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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 設(shè)計(jì)了一個(gè)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，求助 [打印本頁]

作者: 周震 時(shí)間: 2018-1-15 09:44
標(biāo)題: 設(shè)計(jì)了一個(gè)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，求助
各位大俠，
   目前設(shè)計(jì)了一個(gè)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，如下圖。（電機(jī)+同步帶）
   左側(cè)放置產(chǎn)品1  噴膠好后翻轉(zhuǎn)到右側(cè)和產(chǎn)品2 結(jié)合。翻轉(zhuǎn)的桿是鋁型材的，目前感覺穩(wěn)定性不夠，主要是感覺翻轉(zhuǎn)限位帶來的交變應(yīng)力使之疲勞，導(dǎo)致定位不準(zhǔn)和損壞，求大俠們支招！
      目前小批量試暫時(shí)沒問題，后續(xù)量產(chǎn)感覺風(fēng)險(xiǎn)比較大。
      如果哪里說的不明白，再根據(jù)回答補(bǔ)充。
謝謝！

(, 下載次數(shù): 165) (, 下載次數(shù): 166)

作者: qq187132 時(shí)間: 2018-1-15 11:41
路過感覺不穩(wěn)就做加強(qiáng) 做不了加強(qiáng)嗎？

作者: 周震 時(shí)間: 2018-1-15 11:53

qq187132 發(fā)表于 2018-1-15 11:41
路過感覺不穩(wěn)就做加強(qiáng) 做不了加強(qiáng)嗎？

所以想集思廣益，看看大家會(huì)怎么搞定

作者: gxs20601 時(shí)間: 2018-1-15 13:58
沒有看懂你所謂的反轉(zhuǎn)是怎么翻轉(zhuǎn)的。
最好能說明一下，謝謝！

作者: adminace 時(shí)間: 2018-1-15 15:31
你這難道直接翻個(gè)面過去嗎

作者: 柳漫 時(shí)間: 2018-1-15 15:34
那就不要用鋁型材，直接用方鋼管焊接

作者: xue428032 時(shí)間: 2018-1-15 16:12
旋轉(zhuǎn)軸那邊，弄個(gè)旋轉(zhuǎn)緩沖器，比你那邊緩沖油缸好吧

作者: 面壁深功 時(shí)間: 2018-1-15 17:22
象你這種布置只能把材料適當(dāng)加大

作者: 西奧血統(tǒng) 時(shí)間: 2018-1-15 17:25
電機(jī)帶分割器翻轉(zhuǎn)，我們的設(shè)備就是

作者: 韓寒11 時(shí)間: 2018-1-15 21:11
翻轉(zhuǎn)的鋁桿做一些加強(qiáng)處理

作者: 拾三少 時(shí)間: 2018-1-15 21:54
我覺得方案沒有問題，有幾個(gè)地方需要細(xì)化一下。
1.不知道，鋁桿的長度。可以考慮40重型鋁，或40*60的鋁臂；
2.這個(gè)鋁臂與翻轉(zhuǎn)那塊的連接，要考慮鋁比較軟；
3.地腳要是與地面固定一下，就更好了；
4.緩沖啊，我會(huì)加在兩個(gè)位置的遠(yuǎn)邊，兩邊都要用，還有，不推薦在內(nèi)部也加緩沖。

作者: shaftar 時(shí)間: 2018-1-15 23:45
根據(jù)LZ的表述，我理解為兩個(gè)問題
1.翻轉(zhuǎn)限位的桿強(qiáng)度不夠，個(gè)人理解為翻轉(zhuǎn)過程和到達(dá)限位位置時(shí)的晃動(dòng)
2.產(chǎn)品定位不準(zhǔn)造成不良品出現(xiàn)
問題1做下結(jié)構(gòu)加強(qiáng)估計(jì)就可以了，最好要做到上輕下重，體重是穩(wěn)定性的根本來源

問題2的話建議將被貼合部分的高度降低一些，如果產(chǎn)線高度限制的話就做個(gè)升降機(jī)構(gòu)，然后在省出來的空間里做一次二次定位，再做貼合動(dòng)作，這種方式能很好的消除產(chǎn)品因?yàn)榉D(zhuǎn)動(dòng)作產(chǎn)生的誤差！

作者: 林若冰 時(shí)間: 2018-1-16 19:08
能不能產(chǎn)品1先翻轉(zhuǎn)（也即自轉(zhuǎn)），再移動(dòng)與產(chǎn)品2結(jié)合，定位也能準(zhǔn)確些吧

作者: 受不了了 時(shí)間: 2018-1-16 19:55
這個(gè)機(jī)構(gòu)總覺得有些不太靈巧，雖然我也暫時(shí)沒想到啥好的方法，至少我不會(huì)用電機(jī)，用氣缸之類的應(yīng)該簡單些

作者: 曉昀 時(shí)間: 2018-1-16 21:26
如圖所示，產(chǎn)品1翻轉(zhuǎn)的過程中A、B、C、D的4個(gè)位置，產(chǎn)品和翻轉(zhuǎn)架對(duì)電機(jī)軸支點(diǎn)產(chǎn)生一個(gè)從大到小，然后在從小到大的力矩的變化。同時(shí)，翻轉(zhuǎn)中的速度變化是：從E到O是減速運(yùn)動(dòng)；從O到H是加速運(yùn)動(dòng)。

所以，要考慮兩個(gè)方面的問題：1，翻轉(zhuǎn)架周期性的承受交變力矩，在翻轉(zhuǎn)架和電機(jī)軸的聯(lián)接部分會(huì)產(chǎn)生疲勞斷裂；2，要考慮翻轉(zhuǎn)架具有足夠的剛度，這個(gè)需要進(jìn)行計(jì)算，作為選材的參考；3，當(dāng)翻轉(zhuǎn)架翻過最高點(diǎn)后，是加速運(yùn)動(dòng)，如何控制它的運(yùn)行速度，不至于越過最高點(diǎn)后砸下來。

以上僅供參考。

作者: 周震 時(shí)間: 2018-1-17 11:46

曉昀發(fā)表于 2018-1-16 21:26
如圖所示，產(chǎn)品1翻轉(zhuǎn)的過程中A、B、C、D的4個(gè)位置，產(chǎn)品和翻轉(zhuǎn)架對(duì)電機(jī)軸支點(diǎn)產(chǎn)生一個(gè)從大到小，然后在從小 ...

分析的很有道理。
軸現(xiàn)在是直徑50的，減速電機(jī)，速比好像是180：1 現(xiàn)在大概是8r/min

作者: 堅(jiān)如磐石 時(shí)間: 2018-1-18 17:00
你這個(gè)可以先讓它翻轉(zhuǎn)過來然后再弄一個(gè)可以整體伺服升降或者電機(jī)升降的。

作者: 周震 時(shí)間: 2018-1-19 08:17

堅(jiān)如磐石發(fā)表于 2018-1-18 17:00
你這個(gè)可以先讓它翻轉(zhuǎn)過來然后再弄一個(gè)可以整體伺服升降或者電機(jī)升降的。

在設(shè)計(jì)初本想這么設(shè)計(jì)，但是產(chǎn)品1 是兩塊分開的，中間間距有要求，另外翻轉(zhuǎn) 再下降，我產(chǎn)品2 還需要噴膠，是機(jī)械手噴的，空間不夠，成本也較大。
所以當(dāng)時(shí)折中考慮就是這種形式。

作者: yyah516 時(shí)間: 2018-2-2 11:35
感謝大神的分享

作者: z80761534 時(shí)間: 2018-2-2 11:58
不錯(cuò)不錯(cuò)。。。

作者: 工兵96 時(shí)間: 2019-3-2 14:26
樓主，后面怎么解決的

作者: 周震 時(shí)間: 2019-3-6 15:29

工兵96 發(fā)表于 2019-3-2 14:26
樓主，后面怎么解決的

就這樣還挺穩(wěn)定的~現(xiàn)場一直在生產(chǎn)

作者: 大白小白 時(shí)間: 2019-7-31 00:50

周震發(fā)表于 2018-1-17 11:46
分析的很有道理。
軸現(xiàn)在是直徑50的，減速電機(jī)，速比好像是180：1 現(xiàn)在大概是8r/min

鏈輪也有減速吧。電機(jī)用的接近開關(guān)來確定轉(zhuǎn)動(dòng)到位？有沒防燒保護(hù)措施？謝謝

作者: 輕輕聽 時(shí)間: 2019-8-15 17:20
學(xué)習(xí)

作者: 29789048 時(shí)間: 2019-8-15 19:28
如果是機(jī)架不穩(wěn)，就打地腳固定，如果是反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)不穩(wěn)，就需要修改結(jié)構(gòu)了

作者: 福蘭卡叔叔 時(shí)間: 2019-12-6 23:16
厲害

作者: hehuoren666 時(shí)間: 2019-12-7 11:17
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