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機械社區

標題: 請教關于料軸對接問題 [打印本頁]
作者: 景童    時間: 2018-4-2 16:43
標題: 請教關于料軸對接問題
本帖最后由 景童 于 2018-4-2 16:52 編輯
; s* ]3 o# x+ m" U5 I; Y2 `  a7 u0 U8 u
我在設計有一種基于卷料對接的移動機器人。用尋磁導航。* l# v, V/ ]  M0 O3 w3 I
在設計當中，有幾個問題，想請教下大家。
2 t8 R  ]1 O& u" f% g3 y1 b1、如何解決導航小車在行駛過程中，車身姿態的問題。就是確保車身與對接機體保持平行。
3 e2 w& `" ?3 \5 U8 x: ?& U8 l我是選用了“舵輪”的驅動方式。
  T) B% K1 \5 t2、小車的定位基準是10mm,料軸和料卷的間隙是單邊1.2mm。如何確保料軸間對接的精度？. K+ E( f: O9 j" b
之前有想過是用激光測距，和使用柔性機構使料軸在外力的作用下自己進行糾偏。但是料卷的重量是
) u# e5 v# c/ ?) i+ o400KG，所以我沒有深思這個機構。& _9 i" d  J8 a8 R) \
9 n" p# O: d" k: u' R
以往各位前輩能慷慨發言，對小弟的設計進行建議和提出疑問。
+ Q, G4 V+ l3 D$ a. l9 u3 n謝謝。2 S8 O) t6 g7 `, M9 I

- V7 Q3 S: l3 |, O. D6 x1 g& e
作者: 景童    時間: 2018-4-2 16:45
本帖最后由 景童 于 2018-4-2 16:54 編輯
! E6 T: o( @6 X' D' ]
0 L& l+ o/ {5 p9 Y; S" j- E自己突然占樓了
作者: 景童    時間: 2018-4-2 16:45
本帖最后由 景童 于 2018-4-2 16:53 編輯 ' \* n$ ~/ g9 n6 p; y/ L) i" v3 A
- k" S: m: I; b9 [3 u
在設計過程中，有幾個問題想請教下大家的。
$ m( X2 P+ E% h$ j所以，希望大家有不明白的，就多多提問，) H! j8 c$ m- |# h  x+ y
有好建議的，就慷慨豪言！
1 b# D; h4 ^4 I. B( D- M, t5 b
作者: 曉昀    時間: 2018-4-3 07:42
把你圖片中零件用引線做出注釋或說明，有助于大家領會你描述的內容。社區里有明白人，但是，不能理解你的文字描述或者無法將你的文字與圖片內容對接起來，就沒人回復你。大家都有自己工作，工作空余偶爾會上來學習，看到自己感興趣的，熟悉的會回復。如果要花大量時間猜你的意圖，可能就懶得理你了。一不小心說了一點實話。
作者: xiaobing86203    時間: 2018-4-3 08:56
建議在軸間對接的地方，做成錐度凸凹導向，在對接前使機構緩慢移動，通過錐度做導正。
作者: 虎Tiger    時間: 2018-4-3 09:36
采用視覺定位不行嗎？
: L  r3 t4 N  o& m
作者: 黑貓2013    時間: 2018-4-3 09:42
用錐面定位行么？* F' Y7 G8 A3 R1 _
作者: 集成機甲    時間: 2018-4-3 14:05
磁感應
作者: youxianggu    時間: 2018-4-4 06:30
對接還得注意沖擊問題吧
作者: 張吞吞    時間: 2018-4-4 11:22
你這是AGV叉車吧
作者: 景童    時間: 2018-4-10 08:32
曉昀 發表于 2018-4-3 07:42
& y/ l7 |: h! a把你圖片中零件用引線做出注釋或說明，有助于大家領會你描述的內容。社區里有明白人，但是，不能理解你的文 ...
  S, b' l6 J* ]% x+ m
，懂了，懂了。哈哈7 k, q( z: l1 P; D2 {
作者: 景童    時間: 2018-4-10 08:34
xiaobing86203 發表于 2018-4-3 08:569 C& Z, u5 e: `6 J$ ~" i
建議在軸間對接的地方，做成錐度凸凹導向，在對接前使機構緩慢移動，通過錐度做導正。

7 g. r+ Z3 I7 f! h4 e7 q嗯嗯，有這樣想過，我怕對接不準，會直接撬到對接機器的料軸，會對機器本身有破壞。
+ M- s8 `( ]! A5 {
作者: 景童    時間: 2018-4-10 08:35
張吞吞 發表于 2018-4-4 11:22# Y! m) E- R; }! I1 x% Z$ ]
你這是AGV叉車吧

# A, L+ g$ z1 k+ R1 g嗯嗯，是的。類似。9 e/ r' w! q# K; Q

& K6 v+ [" Y9 j/ D  e, m
作者: 景童    時間: 2018-4-10 08:36
虎Tiger 發表于 2018-4-3 09:36
! `3 W4 E5 \8 X! b: I+ e采用視覺定位不行嗎？
9 I; w! z+ B3 c2 Z8 m; A
視覺定位，成本太大了。
5 ^6 q0 \; X, B- x7 B
作者: 景童    時間: 2018-4-10 08:36
黑貓2013 發表于 2018-4-3 09:421 n* l3 ^# u4 _; H
用錐面定位行么？

& w& a% @' F. k4 D# _; h) `& C  v嗯嗯，我也有這樣想過呢  `3 x7 U2 J# F/ O( o( d6 c
作者: 景童    時間: 2018-4-10 08:37
youxianggu 發表于 2018-4-4 06:30/ p% u7 |1 B1 o
對接還得注意沖擊問題吧
- v  h( I; ~$ |3 n, d/ q
嗯嗯，就是。
- B) C8 [4 q" P4 S7 f
作者: 景童    時間: 2018-4-10 08:45
集成機甲 發表于 2018-4-3 14:05
2 V- u: a+ d; L; _* g* i4 p: c) O磁感應
  X7 @# N9 `. e  u0 E! `& k
磁感應？沒有用過呢。+ s+ I# Z6 m9 f* m1 J




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