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機械社區

標題: 精密滾壓減速機的分解圖品 [打印本頁]
作者: 紅偉    時間: 2017-11-6 14:39
標題: 精密滾壓減速機的分解圖品
本帖最后由 紅偉 于 2017-11-6 14:41 編輯 ' `2 M* C; b8 T
( S; A4 G* X1 c1 m+ K9 X0 D+ F% M
這個減速機,是根踞哈默納科的CSD-32-100-2UH,這個減速機的外形尺寸,為無錫的一個客戶定做的。我把產品分解開來，讓懂諧波的吧友看看我這個減速機的剛性比諧波要大多少？( y  Z6 @0 Z* A. {: J' A
作者: 紅偉    時間: 2017-11-6 15:01
為了推廣公司產品，想找幾位兼職銷售。工資按產品的提成拿。
* ]9 s3 y: N: W) n5 J
4 \  t* c( T$ g( b; |% h
- o$ v/ `* Z3 b# X. u' g& G) U7 z
補充內容 (2017-11-7 07:56):
( D* s2 F% Z3 }1 e* `8 j# k# ^有這方面意愿的吧友可以來電或加微信來談。* y+ P! G8 I5 j9 ^! k
手機微信同號：1377021275
( H2 V& u( {' _; B
5 }0 k7 U( R' f" I5 x3 A$ p- `補充內容 (2017-11-7 08:45):1 Q% Z& i& i9 U8 ^
13770212758
作者: kunshanyu    時間: 2017-11-6 17:31
紅偉 發表于 2017-11-6 15:01% q6 b9 R4 k" T$ u- z7 w+ L; V- X
為了推廣公司產品，想找幾位兼職銷售。工資按產品的提成拿。

, z' {' b! G& G- u1 X' y9 A把你們公司的產品冊子發一下啊 qq307001518
作者: CAPF    時間: 2017-11-6 19:19
作者: xiaobing86203    時間: 2017-11-6 19:28
RV減速器工藝成熟，其多曲軸等工藝難度大，徑差子減速器也是RV減速器之改良型即取消曲軸，工藝優良且更成熟與優越，徑差子減速器傳動比可達無窮大（實用型為單齒差），體積比是諧波減速器之二分一（即等體積模數是諧波減速器二倍），諧波減速器柔性傳動，徑差子減速器剛性傳動，機器人剛性傳動運動到位緩沖行程更短且小RV減速器，徑差子減速器扭矩大體積小適用于機器人各關節。
作者: 龍游大海    時間: 2017-11-6 20:38
樓主哪里？
作者: 紅偉    時間: 2017-11-7 07:48
龍游大海 發表于 2017-11-6 20:38
9 \; j, I7 T+ z7 l" ?" j樓主哪里？
3 V- q, I: {6 G9 G7 T3 {, i
江蘇、鹽城. |/ M! \2 H- ^$ ~) x, c
作者: 紅偉    時間: 2017-11-7 07:53
kunshanyu 發表于 2017-11-6 17:31* A- e8 J0 T8 L! {7 R
把你們公司的產品冊子發一下啊 qq307001518

$ |% x  I$ I8 _( i公司的產品冊子沒有這個產品，我們以前主要做石油機械。而且產品專利才批下來，我們都是根踞哈默納科和帝人的外形尺寸和接口給客戶做的。
2 J+ j. d( P9 v# }7 M3 s
作者: 紅偉    時間: 2017-11-7 13:41
xiaobing86203 發表于 2017-11-6 19:28
) p$ l/ A3 n- K- c0 u3 IRV減速器工藝成熟，其多曲軸等工藝難度大，徑差子減速器也是RV減速器之改良型即取消曲軸，工藝優良且更成熟 ...
+ K% f5 h$ y0 }+ p+ H
看了你的介紹，我特意去找了一下徑差齒減速器的資料看了一下，不是自吹，徑差齒減速器和我這種減速器是沒法比的。" o0 N; K2 T2 l8 ]( T9 L% Q$ W
作者: 亦師亦友    時間: 2017-11-8 00:31
做工太粗糙了，干嘛不用線切割
作者: 紅偉    時間: 2017-11-8 07:27
亦師亦友 發表于 2017-11-8 00:31
5 i3 T& j4 o* @0 c& |% u做工太粗糙了，干嘛不用線切割
& Q. t5 [7 D5 u$ G: M
就是中走絲線切割做的，表面做了硬化處理。實物比拍出來好看多了，因為拍的時候放大了，實物其實不大，它就是一個小的減速器用在機器人末端的。
; C9 T/ A( Q  ]. x
作者: 亦師亦友    時間: 2017-11-8 16:55
895467059，qq聊吧，感覺你這問題挺多的
作者: 花木櫻道    時間: 2017-11-8 18:20
紅偉 發表于 2017-11-7 13:41! l0 C3 p( r" e" i0 q' ?
看了你的介紹，我特意去找了一下徑差齒減速器的資料看了一下，不是自吹，徑差齒減速器和我這種減速器是沒 ...

7 {# P. G4 t$ O我只想知道徑差子減速器能不能消除齒隙
, ?- n  T: h6 s& O! ?$ |7 G
作者: 花木櫻道    時間: 2017-11-8 18:28
總算看懂你這個是什么原理了，不過你這個減速器有幾個問題2 Q9 M2 ?# G- q
1.只有一個偏心軸，所以當輸入軸高速旋轉的時候，動平衡不好, V$ L5 b% R/ l& ]" `
2.不知道你的齒形是不是擺線或者類似的曲線，如果不是的話，可能會出現同時嚙合齒數太少的問題，短時間可能問題不大，但是長時間使用時磨損會很嚴重，最終影響精度
作者: 紅偉    時間: 2017-11-9 07:38
花木櫻道 發表于 2017-11-8 18:280 X# J9 X/ e( x* ]+ H" Q3 Y( R
總算看懂你這個是什么原理了，不過你這個減速器有幾個問題
5 Q0 y1 Y9 @* f+ C5 l& \1 W, F/ Z1.只有一個偏心軸，所以當輸入軸高速旋轉的時候 ...
( f& Y( I+ U# i" v8 G- f/ W7 k* Y2 M, ^
總算看到一個懂我這種減速機的行家了。我來解答你的這兩個問題：1、輸入軸是要做動平衡的,所以高速沒問題。2、我這嚙合的齒數最少達30%，而且沒有柔輪是剛性傳動，所以有很多方法把齒面做硬，使它耐磨。有的東西也不能說太多，這東西看似簡單，但是我們也研究了十幾年了，先從模仿諧波開始，當研究透了諧波我們發現有一個問題是我們沒法解決的,就是柔輪的材料。所以我們換了一種思路去研究,總算小有所成。幾個客戶用下來反應還不錯。但我們加工精度上和哈默納科、帝人還是有一定差距的。* u! V# f4 f2 U  @5 |
作者: 紅偉    時間: 2017-11-9 07:40
花木櫻道 發表于 2017-11-8 18:20
6 M6 ^3 h8 {$ O) b; [我只想知道徑差子減速器能不能消除齒隙

0 N6 ^/ K1 _, K; ~* W徑差子減速器不能消除齒隙，但我這種減速器能消除齒隙。
- E$ g# X4 _# ]! p. y( u
作者: 花木櫻道    時間: 2017-11-9 15:24
紅偉 發表于 2017-11-9 07:40( j8 X( T6 S& |9 p/ H* J  `
徑差子減速器不能消除齒隙，但我這種減速器能消除齒隙。

2 t# D" u% S: H1 h8 d昨天想了一下，應該可以消除齒隙，不過齒輪傳動的話，同時嚙合的齒數實在太少，剛性和抗沖擊性應該不太行" n, [  J  F5 s" _6 Q8 J* [
作者: 紅偉    時間: 2017-11-9 16:57
花木櫻道 發表于 2017-11-9 15:24
# y" B  r; Z) P昨天想了一下，應該可以消除齒隙，不過齒輪傳動的話，同時嚙合的齒數實在太少，剛性和抗沖擊性應該不太行 ...

* b, Y, R- {+ B% E* ]我們這減速器剛性和抗沖擊性、精度都沒問題，我們試了有一年多了，有些技術層面的東西也不好說太多。
4 o1 C  @+ ^8 F9 K
作者: 水水5    時間: 2017-11-9 17:29
頂樓主，期待。要不為你的產品定制臺機器人吧, f) u0 |6 ]" _+ j* j+ X  {
就是專門使用了你的減速機的機器人
8 Y: O' Q  h* p1 U" E8 v" J成本比日本的有優勢么？
作者: 紅偉    時間: 2017-11-10 07:37
水水5 發表于 2017-11-9 17:29
( a- Q- d: W/ y頂樓主，期待。要不為你的產品定制臺機器人吧
. K+ n4 G! V: p! Q就是專門使用了你的減速機的機器人; h! t5 a% [- U1 d
成本比日本的有優勢么？
, C3 z1 C8 k6 q- _# Z
成本是日本人的一半，如果你要用可以免費給你一臺試用，用好了再談錢。
+ S  w1 u# `. A8 }8 f7 D
作者: bitter007    時間: 2017-11-10 18:34
感覺跟諧波的錯齒運動有點類似
作者: 紅偉    時間: 2017-11-11 09:51
bitter007 發表于 2017-11-10 18:34. ~  M& A$ K8 W1 \" S
感覺跟諧波的錯齒運動有點類似
/ s5 x1 q8 R, X5 ?  k
對的，實際上就是錯齒運動。區別是諧波是柔性傳動，我這種是剛性傳動。諧波是對稱的這種是偏心的。諧波是雙齒差這種是單齒差。結果就是精度和諧波一樣但強度是諧波的2～4倍。
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作者: qwe123456qwe123    時間: 2017-11-15 20:25
樓主哪里？
作者: 紅偉    時間: 2017-11-16 07:18
qwe123456qwe123 發表于 2017-11-15 20:25+ N& b. E  q. C. P! |' n
樓主哪里？
$ t; p& W* y5 w  K
江蘇、鹽城$ O- o* @$ v0 h( l
作者: 靖靖yang    時間: 2018-1-7 23:21
變位機用過南通振康RV減速機
作者: Jerry_x63    時間: 2018-9-29 12:00
|xiaobing86203發表于 11-06 19:28RV減速器工藝成熟，其多曲軸等工藝難度大，徑差子減速器也是RV減速器之改良型即取消曲軸，工藝優良且更成熟與優越，徑差子減速器傳動比可達無窮大（實用型為單齒差），體積比是諧波減速器之二分一（即等體積模數是諧波減速器二倍），諧波減速器柔性傳動，徑差子減速器剛性傳動，機器人剛性傳動運動到位緩沖行程更短且小RV減速器，徑差子減速器扭矩大體積小適用于機器人各關節。
徑差子說了好幾年了，有誰做出實物了嗎？到底好在哪里？



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