用CCD基恩士得視覺照相機拍照挑選，比如像你說得一樣，如果軸線垂直，機器人直接抓取；否則，機器人不抓，讓傳動帶把它送到物料盒再送一次，但這樣得方案成本較高。
我說一種同事得辦法，如圖：
[attach]450371[/attach]
在傳動帶尾端，設一個整料臺，產品從傳送帶滑出來后，由直角擋邊定位，再由一個氣缸導正。
作者: WUHANLIST 時間: 2018-4-9 22:58
能不能先排序，再給磁鐵充磁
作者: threetigher 時間: 2018-4-10 00:02
磁鐵是本身帶磁的吧，那不如完成所有工序，最后當工件在夾具上時安裝磁鐵？
作者: 一朵嬌粉嫩的花 時間: 2018-4-10 08:17
果然智慧碰撞出火花了呀，感覺已經解決了，哈哈
作者: liuyong453 時間: 2018-4-10 08:39
我覺得還是從源頭來處理。讓供貨商啤機出來時做有序排列，然后用分離機構來分。
作者: 一個胖子 時間: 2018-4-10 08:39
又學到了不少東西
作者: 新新小生 時間: 2018-4-10 09:19
我覺得搞個彈夾就可以自動上料了，只不過需要一個人來穿彈夾。
作者: yzhflypig 時間: 2018-4-10 09:31
就像8樓那樣做，然后你怕物料垂直的話，就再出口位置上方加一個限位塊，豎起來或者疊起來的會被擋住，應該就差不多了。
作者: tsaohuan 時間: 2018-4-10 09:48
看了下視頻，感覺這個產品的磁鐵沒有方向性，如果做成固定方向的，就簡單了。很多產品的磁鐵都固定方向。
作者: 林王林 時間: 2018-4-10 11:09
一語點醒啊，牛file:///C:\Users\ADMINI~1\AppData\Local\Temp\SGPicFaceTpBq\8280\0099C69B.png
作者: 小小cb 時間: 2018-4-10 19:01
隔磁片就是無磁材料，不會被磁鐵吸住的，具體材料很多，然后在產品與產品之間加隔磁片，用來保證每次取到的只有1個產品，而不會取到幾個產品
作者: 向宏 時間: 2018-4-10 19:44
我覺得還有個辦法可以試試：在輸送帶上點陣埋入強磁鋼，可以把工件的磁性點搶過來，每點就只有一個，為防止吸兩個，用較軟的刷子往后刷掉多余的，后面再想辦法對付單個布置的工件
作者: jason李 時間: 2018-4-11 02:20
樓主棒棒的，分享很有用。十分感謝十分感謝。樓主真厲害。
作者: jiangsuwanhua 時間: 2018-4-11 09:08
感覺越看越亂，還是不知道這么處理這種情況
作者: 匿名 時間: 2018-4-11 16:49
將散料放上皮帶線，高度方向加擋塊，將豎起的擋平，然后機械手配合CCD抓取，如果吸在一起的就不抓，讓它流過，然后再回流到前段這樣循環，當然回流至前段中間加毛刷把吸在一起的刷開。
作者: xue428032 時間: 2018-4-12 12:52
用一點強力磁鐵去吸，疊成一根棒，然后一個個夾
作者: biggunner 時間: 2018-4-12 15:53
最好就是活都干完了最后再充磁
作者: 星辰大海 時間: 2018-4-12 19:34
用磁力更強的電磁鐵板吸住一坨，然后用刮板刮掉（相互吸在一起的產品沒有電磁鐵板與產品的吸引力大）多余高度的產品，只剩下一層就好排序送料了
作者: 大量小老虎 時間: 2018-4-13 09:35
類似于諸葛連弩那樣的機構行不？
作者: 偏愛小萌萌 時間: 2018-4-15 11:20
在此先感謝各位社友的熱心回復，特別是“遠祥”社友給的建議。方案已經繪制完成，發出一張方案截圖，供各位社友批評指正。
具體工作過程如下：
1. 人工將工件上料至輸送線上料位，不需要鋪平（模型只是示意）。
2. 輸送線帶動工件向前輸送，經由擋板組件（帶收口，帶斜面），撥動輪（撥動輪轉動方向與輸送線輸送方向相反，防止卡料），逐步將工件分揀至單個成列輸送。
3. 到達分揀位后，固定機構固定后一個（第二個）工件，推出機構將第一個工件推出（因為帶磁，可能吸合在一起）。
4. 磁塊有無檢測機構帶動磁開關繞工件旋轉一周，檢測磁塊是否掉落。
5. 工件正反面檢測視覺檢測工件狀態（若工件無磁塊則不檢測）。
6. 工件抓取裝配機械手根據磁塊檢測結果，將不合格的工件放入不合格品料倉。
7. 抓取裝配機械手根據視覺檢測結果，將合格且處于反面的工件旋轉180°放入定位工裝，將合格且處于正面的工件，則直接放入定位工裝。
作者: 祝江平 時間: 2018-4-16 10:28
你好：
詳細思考了你的方案，提幾個問題。
1這樣的供料方式會不會卡料？
2能保證持續供料嗎？會不會因為供料不連續降低效率？
3這樣的方式會不會損傷物料?
作者: threetigher 時間: 2018-7-8 16:12
樣機出來了嗎？測試結果如何？
作者: 擦肩而_IL2jJ 時間: 2018-7-9 17:15
想了一下，看看這樣的機構是否可行，僅供參考。
作者: 春至秋依舊 時間: 2018-7-9 20:35
這個方案感謝可行性最高，且簡單
作者: hehuoren666 時間: 2018-7-10 22:30
666
作者: yuands 時間: 2018-7-11 09:14
出料速度有待驗證
作者: 擦肩而_IL2jJ 時間: 2018-7-11 09:32
出料速度不會太快，但好在一次能出好幾個料，但有一個問題，產品是帶有磁性的，進入凹槽里的料和沒進入的會吸住，然后毛刷分料的時候會不會把已經在里面的也帶出來。
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