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機械社區

標題: 工業機器人故障 [打印本頁]

作者: Big_jok 時間: 2017-10-10 09:14
標題: 工業機器人故障
安川工業機器臂工作時出現抖動，請問什么原因可能引起這個癥狀。

補充內容 (2017-10-19 10:02):
問題查出來了，確診為U軸減速機異常造成的機器人抖動

作者: Big_jok 時間: 2017-10-10 09:15
型號為ES200的

作者: HappySk_qZ3f7 時間: 2017-10-10 10:04
安川市面上用的少，最好找專業售后了解一下

作者: dengxiangxi 時間: 2017-10-10 10:21
1.檢查油脂，不能多不能少；2.檢查下螺栓，是不是有松動；3.檢查電機和減速機安裝，看看裝配精度；

作者: wanglin222 時間: 2017-10-10 11:25
應該是運動參數問題

作者: Big_jok 時間: 2017-10-10 13:34

dengxiangxi 發表于 2017-10-10 10:21
& n6 r, z- C1 h: Z9 G1.檢查油脂，不能多不能少；2.檢查下螺栓，是不是有松動；3.檢查電機和減速機安裝，看看裝配精度；

好的，謝謝！

作者: 華2017 時間: 2017-10-10 15:08
負載太大也會抖動。

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