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機械社區

標題: 這是“可變剛性元素”嗎？不知原理及用途 [打印本頁]
作者: jiajia_nj    時間: 2008-3-31 14:28
標題: 這是“可變剛性元素”嗎？不知原理及用途
看介紹,說是"可變剛性元素",但不知原理及用途.' D. T8 L0 Z: G
知道的,請告知.
6 v6 o* i* A: ]: p5 z如下圖:
$ o* a. B; _8 Q (, 下載次數: 85)
作者: njzhangnanbing    時間: 2008-3-31 14:41
很巧妙的機械設計！不過異形齒輪的要求很高！
0 J& d) u$ u! _/ I% C除非驅動軸有變速要求!f否則我覺得可以不用形齒輪！
作者: jiajia_nj    時間: 2008-3-31 17:11
說是"非線性彈簧",..不明白用在什么地方.
作者: 泊比    時間: 2008-4-1 15:30
，是挺巧妙的。應該是起減震作用吧。
作者: 齊樂    時間: 2008-4-1 18:10
齒輪看起來好象對數螺線啊,是么?) `' e$ e/ q7 P3 q' ?1 G9 B! T
右邊作為主動輪,左邊是從動的' Y- ^0 A6 M8 S# E$ Q  A6 e
彈力隨角度變化呈對數增加,角度和力量的關系曲線似乎是對數函數的平方?
8 @5 J: @; I2 W+ p" \我分析的對么?
作者: 心結    時間: 2008-4-1 18:23
和諧波發生器有點像……有主動軸、驅動軸、齒輪缺……某減速器？
作者: 齊樂    時間: 2008-4-1 22:46
這樣如何?加工起來難度降低一大半
& w* Z2 D' C* [左邊的是發條,右邊的是對數螺線的溝槽輪
作者: jiajia_nj    時間: 2008-4-3 11:31
7#朋友: 能說說上面的圖,怎么運動的?是鐘表上的嗎?
作者: 齊樂    時間: 2008-4-3 11:49
和樓主的原理基本一樣,不同的就是把彈簧換成發條" c! w! t1 L! E) V$ X9 U
右側的對數螺線輪旋轉,帶動鋼絲,拉動發條的軸心: V$ o9 h  B5 U2 b/ B/ E
由于發條的力在一定范圍內是固定的,所以可以近似看成是恒定的$ s6 B% w) t& a
而對數螺線的性質決定了,半徑和角度的關系是非線形的,是指數性質的
. [" x3 Z/ G4 d這樣,一般力臂非線形變化的杠桿就形成了
! l6 T+ s; ^  _3 \( {上邊的結構是我自己想的,根據你的圖想到的" `4 ]2 {% H9 J. L  r2 _% _5 ~; P
鐘表上有沒有這樣的東西我不知道,
作者: jiajia_nj    時間: 2008-4-6 10:04
齊樂,你好!
9 _- Y  W; D; I5 a2 i0 C原圖看起來中間的象是輸入軸,左邊的是輸出軸.4 D% |5 p* W7 }5 B: k
但怎么個動作,結果要得到什么,不清楚.
) {+ e6 ]# B5 v2 |8 |. k
1 L) ~* K( M& ]- [7 H$ u' _那么,能再解釋你繪的圖嗎?' p3 }# h( A& }* w0 j
那樣希望得到什么結果?* J' `% _+ V3 K( \- g: Y; N
從哪輸入,從哪輸出?
作者: 泊比    時間: 2008-4-6 12:40
我認為原圖中間是輸入軸，外面大齒輪是輸出（中間軸與齒輪相對轉動角度應該小于360度），主要應該是減少輸入軸的轉動不平穩傳到輸出軸上，起到減震的作用。
作者: 齊樂    時間: 2008-4-6 13:50
原帖由 jiajia_nj 于 2008-4-6 10:04 發表 . H1 z5 i7 [" M  o* j5 ?& H
齊樂,你好!  d$ M- U$ R0 I: g5 G8 j
原圖看起來中間的象是輸入軸,左邊的是輸出軸.
3 L! c+ v* R7 E) ]3 p但怎么個動作,結果要得到什么,不清楚.
5 ~5 N# z7 u3 ]" _  L% v& {, V1 T( P8 P% r; T& q
那么,能再解釋你繪的圖嗎?: V$ O5 H! [7 T% {* y$ v
那樣希望得到什么結果?0 |: }; I) @0 |$ w7 i' ~
從哪輸入,從哪輸出?
+ W3 R2 `! f6 m
我感覺我這個修改和原圖應該沒有太大的原理差別
( R9 b/ g/ \1 }/ E/ y原來是怎么用的,這個應該也可以怎么用. |% M' W5 P% w
我只不過用一個帶溝槽的對數螺線的輪代替了一對異型齒輪(方程應該有所變化)
+ S! K- F$ c0 _' d5 r  r/ [用發條代替了彈簧0 y5 B. d% R1 K5 \" R1 X
一個沒有經過嚴密論證的東西,或有謬誤,請詳查
作者: 動靜之機    時間: 2008-7-30 12:29
標題: 拙見
諸位仔細觀察原圖，可以肯定的是：
/ z2 ~$ n! e1 ^# l% f0 m, a  n7 {- i: w1 \9 @0 c! E" m. g) Q* ~1 U
1.中間的輸入軸工作狀態是順時針旋轉的。
: J  _0 c; C9 z- N. N  不然那對非園齒輪將毫無用武之地。
. E& w. M8 i, l: S, L6 t* m2. 如果按住外圈殼體（白色塑料齒輪），則可見隨著輸入
: n! @7 ]! t# s& j6 H5 ]8 `  軸旋轉角度的增大，所需要的扭距也在逐漸增大。% k. i4 t( J# E5 Y1 t7 ^* c; F/ \
  而且這個增大的過程不是線性的，后期是陡增的，有點像Y=X^2
9 M6 m( Z: {& f+ ^   即所謂“可變剛性” 。先軟后硬，呵呵。
' O% A1 H% f! P, p3 {& N" u7 i3. 輸入軸到殼體轉差過程幾乎可達360度。
+ j- x& L3 l  q9 d5 E
3 `( C4 r" t% q/ U# Y6 F: X( _, _: Q( ?; D因此： 這個東東是個有緩沖作用的驅動輪。
- f9 s4 L" X; Q$ p" U- G0 Q% u# N6 U7 S
這么做的好處是使殼體上的白色塑料齒輪受力柔和，減小啟動或
& L2 f& d$ D# ?  a$ D% f) U1 f4 W9 G# W工作中負荷的變化時對齒的沖擊。 該齒輪在使用中的負載變化- z3 J8 s1 ?1 s! f/ z) I
頻繁迅速。 塑料齒輪最怕掃齒（斷牙）。
) p; l2 O' ?* Y
2 V2 Z) M7 z8 R- ~這個結構可以用發條機構或者內嵌成對圓柱彈簧實現，不過發條機* Z1 K1 `& J+ P( X
構太軟（響應范圍超過360度），成對圓柱彈簧機構太硬（響應角度小），
( L+ v1 E$ h: U) j. _而且這兩種機構的剛性都是固定值。* b8 m; @6 N; O' P
! N# L! @: r0 Y7 ~: z
這個機構實現的效果如同給輪子加了充氣的輪胎。輕載到重載都適應。
# D( o# x5 M% x$ M, Q5 X: e
# J; ^$ R8 q: A8 ^缺點？ 你不覺得復雜么？
$ I  f+ {# C* t! H那個非圓齒輪，除了個別高手，有哪位能馬上畫得出？ ; V) v4 b- l  E& Y5 J. X, y
接下來怎么把非圓齒輪做出來？
- H. Z: o8 E/ [9 m- N+ B& P* N9 ~5 v# y$ P6 M
[ 本帖最后由 dongjingzhij 于 2008-7-30 14:59 編輯 ]
作者: 狙擊手    時間: 2008-8-3 19:45
高手，俺只有看的份了。
& M; I; Z* p  g: n$ u# k1 k學習學習！學無止境！
作者: shangrilar    時間: 2008-9-24 14:58
不知是做什么用的，只有看看得分了！！
作者: zyl21cn    時間: 2011-12-16 10:47
很巧妙的設計，隨著彈簧力的增加，彈簧力臂則減少了。所以輸出的力大小增加很少，或不增加，或減小
作者: 碧海藍天寧    時間: 2012-3-3 20:11
看了半天我也沒看明白用途,
作者: 宣glove    時間: 2015-4-4 09:33
沒懂



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