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機械社區

標題: 關于同步帶傳動的定位精度問題 [打印本頁]

作者: 獨孤丶破 時間: 2017-11-29 16:54
標題: 關于同步帶傳動的定位精度問題
現在在做一個3700mm長的機器人行走軸，考慮想要使用同步帶進行傳動，不知道其重復定位精度可以達到多少？因為長度過長，所以使用齒輪齒條傳動需要進行齒條的拼接，比較麻煩，所以想要使用同步帶進行傳動。大家有什么好的傳動方式也希望能夠分享一下喲

作者: jjyy915927 時間: 2017-11-29 17:18
這么長的距離，你單靠同步帶估計沒什么精度吧。可以外面加檢測

作者: 面壁深功 時間: 2017-11-29 18:33
同路不帶怕拉長，建議用軟軸

作者: xiaobing86203 時間: 2017-11-29 19:15
建議用8M圓弧形傳送帶，長距離傳送的話，精度是靠機械結構保證的。

作者: 機械實習生aaa 時間: 2017-11-29 21:19
同步帶太長了拉緊也是問題

作者: 鑫森淼炎垚 時間: 2017-11-30 08:12
首先要知道你希望精度是多少?自己先要明白怎樣控制和提高重復定位精度，用這樣長的同步帶設備很多。

作者: SATA模組 時間: 2017-11-30 08:45
同步帶的精度是可以達到+-0.04的但是不能單靠同步帶的

作者: 有木有 時間: 2017-11-30 09:27
先問問賣帶子的，有沒有這個貨，沒有還要非標訂制

作者: 只有快樂 時間: 2017-11-30 10:13
同步帶的重復定位精度高部不了，可以考慮下直線電機啊

作者: LEO先生 時間: 2017-11-30 11:22
我覺得可以參考下，桁架機器人

作者: 未來第一站 時間: 2017-11-30 17:15
你這鏈條都行，看你怎么控制。

作者: 獨孤丶破 時間: 2017-12-12 11:22

LEO先生發表于 2017-11-30 11:22! Z) v/ ^/ ?4 k3 N h- J
我覺得可以參考下，桁架機器人

就是想給機器人加一個第七軸

作者: xuyong 時間: 2017-12-21 20:48
肯定是要齒輪齒條或是滾輪導軌的

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