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標(biāo)題: 東方馬達(dá)之步進(jìn)電動機01 [打印本頁]
作者: 平實生活    時間: 2018-3-11 10:03
標(biāo)題: 東方馬達(dá)之步進(jìn)電動機01
在新公司工作滿一年啦，感觸最深的是現(xiàn)在的機械跟馬達(dá)的聯(lián)系真的越來越緊密啦。
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現(xiàn)在的部門主要設(shè)計車展用概念車，自己一年中設(shè)計的有電動升降旋轉(zhuǎn)座椅，電動旋轉(zhuǎn)方向盤，電動開啟車門，電動升降車載電視。8 z. |- g. v! L5 P1 q. Z3 V+ Z0 C

* h1 ~6 B' j! ~6 b" j$ b% \用到的馬達(dá)90%是東方馬達(dá)的步進(jìn)電動機+控制器+電動傳動裝置。東方馬達(dá)是日本最早實現(xiàn)小型電動機標(biāo)準(zhǔn)化的公司，東方馬達(dá)的英文名為Oriental motor。
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' x  G) q/ I3 P4 s: \+ a步進(jìn)電動機可用數(shù)字控制進(jìn)行高精度的定位運行。只要由控制器將脈沖信號傳送到驅(qū)動器上即可正確地與脈沖信號同步工作。特征是低速時的高轉(zhuǎn)矩、低振動，適合短距離的短時間定位用途。- s- M2 K1 s* p$ X5 b6 Z
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控制器是對步進(jìn)電動機下達(dá)運行指令的脈沖發(fā)生器。" i' t) Z2 n! e

7 J6 @. M5 E- ~: A) ]$ O: S8 ?2 E電動傳動裝置是將電動機與直線動作機構(gòu)等一體化的裝置。
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再具體說，我們最常用它家的αstep
( g% F  A1 z( n- B搭載絕對式編碼器AZ系列 DC電源輸入的內(nèi)藏定位型& Q+ z) z0 N1 p
: [& G& V+ b7 R8 ^
AZ系列無需電池，實現(xiàn)了絕對式系統(tǒng)。有助于降低裝置的總成本。; b' W: f& }  Q& \

8 l0 p& Z; ]* e5 a: j7 W7 ?; O設(shè)定原點時，只需按下驅(qū)動器表面的開關(guān)，非常簡單。/ O7 @% l' q6 L5 n1 C" J! G
由于是絕對定位，因此，不需要原點傳感器、限位傳感器等外部傳感器。4 Y3 `0 b7 W+ E. k  b" L( R- o( P
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定位運行中，切斷電源或拆掉電動機/驅(qū)動器之間的電纜線，仍會保持位置信息。內(nèi)藏定位型時，在緊急停止及從停電狀態(tài)下恢復(fù)運行時，即使不執(zhí)行原點返回也能夠重新開始定位運行。: z! h+ I4 S* o& Z" F

" z: f; M! }- I我們公司要求的多是短工期，低噪音，性能穩(wěn)定的產(chǎn)品，它家的產(chǎn)品一般從下訂單到收貨兩周以內(nèi)就能對應(yīng)，馬達(dá)的噪音也不大，最重要是性能穩(wěn)定，每次買的產(chǎn)品差別幾乎可以忽略。9 T& l% u, G' b* W$ q; Y

/ j% \# F. k2 P$ v) N對于設(shè)計部門可能更關(guān)心技術(shù)相關(guān)的支持，它家產(chǎn)品可以免費下載3D數(shù)據(jù)和圖紙，還可以上門進(jìn)行技術(shù)咨詢，提供給他們，載重，行程長度，速度等信息，他們的技術(shù)專家就現(xiàn)場用電腦幫忙計算和選型。
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另外他們還會定期舉報電動機基礎(chǔ)知識講座，好多還是免費的。我就參加過一次3個小時的步進(jìn)電動機基礎(chǔ)知識講座。
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9 g/ H# g! ]6 {  w就先寫到這里，等把講座的知識點總結(jié)好再給大家共享。
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作者: 蘇州裝配工    時間: 2018-3-11 11:11
αstep
6 R, Q) n+ j  U4 U& S* ]" n3 ~搭載絕對式編碼器AZ系列 DC電源輸入的內(nèi)藏定位型
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AZ系列無需電池，實現(xiàn)了絕對式系統(tǒng)。有助于降低裝置的總成本。; i* n3 _: E- b# [' k# q( \2 S
( N6 G" N# _4 q3 ^5 z4 z! w
8 L- G/ f. _1 {, k9 W* T  L設(shè)定原點時，只需按下驅(qū)動器表面的開關(guān)，非常簡單。$ r  Y$ o1 H( H+ |* u2 A3 y# m: j8 m! t6 z- t. g
由于是絕對定位，因此，不需要原點傳感器、限位傳感器等外部傳感器
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7 m# F( }% y/ v! V3 L3 P4 r所以樓主說的這個馬達(dá)只適合正反轉(zhuǎn)（正反轉(zhuǎn)不會居多圈數(shù)）的場合
作者: 平實生活    時間: 2018-3-11 11:17
02步進(jìn)電動機適用于哪些用途？5 B: I- W# G2 l+ Q* A$ \, ?

) ]8 h# G# y8 h0 B2 o& e! r5 v. V適合使用步進(jìn)電動機的機構(gòu)有很多，在此我們僅例舉幾個比較有代表性的。
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①皮帶機構(gòu)
3 w" j3 y+ o( W8 ~/ E因為皮帶屬于低剛性的機構(gòu)，容易受慣性的影響發(fā)生抖動。如果電動機選擇不當(dāng)會影響設(shè)備的定位時間。如伺服電動機面對這類機構(gòu)需要花費時間完成整定。而步進(jìn)電動機因為對指令具有很高的響應(yīng)性，可快速完成定位并依靠充分的保持力抑制抖動。不僅能出色的完成定位，時間上也不會出現(xiàn)延遲。因此很多有經(jīng)驗的工程師在使用皮帶代替滾珠螺桿自制傳動裝置時，都會選用步進(jìn)電動機。
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. Z# v& ]3 l3 G' l0 ^1 m6 ~% f' T  M②圖像檢查處理設(shè)備
% S* |3 U% \/ i* v% [" \2 g因為步進(jìn)電動機構(gòu)造簡單，借助勵磁定子和精確刻有小齒的轉(zhuǎn)子之間互相吸引，停止時可以持續(xù)產(chǎn)生保持力。所以不可受振動影響的圖像檢查處理設(shè)備通常會使用步進(jìn)電動機。 即使是搭載轉(zhuǎn)子位置檢測裝置的閉環(huán)步進(jìn)電動機αSTEP，也不會像伺服電動機一樣在定位后反復(fù)調(diào)整轉(zhuǎn)子位置而產(chǎn)生微振。0 M- w6 t5 }( X% E7 n) ~

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% e) r  t9 u/ L. K" h' ^③基板搬運傳送設(shè)備
& S: O% p0 r, `0 a! X5 H因為步進(jìn)電動機的響應(yīng)性極高，幾乎不會有遲延發(fā)生，所以適用于同步運行多臺電動機等用途。例如，將電動機分別安裝至2條傳送帶，夾持基板進(jìn)行搬運。
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④凸輪機構(gòu)
" [; d; L1 P3 W: N" A( E由于凸輪的負(fù)載會隨轉(zhuǎn)動而變化，如果使用伺服電動機，對于全時段調(diào)整轉(zhuǎn)子位置,過于敏感的伺服而言將很難完美驅(qū)動。而步進(jìn)電動機因為同一速度下?lián)碛泻愣ǖ霓D(zhuǎn)矩，無需任何調(diào)整，使用非常簡便，所以在使用凸輪的情況下，推薦使用步進(jìn)電動機。 4 W* D) \9 o: `) R: O. k6 u. o) Q
作者: 平實生活    時間: 2018-3-11 11:21
蘇州裝配工 發(fā)表于 2018-3-11 11:11# s/ `9 e5 N. Q* U
αstep( ?. s& U: O/ r; M
搭載絕對式編碼器AZ系列 DC電源輸入的內(nèi)藏定位型
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你的問題我不是很理解，自動識別原點并記憶原點位置是對功能的描述，至于什么原理，我沒有問過他們，也沒想過要問。我主要是搞機械設(shè)計的，關(guān)心的是選什么樣的馬達(dá)來實現(xiàn)我設(shè)計機構(gòu)的動作，馬達(dá)的內(nèi)部原理，控制細(xì)節(jié)沒研究過
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作者: 平實生活    時間: 2018-3-11 11:56
03如何降低步進(jìn)電動機的噪音
( v1 y5 O& q2 l. E$ k
' Y* a0 Z# F: i+ ]; D) y  [) R步進(jìn)電動機振動和裝置產(chǎn)生共振時會發(fā)出不同程度的噪音。
: @, `% a0 n, V為了改善噪音等級，本文將先介紹人體感知噪音的要點，以此為基礎(chǔ)提出方案。
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聲音有音量（大小）、頻率（高低）、波形（音色）3個要素。裝置的振動因零件的材質(zhì)、剛性的不同而不一，1 @& s# T* O0 m* J, d2 l
振動越大聲音大。會影響人體，使人感到不適的主要有音量和頻率。; u/ ^, q: P8 H: W$ J+ [8 ~( G  Y
音量的單位是dB，超過70dB會讓人感到不適，大音量還會對身體產(chǎn)生影響。 7 V; C) c; O, b

0 _, q& G$ R: G2 C" C7 B除此之外,另一個影響噪音的因素是頻率。! ^# o. x/ |; J7 O' X' r
在人耳能聽到的范圍內(nèi),較高頻率的聲音會帶來類似耳鳴的不快感。其中,蚊子飛舞的聲音被稱為蚊音。
" I2 E: \3 D. \! u隨著人的生長，人耳功能發(fā)生變化，不易察覺一些高頻的聲音。所以蚊音常用于測試人耳年齡。
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8 ~% v! j9 p' E另一方面,人耳聽不到的低頻率聲音也會給人帶來不快甚至壓迫感。送風(fēng)機、機械泵等大型機械容易產(chǎn)生這種低頻率聲音。7 u( X, b" Q9 m) V- C* _
因此，降低噪音不但要降低音量，還要避免聲音頻率過高或過低引起不適。7 _( s7 f- K: N; \

0 K# t0 h. e. [! _6 T首先，在轉(zhuǎn)矩富余的情況下，降低電動機運行電流，減小小振動幅度，降低噪音音量。+ X; ^7 f; a6 ]& k( h) ~# v  H

7 w4 T% n$ S' W7 g- X其次，嘗試改變電動機的的旋轉(zhuǎn)速度和共振頻率錯開，避免產(chǎn)生令人不適的聲音。8 Q0 a: v! ]" @/ \

& i2 D4 r7 ]+ ]+ X另外，還可以通過增強機殼安裝面的剛性，搭配吸收振動用的防振橡膠圈等方法來減少噪音的產(chǎn)生。
" x$ @3 {( k' ?5 @+ Q* f0 F* d+ a4 f: s2 I) {, C0 K6 o
我們公司用過在米思米買的吸音板，設(shè)置在馬達(dá)附近，效果不太理想。
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大家有什么好的辦法嗎？
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作者: 平實生活    時間: 2018-3-11 12:25
04絲桿機構(gòu)可靠性重要參數(shù)——容許慣性力矩是什么？# a; d/ l) I3 b

- Y4 y& K) `# y: ^* ]; L容許慣性力矩是決定絲桿機構(gòu)可靠性高低的重要參數(shù)。在選擇電動滑臺或設(shè)計絲桿機構(gòu)時，往往只考慮可搬運質(zhì)量和搬運速度這兩個參數(shù)。事實上，容許慣性力矩也十分重要，如果負(fù)載比較大，而容許慣性力矩過小，則會損傷電機軸。: O- X; B7 a* b, m* l2 V. c( l

+ ?- f5 C) ]8 s慣性力矩作用于直線導(dǎo)軌電動滑臺。
8 h) |' e' y& {% a6 S7 w除了工作物的負(fù)載以外，直線導(dǎo)軌還承受著來自水平，垂直，滾動三個方向的力。$ e; M* O: z1 o9 s: A/ V

8 z; v- x) ^, S3 ^- {* [那么，慣性力矩是怎么樣發(fā)生作用的呢？! j- S% O" l! d5 n$ `+ \7 c
首先，負(fù)載慣量是由兩個因素決定的2 `8 V" T, C/ V
1.直線導(dǎo)軌到工作物重心的長度
' u" M/ w  q1 e+ N$ K2.對工作物施加的力。3 M- N& y6 k8 N6 f

3 i7 ^5 [" \# H" M0 t( O  Z% O# H工作物會受到與前進(jìn)方向相反的力，并產(chǎn)生垂直方向的慣性力矩。3 l+ w# |2 b) r. i. U

/ l" n3 n. E- S' O" V+ b2 M另外，電動滑臺設(shè)置為上下運動時，由于重力加速度的影響也會產(chǎn)生慣性力矩。
3 o; M5 W, q$ c2 X: d因此，安裝時必須要注意安裝條件，確保慣性力矩在容許慣性力矩范圍
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5 F% m& {$ D) C  A我們公司制作的產(chǎn)品一般都是一臺，而且經(jīng)費一般都有富裕，那么計算時，我會控制在容許慣性力矩的中間值以下而不是最大值以下。
5 Z) f- u7 H$ F+ [0 S
# b8 M- p2 E& C: p0 a9 t過分追求價格，選用小號馬達(dá)，挑戰(zhàn)極限值的事兒，個人不太推薦. K4 B$ J* L( M5 z) c, E0 C5 ?, |
作者: 星-星    時間: 2018-3-11 15:40
不用電池，絕對定位，
  V# d9 U# b/ K- h2 T' k" u6 l不錯不錯（好用）9 t1 Z2 `2 y6 g
可惜可惜（東方紅是中國的，東方馬達(dá).....）
作者: 韓寒11    時間: 2018-3-11 16:13
有免費的專業(yè)培訓(xùn)時亮點
作者: 平實生活    時間: 2018-3-11 18:13
韓寒11 發(fā)表于 2018-3-11 16:13
: b. a, y: p; z- ]2 y4 X7 D有免費的專業(yè)培訓(xùn)時亮點

7 f) y: @" F3 N8 S9 Y2 z. }4 \6 u' q基礎(chǔ)的免費，進(jìn)階就要花錢啦，哪里老板都摳門兒，要想學(xué)就得自費，還要請假。4 Q# x7 V: H3 I, K
作者: xiaobing86203    時間: 2018-3-11 18:49
樓主是日本得品牌吧？
作者: 平實生活    時間: 2018-3-11 21:35
xiaobing86203 發(fā)表于 2018-3-11 18:49+ N1 W. F: N! T) P( `( i, o/ b
樓主是日本得品牌吧？

1 j7 s. f! r, ]' X; t$ N2 ^東方馬達(dá)是日本公司，我也想用國產(chǎn)馬達(dá)，目前還沒在日本找到。但是手機支持華為，電腦用聯(lián)想，冰箱用海爾，希望有更多的國貨走向世界
) G' {  |0 Z' q1 a" l7 E
作者: 象牙塔11    時間: 2018-3-20 14:18
66666666666666666! j) E7 H# B; z# n/ ]- {$ W0 U
作者: qwer1213    時間: 2018-3-20 14:20
學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)



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