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標題: OTC焊接機器人機械坐標系與工作臺不垂直 [打印本頁]

作者: 兜里塞滿糖 時間: 2017-10-8 11:14
標題: OTC焊接機器人機械坐標系與工作臺不垂直
現在我們公司有一臺OTC焊接機器人AXII。以前停用了一段時間，現在開起來后發現，在機械坐標器下編程時發現X、Y軸平移時與工作臺不垂直。求助怎么把坐標系調回來。
機器人底座邊跟工作臺平行的。[attach]434964[/attach]

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