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機械社區

標題: 剛自己設計并加工出一種全新結構的無背隙精密減速器 [打印本頁]
作者: xmdesign    時間: 2018-3-25 22:19
標題: 剛自己設計并加工出一種全新結構的無背隙精密減速器
    元月份突然來一個新構思，趕緊自己先用3D打印出來初步驗證可行，然后淘來拆機貨花時間拼裝臺高精度的小CNC，經過幾十次的圖紙修正，今天自己CNC全部加工好出來，跟預計的非常接近。。。。( ?2 u, O2 v' C$ ?
     暫時認為比較適合~輕工級別的機械臂和助力外骨骼的關節應用，再大點的小CNC已經加工不了
. I# h, ^; ?9 Z9 b* k6 V    不知市場前景會如何？
! X+ f4 x( k) ?' J+ C, r
作者: ww112358134711    時間: 2018-3-25 22:42
然后呢？無圖，無描述就這樣？？？？
作者: 集成機甲    時間: 2018-3-26 00:11
全新的就先把專利搞到
作者: 魍者歸來    時間: 2018-3-26 08:21
集成機甲 發表于 2018-3-26 00:11
; W! e) p' m" _( ]# }全新的就先把專利搞到

7 m2 Y( G: Z1 Z" h. V* ]對，雖然專利保護馬馬虎虎的吧，但是也要先申請一個再說1 D: m- M6 V5 r* i& ?: R) q  _5 ?, M
作者: xmdesign    時間: 2018-3-26 08:46
魍者歸來 發表于 2018-3-26 08:21
5 u2 D% g, h" Y# g對，雖然專利保護馬馬虎虎的吧，但是也要先申請一個再說

9 M  l7 E  b$ s3 n) n; q是的，正在開始申請專利過程中，到時可能不會選擇賣減速器，直接賣助力外骨骼和小機械臂，這樣可能比較好點，專利訴訟時，直接告末端產品。- @  f( P* u& J3 L5 P' O3 B; m; f
! K% C$ ]0 H1 O( h/ ^
作者: 麥田守望者bj    時間: 2018-3-26 08:54
樓主做的是哪類外骨骼？
作者: gaohengrui    時間: 2018-3-26 08:59
外骨骼需要的是體積小 減速比大 負載大的減速器，無需太高精度。而工業機器人要求精度高、壽命長。真要想創造出一款好用的減速器，后面的路還很長，原理成功僅完成了百分之一。
作者: xmdesign    時間: 2018-3-26 09:53
gaohengrui 發表于 2018-3-26 08:59
' _! {! T$ c8 }# [5 A( k3 |' F: i* S外骨骼需要的是體積小 減速比大 負載大的減速器，無需太高精度。而工業機器人要求精度高、壽命長。真要想創 ...

3 J% L! l- \- O: m實際樣機剛自己做出來了，并不是只是理論上的8 ?- s6 |0 E/ R
作者: xmdesign    時間: 2018-3-26 10:02
麥田守望者bj 發表于 2018-3-26 08:54
8 G5 e6 S! X2 S8 Y樓主做的是哪類外骨骼？
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先從上肢助力外骨骼開始，采用與人體力量協同工作&受力轉移的方式，代碼也基本寫好，減速器再自己加工幾個出來后，業余碎片化時間先用3D打印，然后再用碳纖維合成物加工。
作者: xiaobing86203    時間: 2018-3-26 10:10
有創新的地方，肯定會有銷量的。
作者: 茗茗紫91    時間: 2018-3-26 10:38
好像很厲害的樣子！大神級工程師嗎？
作者: 只有快樂    時間: 2018-3-26 10:44
先把專利搞到手，一貼圖就相當于泄露了
作者: 龍游大海    時間: 2018-3-26 14:58
一貼圖就相當于泄露了的東西，估計專利也保護不了你
作者: gaohengrui    時間: 2018-3-26 16:01
xmdesign 發表于 2018-3-26 09:53
9 k, q, S3 J# |# l% e$ O+ M' ^  v實際樣機剛自己做出來了，并不是只是理論上的

% w: _4 g, }4 V/ x樣機和穩定批量量產還差99步。5 A( n% ?  l2 v/ r% w1 _
作者: gaohengrui    時間: 2018-3-26 16:05
目前的市面產品，無背隙的常用的是諧波，小背隙高剛性的是RV，還有部分行星。樓主的減速器是什么原理？速比和效率能到多少？扭矩？噪音？剛度？各種參數發來看看。
作者: xmdesign    時間: 2018-3-26 17:11
gaohengrui 發表于 2018-3-26 16:01
. Q6 a+ [8 j% C" ^& k. x) _樣機和穩定批量量產還差99步。
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您說的都正確，不管好還是不好，等等吧！等過幾個月專利公布吧，等等又不會有啥問題! U8 L- V0 Q1 |  y% A9 k9 e3 F1 J
作者: 天下有雙    時間: 2019-6-4 21:54
圖呢
作者: 外圓車刀    時間: 2019-6-6 11:17
xmdesign 發表于 2018-3-26 17:11( D* T1 m! s: D- _: v  s  D
您說的都正確，不管好還是不好，等等吧！等過幾個月專利公布吧，等等又不會有啥問題
+ V% Y: `1 |7 y3 y5 q' B2 _' }
師傅你的樣機怎么樣了     
) {8 g0 f. X5 \" o: C7 \5 p& F
作者: se7kong    時間: 2019-6-7 13:31
LZ能做到無背隙已經很厲害了，期待你產品
作者: 柳建凱    時間: 2019-6-19 16:06
支持！



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