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標(biāo)題: 差動指南車原理--三國時期的差速器 [打印本頁]
作者: 哈里魯亞 時間: 2018-3-9 11:16
標(biāo)題: 差動指南車原理--三國時期的差速器
《宋史·輿服志》里記載了燕肅制作的指南車結(jié)構(gòu)，它是利用離合原理來實現(xiàn)指南的。然而這種指南車在轉(zhuǎn)彎的時候必須先停下來，原地轉(zhuǎn)完之后才能繼續(xù)前行，這在使用時是非常不便的。而且，它的誤差也比較大，遠(yuǎn)沒有古籍中說的那么神。于是一些學(xué)者認(rèn)為古代的指南車應(yīng)該采用了差動輪系，轉(zhuǎn)彎的時候就不必停下了，誤差也比燕肅指南車要小很多。也就是說，早在三國時期，我國就很有可能掌握差動輪系了。
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我們先來看它的左邊部分，如圖，左邊的車輪上固定有一個齒輪，這個齒輪通過一個惰輪帶動中間的齒輪。
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再看它的右邊部分，如圖，和左邊不一樣的是它中間是上下兩個固定在一起的齒輪，下面的齒輪由附在車輪上的齒輪驅(qū)動，再通過上面的齒輪，帶動中間的齒輪轉(zhuǎn)動。
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最后看它的中間部分。首先是最下面的齒輪，實際上是由一個直齒輪和一個錐形齒輪組成。
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接著是四個行星輪，中間的豎桿和行星架固定在一起，當(dāng)行星輪公轉(zhuǎn)的時候豎桿就會跟著旋轉(zhuǎn)，從而帶動其頂部的小木人旋轉(zhuǎn)。
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最后是上面的齒輪，和下面的齒輪一樣，它也是由一個直齒輪和一個錐形齒輪組成的。
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當(dāng)指南車行進時，上下兩個齒輪的轉(zhuǎn)向是相反的。當(dāng)它們的轉(zhuǎn)速相等時，也就是指南車直行時，行星輪只做自轉(zhuǎn)，行星架不動，豎桿也不動。
當(dāng)指南車轉(zhuǎn)彎時，左右輪的轉(zhuǎn)速不一樣，中間部分上下兩齒輪的轉(zhuǎn)速也就有了差異，行星輪除了自轉(zhuǎn)之外還會公轉(zhuǎn)，并使行星架轉(zhuǎn)動，從而使豎桿和其頂部的小人轉(zhuǎn)動。最后，控制各齒輪間的傳動比，使小人的轉(zhuǎn)動正好抵消車身的轉(zhuǎn)動，便可實現(xiàn)小人一直指向南方。
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不明白的看這個視頻：
7 p. i( T2 F; G* M1 D+ j; j
還不明白的直接看模型：
http://www.sailcg.com/cdznc.html
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+ b o! h3 O3 A G2 D; U& e
作者: 任向宇 時間: 2018-3-9 12:30
學(xué)習(xí)了
作者: andriycike 時間: 2018-3-9 12:50
求木牛流馬原理
作者: 702736 時間: 2018-3-9 12:51
黃帝時期的機械是不可能造出可使用的指南車的
作者: 煙雨迷蒙 時間: 2018-3-9 13:08
你先把原型拿出來看看。這些復(fù)原圖想做成怎樣的都可以。反正我是不信三國時期能做出你圖片那樣的東西。
作者: 龐海濤 時間: 2018-3-9 14:01
請問樓主這模型是使用什么工具做出來的？
作者: 龐海濤 時間: 2018-3-9 14:04
這在網(wǎng)頁上有3D軟件的使用感是如何做到的
# A: D7 n4 w1 U& n& e2 P
作者: 無敵老大 時間: 2018-3-9 14:09
謝謝分享
作者: 454141017 時間: 2018-3-9 14:19
故事是三國的，機構(gòu)是南宋的，小說是大明的。模型是現(xiàn)在的。
作者: qq642446015 時間: 2018-3-9 14:53
學(xué)習(xí)
作者: 所羅門_x 時間: 2018-3-9 15:47
臆想品，古代有這么先進的齒輪？
作者: 理性的人很感性 時間: 2018-3-9 16:13
學(xué)習(xí)了
作者: 防彈蝸牛 時間: 2018-3-9 16:45
車輪出來第一級齒輪傳動就有問題...
作者: 集成機甲 時間: 2018-3-9 17:36
很高級，肯定是穿越了。
作者: 未來第一站 時間: 2018-3-9 19:12
指向車
作者: 幽靈虎 時間: 2018-3-10 09:16
這個掃盲厲害了，感謝分享。搞了幾年機械了，很多東西都了解不深，這個深入淺出，牛了！
作者: ccgk2017 時間: 2018-3-10 11:27
學(xué)習(xí)的，這個原理挺巧妙的
作者: 程一曦 時間: 2018-3-11 10:46
學(xué)習(xí)了呀,謝謝
作者: 一路帶笑 時間: 2018-3-12 09:40
外星文明
作者: 學(xué)習(xí)天天向上 時間: 2018-3-12 15:41
學(xué)習(xí)了 ( o: B& Y& n7 i$ i9 u2 q
作者: 哈里魯亞 時間: 2018-3-15 13:16
; L6 y9 i( u( tAutodesk Inventor' p) d: m8 I& n3 ?: R3 E: Q
作者: 哈里魯亞 時間: 2018-3-15 13:17
& O% ~9 z O0 ^; [
目前的確沒有挖出指南車
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作者: 哈里魯亞 時間: 2018-3-15 13:17
% \# x" E! E: T使用了WebGL技術(shù)+ `( m' v* P K+ p9 {, z" d8 D; i
作者: 哈里魯亞 時間: 2018-3-15 13:23
g" }- V9 B3 ?" j4 T# O
挖出過漢代的人字形齒輪* c& d; V* V# _# W0 t, M) D
作者: 哈里魯亞 時間: 2018-3-15 13:30
0 u* Z+ w5 @; ?3 T% A w還有在圓盤上插木棍來代替輪齒的
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