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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 個(gè)人總結(jié)了一些HPG諧波行星減速器的一些優(yōu)點(diǎn) [打印本頁(yè)]

作者: 王樹大 時(shí)間: 2018-3-2 20:30
標(biāo)題: 個(gè)人總結(jié)了一些HPG諧波行星減速器的一些優(yōu)點(diǎn)
我個(gè)人總結(jié)下來(lái)HPG行星諧波減速器有幾大優(yōu)點(diǎn)。    [attach]446997[/attach]第一它的傳導(dǎo)是正向的。單純的諧波減速器是反向傳動(dòng)的這是諧波減速器一個(gè)很大缺陷，與人的直觀感受剛好對(duì)立，有可能造成失誤。而HPG這一點(diǎn)它繼承了行星減速器的優(yōu)點(diǎn)。
      [attach]446994[/attach]第二它是輸出端面輸出，不是軸頭輸出。雖然很多行星諧波減速器看上起是以軸頭形式輸出，但是那是通過加裝個(gè)法蘭轉(zhuǎn)變還小后成為軸輸出的。這一點(diǎn)它又區(qū)別于常規(guī)的行星減速器，雖然行星減速器也可以做到面盤輸出，但是那是偽裝出來(lái)的。而行星減速器把柔輪圈與行星輪集結(jié)到輸出盤這里，所以順?biāo)浦墼谕鈭A上加了一道超大直徑的交叉滾柱軸承，這種高剛度軸承可以得到很好的徑向與軸向支撐，大幅提高負(fù)荷能力。
      [attach]446996[/attach]第三傳饋回差小，這一點(diǎn)因?yàn)橛辛巳彷喌奈⒆冃蜗夭睿詡鬟f動(dòng)力時(shí)滯會(huì)比單純的行星要好太多了。間隙小帶來(lái)的沖擊波就小，噪音降低的同時(shí)承載力也大。
      [attach]446994[/attach]第四減速比適中，因?yàn)閱渭冎C波減速器只能做到很大，通常都是50-200之間，而行星則反之減速比就只能做的很小。通常只有3-20之間，要做大的減速比一般增加齒輪系的級(jí)數(shù)，齒輪系本身傳遞間隙大，疊加效應(yīng)后間隙只能擴(kuò)累加，而且減速器軸向尺寸就會(huì)串聯(lián)加長(zhǎng)。而行星諧波減速器簡(jiǎn)單來(lái)講它只有兩級(jí)齒輪系，它的的減速比通常20-50之間，并且軸向尺寸非常短。
所以HD公司利用自己在諧波制造領(lǐng)域的優(yōu)勢(shì)開發(fā)了行星諧波減速器做到是一種集合了行星齒輪與柔輪諧波兩者優(yōu)點(diǎn)的減速器。諧波減速器缺點(diǎn)也有，就是輸入端中有中心太陽(yáng)輪，所以不能像諧波減速器和DV減速器那樣可以做到中心貫通。
[attach]446998[/attach]但是它可以做到輸出端面中心有凹穴。

作者: 未來(lái)第一站 時(shí)間: 2018-3-2 21:13
本帖最后由未來(lái)第一站于 2018-3-2 21:18 編輯

1.樓主說(shuō)的正向是指和電機(jī)軸轉(zhuǎn)向相同。
2.端面輸出也是由其結(jié)構(gòu)決定的，有些會(huì)用斜齒，多個(gè)交叉滾子軸承。
3.不知這個(gè)柔輪用的什么材料。
4.現(xiàn)在對(duì)設(shè)備高速相較以前都有提升20-50的傳動(dòng)比也是很實(shí)用。
總之都是其機(jī)械結(jié)構(gòu)決定的性能特點(diǎn)。

作者: zmztx 時(shí)間: 2018-3-2 23:19
敘述的似是而非，基本概念一塌糊涂
諧波減速器的基本組成：剛輪、柔輪、波發(fā)生器。
其中確實(shí)有彈性零件，但是那是為嚙合傳動(dòng)服務(wù)的。因此，諧波減速器的齒形壓力角不是普通齒輪的壓力角，而是24.5
理解了諧波減速器的嚙合傳動(dòng)原理，就可以明白：剛輪、柔輪、波發(fā)生器，這三個(gè)基本零件，任何一個(gè)都可以做主動(dòng)，也可以做被動(dòng)
一般認(rèn)為：同樣的零件加工精度，諧波減速器裝配出來(lái)的精度要比普通減速器高一級(jí)。原因是諧波減速器的三個(gè)零件剛輪、柔輪、波發(fā)生器，是同軸裝配

樓主，推銷產(chǎn)品不是這樣的

作者: 王樹大 時(shí)間: 2018-3-3 08:27
本帖最后由王樹大于 2018-3-3 08:30 編輯

zmztx 發(fā)表于 2018-3-2 23:19
: Q- `, A: c+ I' R& Z& u" E敘述的似是而非，基本概念一塌糊涂% o9 Q% x* U9 a( I+ V
諧波減速器的基本組成：剛輪、柔輪、波發(fā)生器。( ?. ?0 D/ v( ~! K$ t
其中確實(shí)有彈性零件， ...

Harmonic Planetary Gears（簡(jiǎn)稱HPG）系列的減速器從字面意義上翻譯就是叫諧波行星減速器。
你根本就是一目百行的看書啊。我就沒有怎么講諧波減速器原理結(jié)構(gòu)呢，因?yàn)槲艺J(rèn)為諧波減速器基本已經(jīng)很少用了。如果需要過百速比時(shí)用可以。
      因?yàn)橹C波減速器它的運(yùn)用越來(lái)越少了，現(xiàn)在的機(jī)器人上已經(jīng)很少運(yùn)用HD諧波減速器了。就像正康公司他們投資開發(fā)的機(jī)器人減速器也是一類RV減速器。而一般的場(chǎng)合伺服電機(jī)配套減速裝置用來(lái)還是非常大，通常使用同步帶輪或者行星直向傳動(dòng)，交叉?zhèn)鲃?dòng)就使用蝸輪蝸桿與傘齒減速器。這四種減速方式幾乎占伺服減速方式中的9成有余。
   日本的很多設(shè)備越來(lái)越多運(yùn)用單純諧波減速器了。其實(shí)道理最簡(jiǎn)單了，諧波減速器速比偏大，造成輸出軸轉(zhuǎn)速太低了，人類很難忍受慢吞吞的節(jié)奏，人就是喜歡要快的時(shí)候可以快，要慢的時(shí)候就慢下來(lái)。

      其實(shí)現(xiàn)在很多所謂的“諧波減速器”已經(jīng)不是單純的諧波減速器了，反之很多所謂的新款行星減速器也不是單純的行星減速器了，他們內(nèi)部都發(fā)生了突變。實(shí)際就是HPG減速器的。
      我?guī)啄昵百u了兩臺(tái)非常漂亮的42型東方步進(jìn)電機(jī)，有人立刻買走了，說(shuō)是最新款的東方步進(jìn)諧波減速電機(jī)，很多人說(shuō)了不可能諧波減速器的，怎么沒看到諧波減速呢。其實(shí)那根本就是那人說(shuō)漏了一半啊。現(xiàn)在翻過來(lái)我上YOUKU網(wǎng)加了一家國(guó)內(nèi)公司收編哈默耐克減速器公司的視頻集，發(fā)現(xiàn)翻譯HPG（諧波行星減速器）的某些視頻也是寫著精密行星減速器。其實(shí)這就是翻譯簡(jiǎn)略的問題。

作者: 黃金饅頭 時(shí)間: 2018-3-3 08:39
柔輪壽命很關(guān)鍵啊

作者: xiaobing86203 時(shí)間: 2018-3-3 09:00
樓主，這款有沒有配套得專用潤(rùn)滑油呢？

作者: 王樹大 時(shí)間: 2018-3-3 11:32

xiaobing86203 發(fā)表于 2018-3-3 09:00, \, I7 F/ w' f
樓主，這款有沒有配套得專用潤(rùn)滑油呢？

我認(rèn)為這玩意裝一些鋰基脂的潤(rùn)滑油就可以了，很多電動(dòng)工具行星齒輪箱里都裝的。

作者: 王樹大 時(shí)間: 2018-3-3 11:37

黃金饅頭發(fā)表于 2018-3-3 08:39
' s) E. r/ i( X4 a柔輪壽命很關(guān)鍵啊

諧波減速器的壽命其實(shí)很高的，幾乎沒有見過壞的啊。畢竟柔輪的轉(zhuǎn)速相對(duì)是很低的。柔輪的制造工藝已經(jīng)成熟化了。改用什么鋼材，熱處理，熱處理后精密切削成形都有完善的工藝。目前還沒遇到過壞的柔輪了。

作者: 我是女機(jī)器人 時(shí)間: 2018-10-24 08:50
國(guó)產(chǎn)的諧波減速器壽命基本要求達(dá)到8000小時(shí)到1萬(wàn)小時(shí)左右，用一年至2年左右吧。潤(rùn)滑脂比潤(rùn)滑油好，能減小諧波減速器的磨損。

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