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標題: 工業機器人的“中國心”滾壓式精密減速機 [打印本頁]
作者: 紅偉    時間: 2017-10-12 07:40
標題: 工業機器人的“中國心”滾壓式精密減速機
本帖最后由 紅偉 于 2017-10-12 07:42 編輯 $ d0 E2 E' d& H* d1 v

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上次發了個貼子許多人看不懂，這次我介紹詳細點。
這種滾壓式精密減速機僅由4個基本部件構成，固定齒圈、輸出齒圈、滾壓齒圈和偏心軸組成。通常固定齒圈與輸出齒圈相差一個齒，滾壓齒圈通過偏心軸緊緊的貼在固定齒圈和輸出齒圈上，當偏心軸每旋轉一圈，固定齒圈與輸出齒圈在滾壓齒圈的滾壓下相對旋轉1個齒數差。全部齒數有40%以上同時貼合，這也造就了其高精度及高轉矩傳送。
這種精密減速機與RV和諧波減速機比有明顯的優勢：首先精度；它靠偏心軸把滾壓齒圈緊緊的貼在固定齒圈和輸出齒圈上沒有側隙，所以精度不比諧波減速機差。 滾壓式精密減速機它沒有柔輪和柔性軸承，承載力大，壽命長。RV減速機小規格做不了，諧波減速機大規格做不了，但滾壓式精密減速機RV和諧波能做的規格它都可以做。
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作者: liushaobo1989    時間: 2017-10-12 07:52
   市場怎樣？
作者: wugamp    時間: 2017-10-12 08:09
偏心軸的扭矩是不是得非常大呢？如果壓不緊，就有間隙了。
作者: 紅偉    時間: 2017-10-12 08:16
wugamp 發表于 2017-10-12 08:09
! u, O9 e: W: l$ b0 e& W) X偏心軸的扭矩是不是得非常大呢？如果壓不緊，就有間隙了。

7 h" `* r! u+ n不太大，諧波型號的兩個手指可以輕松轉動。做的800公斤RV結構的一只手可以輕松轉動。
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作者: 紅偉    時間: 2017-10-12 08:19
liushaobo1989 發表于 2017-10-12 07:52
! f& J2 M6 n1 R/ I/ }市場怎樣？

8 A+ ~: t: i0 N& X8 a只要產品好，市場不是問題。
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作者: wugamp    時間: 2017-10-12 08:20
紅偉 發表于 2017-10-12 08:16
9 }) H+ l" i' ]" l0 Y, _+ W6 U不太大，諧波型號的兩個手指可以輕松轉動。做的800公斤RV結構的一只手可以輕松轉動。

4 G4 L& S  T, Z% x, O. o# \* M" }你的偏心軸是自由旋轉的，所以不需要外加扭矩，對嗎？
# s" H, a. C# c5 e3 b, [但是這樣的話，改變方向時，偏心軸就要轉到另一個方向，豈不是會導致更大的回差嗎？
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作者: liushaobo1989    時間: 2017-10-12 08:22
本帖最后由 liushaobo1989 于 2017-10-12 08:26 編輯
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紅偉 發表于 2017-10-12 08:19; Y( \( V% P# Y1 ]. W, m! m/ B+ D# c
只要產品好，市場不是問題。
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  部分如此，宣傳推廣很重要。一般買東西是買認為好的吧。9 z4 J+ L/ w2 ~$ [  M$ q
  大批量的應用證明。/ U- a+ {5 f9 y- l4 q- U
  設計一般要求是選擇成熟產品中好的。
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作者: 紅偉    時間: 2017-10-12 08:32
liushaobo1989 發表于 2017-10-12 08:22  F. t, h  M2 _2 {; R$ m
部分如此，宣傳推廣很重要。一般買東西是買認為好的吧。) L- [. `$ n( }8 n: D
  大批量的應用證明。# F  R, B$ L2 p! u" w
  設計一般要求是選擇 ...
6 D" J- x( w* L, D1 r2 E* p
對的，所以現在正在推廣，讓更多人知道在RV和諧波之外還有一種滾壓式精密減速機。
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作者: 紅偉    時間: 2017-10-12 08:34
wugamp 發表于 2017-10-12 08:20. U( k9 n" M4 C
你的偏心軸是自由旋轉的，所以不需要外加扭矩，對嗎？6 Z  A/ q! I& @6 V) d; w
但是這樣的話，改變方向時，偏心軸就要轉到另一個 ...

& ^+ `- D' C: x% J電機是聯接在偏心軸上的，偏心軸轉一圈，輸出齒圈旋轉一個齒的距離。
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作者: wugamp    時間: 2017-10-12 09:04
紅偉 發表于 2017-10-12 08:342 c# d6 H2 B; o
電機是聯接在偏心軸上的，偏心軸轉一圈，輸出齒圈旋轉一個齒的距離。

& q5 t1 e3 N- ~' p8 w! l5 E就是說偏心軸是輸入軸。但改變方向時，依然會有回差啊！！建議你用動畫模擬一下。
作者: 紅偉    時間: 2017-10-12 09:19
wugamp 發表于 2017-10-12 09:04
& _" @# G7 ?# {就是說偏心軸是輸入軸。但改變方向時，依然會有回差啊！！建議你用動畫模擬一下。

/ B: {2 o4 }( y- K. \( b$ ?齒輪沒有側隙，所以沒有回差。不用動畫模擬，產品在客戶哪里用了二個多月了，沒有反饋任何問題。
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作者: liushaobo1989    時間: 2017-10-12 09:28
紅偉 發表于 2017-10-12 08:32
! s7 a" p, L6 ~對的，所以現在正在推廣，讓更多人知道在RV和諧波之外還有一種滾壓式精密減速機。

# v, B7 d" ~: s6 c7 D+ m  加油
作者: Jerry_x63    時間: 2018-9-29 11:04
|紅偉發表于 10-12 08:19<br>只要產品好，市場不是問題。<br>
你這個減速器單邊受力，我看了視頻，高速旋轉時，噪音產很大，時間長了會發熱
作者: Jerry_x63    時間: 2018-9-29 11:06
這個結構是如果所示結構的變種。
作者: Jerry_x63    時間: 2018-9-29 11:07
如圖所示，只是將行星輪變成一個，將一個內齒輪進行變位
作者: 雨田25644402    時間: 2018-9-29 15:58
不錯不錯，感謝分享！
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