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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 松下伺服急求高手 [打印本頁]
作者: blucewels    時(shí)間: 2017-11-29 18:29
標(biāo)題: 松下伺服急求高手
松下A5伺服一套電機(jī)加驅(qū)動(dòng)器安裝后上電后伺服電機(jī)會自啟動(dòng)，然后一直走到到硬限位。網(wǎng)上查是干擾或者接線，接線都排查了，干擾也排除了。是不是參數(shù)設(shè)置問題，有高手可以解答一下嗎？最好附帶參數(shù)調(diào)節(jié)步驟，我沒使用分倍分母設(shè)置，只設(shè)置指令脈沖與輸出脈沖# b2 B0 S. n: ^, _
作者: 1452601538    時(shí)間: 2017-11-29 18:45
恢復(fù)出廠設(shè)置參數(shù)，要么就是你的程序有問題
作者: xiaobing86203    時(shí)間: 2017-11-29 19:26
程序互鎖設(shè)置的有問題吧
作者: blucewels    時(shí)間: 2017-11-30 08:41
1452601538 發(fā)表于 2017-11-29 18:45: H$ t* T5 q3 c9 L
恢復(fù)出廠設(shè)置參數(shù)，要么就是你的程序有問題

" o' X) l: S+ ~0 P  ]( a. I4 a恢復(fù)后參數(shù)設(shè)置好還是那樣，現(xiàn)在查出來是控制板有問題
作者: 只有快樂    時(shí)間: 2017-11-30 10:03
控制系統(tǒng)線路故障還是設(shè)備的硬件出現(xiàn)問題
作者: 午子仙毫    時(shí)間: 2017-11-30 11:26
用排除法確定故障，
) s# \, d' P* }1 E* a3 ]首先檢測參數(shù)設(shè)置，看說明書，恢復(fù)出廠設(shè)置
" [$ J6 H4 V( W) Q- L1 F1，用示波器觀察驅(qū)動(dòng)器脈沖輸入口的波形，（沒有示波器，用數(shù)字萬用表測電壓，有脈沖信號輸出電壓在3V左右跳變）! r$ J* W6 ]; R3 j: J& }; P
2，斷開PLC和脈沖輸出和驅(qū)動(dòng)器的連線，測量PLC輸出口的電壓或者波形，* I% K+ X5 t0 [! v1 ~* @
上述辦法可以幫助判斷是PLC本身程序的問題還是干擾.
6 F7 P: W0 }4 u; H( f0 K# L3,驅(qū)動(dòng)器有電壓，PLC無電壓，說明有干擾，檢測接地，屏蔽，還不能解決說明設(shè)備其他有大功率的高頻元器件工作，在輸入口并接0.01UF的瓷片電容
作者: blucewels    時(shí)間: 2017-11-30 13:48
只有快樂 發(fā)表于 2017-11-30 10:03
9 |2 t, q8 @4 _1 ]+ z控制系統(tǒng)線路故障還是設(shè)備的硬件出現(xiàn)問題
7 b4 p2 C% F" U9 X; ~7 S
還在檢查，排除故障！
作者: blucewels    時(shí)間: 2017-11-30 13:48
午子仙毫 發(fā)表于 2017-11-30 11:26
6 i" J5 r9 ]; L9 n) Y4 l用排除法確定故障，1 ]" f" n0 ~' S" P) I
首先檢測參數(shù)設(shè)置，看說明書，恢復(fù)出廠設(shè)置
; v1 [% a9 l6 V3 g# G1 |0 Z1，用示波器觀察驅(qū)動(dòng)器脈沖輸入口的波形 ...
$ S8 m' ~% K2 I1 W
試試，謝謝層友熱情解答！
4 t: g" f; M* g# O+ m
作者: 奧特曼2    時(shí)間: 2017-11-30 14:03
檢查程序看看
作者: blucewels    時(shí)間: 2017-11-30 14:40
午子仙毫 發(fā)表于 2017-11-30 11:26
! R0 G0 U3 X6 J1 k! B用排除法確定故障，
1 K- e9 w3 C- Q& P0 J  L首先檢測參數(shù)設(shè)置，看說明書，恢復(fù)出廠設(shè)置1 X, P9 z( V* I' I/ R# f
1，用示波器觀察驅(qū)動(dòng)器脈沖輸入口的波形 ...

& ~* k4 }$ X# o, V4 J4 p電源我使用的是濾波開關(guān)電源，并電容的作用應(yīng)該是濾波吧！8 _! L+ S/ y6 ~, T. o
作者: blucewels    時(shí)間: 2017-11-30 15:34
blucewels 發(fā)表于 2017-11-30 14:40
4 W8 E( y0 T8 Y" X8 T; \; S電源我使用的是濾波開關(guān)電源，并電容的作用應(yīng)該是濾波吧！

3 P5 a* B4 b3 A5 [) U" [我試試
作者: 未來第一站    時(shí)間: 2017-11-30 17:25
因?yàn)槭侨毡矩洝?hr noshade size="2" width="100%" color="#808080"> 作者: blucewels    時(shí)間: 2017-11-30 18:02
未來第一站 發(fā)表于 2017-11-30 17:25
1 [) \9 P3 G4 F' Y! J3 R因?yàn)槭侨毡矩洝?/blockquote>

" @# p" x- w" d; M0 L3 J這和是哪家是哪里的有什么關(guān)系，做技術(shù)不會說是看是不是國產(chǎn)吧！



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