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標(biāo)題: 求大神賜教如何實(shí)現(xiàn)話(huà)梅等距排列 [打印本頁(yè)]

作者: 接受不完美 時(shí)間: 2017-12-27 22:27
標(biāo)題: 求大神賜教如何實(shí)現(xiàn)話(huà)梅等距排列
本帖最后由接受不完美于 2017-12-27 22:29 編輯

想做一個(gè)裝置實(shí)現(xiàn)話(huà)梅等距排列，然后用機(jī)械手去抓，由于話(huà)梅本身特性，不能利用機(jī)械的力去分離他們，否則可能使話(huà)梅受損。看來(lái)看去就只有最后一個(gè)方案比較靠譜，但是裝話(huà)梅的托盤(pán)沒(méi)想好，這個(gè)托盤(pán)要重復(fù)使用，要求一個(gè)孔里面只能放一個(gè)。有沒(méi)有大神有好點(diǎn)子。[attach]442590[/attach][attach]442591[/attach]

作者: 鑫森淼炎垚 時(shí)間: 2017-12-28 08:56
的確太難了。你貼圖的傳遞方式會(huì)把話(huà)梅搞壞的。

作者: biggunner 時(shí)間: 2017-12-28 09:23
你是要分新鮮的話(huà)梅？

作者: ahway 時(shí)間: 2017-12-28 09:47
流動(dòng)水槽，末端提升轉(zhuǎn)輪。

作者: 木木學(xué)生 時(shí)間: 2017-12-28 15:39
學(xué)習(xí)中,先頂了.

作者: 接受不完美 時(shí)間: 2017-12-28 21:38

biggunner 發(fā)表于 2017-12-28 09:233 k4 w, r* Y/ h, `! A
你是要分新鮮的話(huà)梅？

是加工好的話(huà)梅，用來(lái)包裝的

作者: 水水5 時(shí)間: 2017-12-30 23:45
在傳送帶上來(lái)回倒騰幾遍，多做幾個(gè)回流。
通過(guò)速度差拉開(kāi)距離，通過(guò)加限高防止重貼，通過(guò)加導(dǎo)向，限制多排。
然后用蜘蛛手或者SCARA配合視覺(jué)進(jìn)行裝袋。
是不是還有抽真空的要求啊？
樓主哪個(gè)地方？

作者: koop_00818 時(shí)間: 2018-1-2 07:36
你這個(gè)傳遞方式恐怕不行，會(huì)把話(huà)梅搞壞的

作者: koop_00818 時(shí)間: 2018-1-2 07:37
用振動(dòng)盤(pán)可能行的

作者: 水水5 時(shí)間: 2018-1-2 17:05
樓主？方案搞的咋樣了啊？
我所在的單位專(zhuān)業(yè)從事非標(biāo)及工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成，要不要合作下啊，山東。

作者: 接受不完美 時(shí)間: 2018-1-2 20:12

水水5 發(fā)表于 2018-1-2 17:05! J6 @- F) m1 N/ j
樓主？方案搞的咋樣了啊？
* h. D# \ \$ e( ^* d我所在的單位專(zhuān)業(yè)從事非標(biāo)及工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成，要不要合作下啊，山東。

在武漢，方案還沒(méi)定，小項(xiàng)目而已，有機(jī)會(huì)再合作

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