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機械社區

標題: 求助：一個沙斗翻轉裝置 [打印本頁]

作者: shaoqi 時間: 2017-10-26 09:58
標題: 求助：一個沙斗翻轉裝置
這是一個鋼結構方形框架，要在上面設計一個托盤自動掉落和沙斗裝置，主要關鍵是托盤從滾筒上掉落的時候能夠打翻沙斗（里面裝滿沙子），或者托盤先掉落然后沙斗翻轉，從而使沙子覆蓋到托盤上，起到滅火的作用，事后沙斗返回原位置。方形框架是固定的，其它要自己設計，主要是沙斗這一塊，不知道怎么設計，自己簡單想了一個，感覺這種不好用，請大家幫忙想一個沙斗機構，箱體1.8×1.8×1.5米，托盤重100kg，至于托盤怎么到滾筒上不用考慮。麻煩大家幫忙想一想，跪謝了?。。。?br />

作者: shaoqi 時間: 2017-10-26 10:00
整個機構不考慮動力裝置

作者: 微月光 時間: 2017-10-26 10:06
托盤帶動沙斗翻轉

作者: shaoqi 時間: 2017-10-26 10:09

微月光發表于 2017-10-26 10:06
托盤帶動沙斗翻轉

能說具體點嗎？

作者: 微月光 時間: 2017-10-26 10:30

shaoqi 發表于 2017-10-26 10:09
能說具體點嗎？

托盤下滑的時候掛住沙斗就好了，復位的話要彈簧復位的

作者: xxtrumpf 時間: 2017-10-26 13:29
不是太清楚運動過程，樓主你能預設一個軌跡看看不

作者: shaoqi 時間: 2017-10-26 14:35

xxtrumpf 發表于 2017-10-26 13:29
不是太清楚運動過程，樓主你能預設一個軌跡看看不

托盤從斜面上落下來

作者: 面壁深功 時間: 2017-10-26 14:43
我到覺得托盤從下左方進去，碰到一機關砂斗就翻轉動作來得好些

作者: shaoqi 時間: 2017-10-26 15:33

面壁深功發表于 2017-10-26 14:43
我到覺得托盤從下左方進去，碰到一機關砂斗就翻轉動作來得好些

托盤進來的位置改變不了

作者: 冰小帥 時間: 2017-10-26 15:59
是不是可以考慮用抽水馬桶的原理啊。

作者: chanyuyang 時間: 2017-10-26 16:14
沙斗采用偏心平衡設計，靠重力復位

作者: shaoqi 時間: 2017-10-26 17:38

冰小帥發表于 2017-10-26 15:59
是不是可以考慮用抽水馬桶的原理啊。

你說的是虹吸原理嗎？這里好像用不了吧

作者: shaoqi 時間: 2017-10-26 17:38

chanyuyang 發表于 2017-10-26 16:14
沙斗采用偏心平衡設計，靠重力復位

我現在的這個就是這樣考慮的

作者: A小李 時間: 2017-10-26 19:10
沒太看懂托盤部分的下落過程。
你托盤上的工件要是直接掉下去的話可以在底部做一個觸發式的結構，就是一個卡扣?？鬯砷_，沙斗翻轉。沙子出來之后由于重量的變化，內部的彈簧復位沙斗，卡扣回位。
你要說清楚，托盤是如何下落，

作者: 未來第一站 時間: 2017-10-26 21:38
看你的要求沙斗不一定非要翻轉倒沙，可以直接開孔漏下去啊。

作者: shaoqi 時間: 2017-10-27 17:17

A小李發表于 2017-10-26 19:10
沒太看懂托盤部分的下落過程。
你托盤上的工件要是直接掉下去的話可以在底部做一個觸發式的結構，就是一個 ...

托盤是從斜面輥子上滑下去的

作者: shaoqi 時間: 2017-10-27 17:18

未來第一站發表于 2017-10-26 21:38
看你的要求沙斗不一定非要翻轉倒沙，可以直接開孔漏下去啊。

可以，但是要保證沙子覆蓋到托盤上

作者: ljz125 時間: 2017-10-27 17:27
把托盤下落的軌跡設計好一點大概就在沙斗的下方，托盤落地觸發開關可以是機械或者電器的，沙斗設計成挖煤機械用的那種。

作者: ljz125 時間: 2017-10-27 17:31

shaoqi 發表于 2017-10-26 17:38
我現在的這個就是這樣考慮的

問題是沙斗里面還有沙子，沙子下落的過程沙斗的重量不好控制，這個偏心的位置也不好設計啊

作者: scratxu 時間: 2017-10-27 18:33
直接拿跟鋼索從托盤側，勾住沙斗，翻轉，然后彈簧克服重力復位

作者: 塵世天涯 時間: 2017-10-27 22:39
本帖最后由塵世天涯于 2017-11-1 16:21 編輯

樓主這個題目真的很好，我想到一個可能的方法，不過需要前提

首先，整個結構如果不借助任何動力，是沒辦法實現的，因為不單是要保證托盤掉落的時候沙都翻下來，還需要考慮怎么復位，如果不依靠任何動力的話，這兩個功能只能實現其一，因為重力的朝向是固定的

樓主說了不用考慮托盤怎么上去，因此我假定托盤的移動是有動力的，我再假定，托盤可以先移動到傾斜的滾筒上，并停?。ㄟ@是方案能否成功的關鍵）

好，下面說我的方案(嘗試了很多次都無法上傳圖片，@老鷹能否幫忙)
[attach]436926[/attach][attach]436926[/attach][attach]436926[/attach][attach]436926[/attach][attach]436926[/attach][attach]436927[/attach]
那我先文字描述吧，等可以上傳圖片的時候再補
(, 下載次數: 232)
左側是一個沙斗，轉軸偏在左側，也就是說自重下，沙斗會順時針翻轉
右側是一組滾輪，整組滾輪可以旋轉，轉軸在滾輪的右端，同時轉軸位于箱體右側板上，自重下滾輪會沿逆時針方向翻轉
鋼絲繩繞過一個轉軸將沙斗和滾輪連起來，因為滾輪和沙斗都是有寬度的，因此這樣的鋼絲繩和轉軸應該有兩根
設定是這樣的：沙斗空的時候，滾輪重，所以沙斗翻平，滾輪傾斜。沙斗滿的時候，沙斗重，滾輪輕，沙斗會翻下同時滾輪被拉起

順序是這樣的：托盤沿傾斜的滾輪滑到邊沿停住，沙斗開始裝沙子，裝滿后，托盤釋放，裝滿的沙斗在自重下翻轉，將沙子倒出，倒空的沙斗比滾輪輕，因此在重力作用下復位。如此循環

這個方案的難點在于
1.空沙斗和滿沙斗的重心位置不同
2.沙斗和滾輪在轉動的時候重力相對于轉軸的扭矩是變化的
3.沙斗的沙子可能不能完全倒完，就被滾輪拉起來，可能要考慮一些輔助措施，比如給滾輪增加兩個磁鐵？在滾輪翻平的時候提供一定吸力，從而保證沙斗能完全倒空？暫時沒有好的方法

以上，一個思路，供樓主參考
[attach]436927[/attach][attach]436927[/attach][attach]436927[/attach][attach]436927[/attach][attach]436927[/attach]

[attach]436927[/attach]

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[attach]436927[/attach]

[attach]436924[/attach]

作者: 只有快樂 時間: 2017-10-27 22:57
為什么不考慮翻車機的結構

作者: Encore安可 時間: 2017-10-28 08:59
我覺得可以借鑒小時候那種玩具車，一推就可以走很遠
（里面就主要一個挺沉的鐵輪子，就樓上所說的慣性輪吧，當車輪轉動時通過齒輪使慣性輪以更快的速度旋轉，較大的質量也就意味這較大的慣性，所以車輪比較緊，當慣性輪快速轉動時就可以反過來帶動小車前進了，不過受慣性輪轉速原因這種玩具車是跑不快的。另外這種車輪轉動一般只能向前走，因為慣性輪軸上有一個類似自行車后輪的一個齒輪裝置）以上是百度結果哈哈哈

工件撞沙漏后沙漏繼續轉動。加一個180度限位，再靠拉簧拉回來

作者: A小李 時間: 2017-10-28 09:46
按照你的說法，你的圖畫的就有問題的。托盤和沙斗是處在同一個垂直角度，你這個圖給人的感覺就是并列的。如果是一個上一個下，那么最簡單的就是在托盤下落的到最下方的時候設計一個卡扣。然后配合彈簧復位。至于具體的機構，得你自己去想了，也可以找類似的機構做參考。

作者: xuzhuodage 時間: 2017-10-28 13:32
666

作者: xxtrumpf 時間: 2017-10-30 13:23
用三個翻斗拼成一個外形對稱的

作者: oldkelind 時間: 2017-10-30 21:56
這樣行不？沙斗底部分成四片，分別用鉸接連接，四根鏈條分別連接四塊底板，上部匯成一根。裝沙時鏈條拉起，撒沙時只要松開鏈條自動張開。你只需要把托盤下落的中心點找到，把沙半的中心點與托盤的中心點在一條直線上就行。

作者: oldkelind 時間: 2017-10-30 22:03
沙斗結構示意圖

作者: xxtrumpf 時間: 2017-10-30 22:57
三邊型翻斗，當托盤掉入翻斗，因支點兩側重量不平等發生旋轉，當旋轉60度后，翻斗處于對稱結構，但由于殘余沙子及轉動慣性會繼續旋轉，如果可以再旋轉60度，將又處于對稱位置，此時是我們希望停止的位置，如果計算好摩擦，理論上可行。

作者: shaoqi 時間: 2017-11-1 14:23

ljz125 發表于 2017-10-27 17:27
把托盤下落的軌跡設計好一點大概就在沙斗的下方，托盤落地觸發開關可以是機械或者電器的，沙斗設計成挖煤機 ...

可以考慮一下

作者: shaoqi 時間: 2017-11-1 14:27

xxtrumpf 發表于 2017-10-30 22:57
三邊型翻斗，當托盤掉入翻斗，因支點兩側重量不平等發生旋轉，當旋轉60度后，翻斗處于對稱結構，但由于殘余 ...

不好意思，沒看懂沙子從哪掉落

作者: shaoqi 時間: 2017-11-1 14:30

塵世天涯發表于 2017-10-27 22:39
樓主這個題目真的很好，我想到一個可能的方法，不過需要前提

首先，整個結構如果不借助任何動力，是沒辦 ...

謝謝了，說的很詳細，有圖片就最好了。

作者: shaoqi 時間: 2017-11-1 14:33

塵世天涯發表于 2017-10-27 22:39
樓主這個題目真的很好，我想到一個可能的方法，不過需要前提

首先，整個結構如果不借助任何動力，是沒辦 ...

非常感謝！

作者: shaoqi 時間: 2017-11-1 14:35

只有快樂發表于 2017-10-27 22:57
為什么不考慮翻車機的結構

沒研究過，我查一下這方面的資料

作者: shaoqi 時間: 2017-11-1 14:38

A小李發表于 2017-10-28 09:46
按照你的說法，你的圖畫的就有問題的。托盤和沙斗是處在同一個垂直角度，你這個圖給人的感覺就是并列的。如 ...

謝謝，學習了

作者: zhangyabin 時間: 2017-11-1 15:02

ljz125 發表于 2017-10-27 17:31
問題是沙斗里面還有沙子，沙子下落的過程沙斗的重量不好控制，這個偏心的位置也不好設計啊

可以加一個彈簧機構，純偏心+重心平衡不好控，重量不恒定。

作者: 塵世天涯 時間: 2017-11-1 16:22

shaoqi 發表于 2017-11-1 14:30
謝謝了，說的很詳細，有圖片就最好了。

壓縮到了100多K，終于可以上傳了

作者: shaoqi 時間: 2017-11-1 17:17

塵世天涯發表于 2017-11-1 16:22
壓縮到了100多K，終于可以上傳了

高大上啊

作者: shaoqi 時間: 2017-11-1 17:41

oldkelind 發表于 2017-10-30 22:03
沙斗結構示意圖

有點看明白，可是這個鉸鏈上方不好固定吧

作者: 塵世天涯 時間: 2017-11-1 19:22

shaoqi 發表于 2017-11-1 17:41
有點看明白，可是這個鉸鏈上方不好固定吧

你是說轉軸嗎？轉軸和鋼絲繩都有兩個。轉軸固定在箱子側壁上

作者: yong1221 時間: 2017-11-2 13:35
學習

作者: xxtrumpf 時間: 2017-11-3 08:52

shaoqi 發表于 2017-11-1 14:27
不好意思，沒看懂沙子從哪掉落

這個系統的的軸需要用安全離合器鎖緊，不過鎖緊力大于裝滿沙的翻斗，小于托盤落入后的重力。保證翻斗能借助慣性沖過60度的平衡點，并在120度的平衡點停住。所以離合器的鎖緊力是關鍵。

作者: shaoqi 時間: 2017-11-3 11:56

xxtrumpf 發表于 2017-11-3 08:52
這個系統的的軸需要用安全離合器鎖緊，不過鎖緊力大于裝滿沙的翻斗，小于托盤落入后的重力。保證翻斗能借 ...

非常感謝，我好好研究一下，辛苦了

作者: xxtrumpf 時間: 2017-11-3 18:08

shaoqi 發表于 2017-11-3 11:56
非常感謝，我好好研究一下，辛苦了

不客氣，互相學習

作者: akjustin 時間: 2017-11-4 15:41
學習了

作者: zhangxuyan9527 時間: 2017-12-14 15:20
看不太懂

作者: horse9467 時間: 2018-5-22 17:55
不倒翁原理，靠平衡鐵回位

作者: 15275220310 時間: 2018-6-1 10:07
我在考慮一個問題：沙斗沙子人工往里裝？如果不是人工為啥搞個翻斗，直接在送料機構上做文章行不行。如果是人工，為啥搞這么個機構

作者: 1115432780 時間: 2018-6-1 11:08
想想沙斗軸左右兩側的重力分配，讓托盤重量打破平衡

作者: threetigher 時間: 2018-6-1 13:43

shaoqi 發表于 2017-11-3 11:56
非常感謝，我好好研究一下，辛苦了

lz研究得怎樣了

作者: 熱成型 時間: 2018-12-13 13:19
這個方案實現起來不容易

作者: jdx00223 時間: 2019-7-14 19:46
能檢測到托盤到位，沙斗才能翻轉

作者: m2006410 時間: 2019-7-22 15:51
大卡車后門用的機關怎么樣？可以參考3嗎？

作者: LWZ837051377 時間: 2019-12-9 15:09
兩個可能要用桿件連接，彈簧復位

作者: 小白一號 時間: 2020-11-21 13:38
咋說呢/

作者: rh519 時間: 2022-11-16 09:54
不錯

作者: 機械師無心 時間: 2023-10-23 17:36
過去幾年了，樓主怎么解決的問題啊

作者: 驅蚊器86 時間: 2023-10-24 10:44
沙斗多大？裝多少沙子？要把火撲滅，感覺沙子的重量不小

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