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機械社區

標題: 求助：平板支撐機械手 [打印本頁]
作者: 899559    時間: 2018-4-8 11:27
標題: 求助：平板支撐機械手
      用一平板支撐機械手運動，機械手重量約是600kg，機械手在平板上做空間運動，運動距離大概是3000mm*3000mm，怎樣去計算平板面積和厚度？確保平板能夠承受這么大的重力。還有一般這種平板選用哪種材料？望各位大佬幫助一下小弟，小弟感激不盡。
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作者: 899559    時間: 2018-4-8 14:52
各位大神幫幫忙啊，給個經驗建議。如果把機械手固定在平臺正中心，怎樣能保證機械手的重心始終在平臺范圍內啊
作者: ZZXXQQ    時間: 2018-4-8 15:19
不清楚機械手在平板上怎么運行？: s* ^# j& A+ c4 L. A/ g( M
基礎平板材料多數用鑄鐵。
作者: 899559    時間: 2018-4-8 16:59
ZZXXQQ 發表于 2018-4-8 15:19
0 w" G, k4 h0 Y8 [8 X不清楚機械手在平板上怎么運行？& Q0 z( K+ f! x! E7 T
基礎平板材料多數用鑄鐵。
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機械手固定在平板上，然后機械手本身因為有6個自由度可以做空間運動。因為平板是通過下方固定滑塊在滑軌上運行的，所以要考慮一下平板的面積，不然受力太大了整個平臺重心不穩很容易側翻的。
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作者: ZZXXQQ    時間: 2018-4-9 03:49
導軌是固定的嗎？
作者: 899559    時間: 2018-4-9 09:11
ZZXXQQ 發表于 2018-4-9 03:49
  F, v4 J% Z% j導軌是固定的嗎？
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是的，固定在地面上
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作者: ZZXXQQ    時間: 2018-4-9 09:19
899559 發表于 2018-4-9 09:11/ p4 [. i" v- p8 y& }
是的，固定在地面上

# S' }' V, w# a0 a' f% ?, G2 j那就簡單了。+ O& u% c! }6 P6 M
只要計算機械手的最大負荷時導軌的受力小于導軌的承受力就行了。
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作者: 899559    時間: 2018-4-9 10:54
ZZXXQQ 發表于 2018-4-9 09:193 T% N: Z+ x0 g+ c, C
那就簡單了。
* N7 w! A4 x5 m2 x* A只要計算機械手的最大負荷時導軌的受力小于導軌的承受力就行了。
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但關鍵是我機械手在空間做無規律的運動，這樣導致我平板受力時可能會有彎曲應力的產生，我不知道到底要不要考慮這方面的因素，因為我實際沒做過項目，畢設第一次接觸到這種類型的計算，有點拿不準，
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作者: ZZXXQQ    時間: 2018-4-9 10:59
899559 發表于 2018-4-9 10:54
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& l( F; p9 s2 y! E! _6 b$ Z當機械手夾持最大夾持重量的物體，手臂伸出最遠時產生的力矩計算滑塊上的受力。
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作者: 899559    時間: 2018-4-9 11:20
哦哦。原來是這個意思，謝謝大神



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