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機械社區(qū)

標題: 設計一個無人全地形履帶車輛---[求助] [打印本頁]
作者: militant    時間: 2006-7-31 00:32
標題: 設計一個無人全地形履帶車輛---[求助]

我們想自己設計一個無人全地形履帶車輛

5 D- N/ |- L* p

如何下手啊

作者: Pascal    時間: 2006-8-4 20:53
標題: Re: 設計一個無人全地形履帶車輛---[求助]
兄弟，軍工產品，注意保密+ r7 y" a: Y& h8 Y6 m4 N
另，美軍有很多經(jīng)驗。
作者: 老鷹    時間: 2006-8-4 20:57
標題: Re: 設計一個無人全地形履帶車輛---[求助]
呵呵，這個原來是軍工高科技產品？不涉及機密的情況下，介紹個大概好么。
作者: wu19821106    時間: 2006-8-4 21:21
標題: Re: 設計一個無人全地形履帶車輛---[求助]
先從設計要求入手，比如說，要跨多寬溝，爬幾度坡等等。
# f" k: I; F$ Y, ]$ Y+ q接下來設計機械部分，然后設計控制部分。$ r* C; P: X: b) f8 S
設計機械部分時要把控制部分考慮在內。: ^' K6 [' @+ J8 m' M
具體起來就麻煩了。0 R9 C$ o" T! w# P) y
希望樓主堅持到底。+ S! X( V9 e) T% q, o! X
大家一定會支持你的。
' B+ G# M0 T0 r9 q* y
作者: wu19821106    時間: 2006-8-4 21:38
標題: Re: 設計一個無人全地形履帶車輛---[求助]
對了，樓主做實物不？) I7 n; I& |4 J9 F. ^& |2 d
不做實物的話，設計中的隱蔽問題無法暴露，
$ u3 J6 a9 v+ p( d: u! V0 ^4 A設計出的東東無法有效檢驗是個遺憾哦。
作者: hhhw1    時間: 2006-9-9 15:05
標題: Re: 設計一個無人全地形履帶車輛---[求助]
參考坦克吧
作者: 益豐    時間: 2007-2-15 10:42
標題: Re: 設計一個無人全地形履帶車輛---[求助]
一個復雜的系統(tǒng)工程，硬件要可靠，遙控要加密，調整要迅速。價格昂貴，敢想不敢做。
2 A6 L" c2 D" J# U$ n可靠美國的無人駕駛汽車挑戰(zhàn)賽。
作者: 夢游先生    時間: 2007-3-18 14:49
標題: Re: 設計一個無人全地形履帶車輛---[求助]
先說你的要求　大家分頭準備
作者: jxp    時間: 2007-8-16 23:25
標題: Re: 設計一個無人全地形履帶車輛---[求助]

1\需求論證

* r( W; H& S! \9 \: z/ |1 Z

2\方案設計

1 ?: X9 K( [* v7 k% q

3\性能仿真

/ t2 D, `4 t' r1 w! K$ d+ W

4\結構設計與另部件采購和關鍵系統(tǒng)研制

+ d6 R" V' j t$ O" z5 }

5\分系統(tǒng)零件加工與裝配調試

- Z) Y9 r$ X4 D' {) p+ w8 `! ]$ ^

6\整車組裝調試

P! F5 z2 L- T6 @) V! o

7\道路試驗

# E4 a3 G0 Q, K" F

.............有興趣可聯(lián)系13391811437

) H: X& N9 I# k) c( U) f2 H

 

作者: 如履薄冰    時間: 2007-8-19 09:26
標題: Re: 設計一個無人全地形履帶車輛---[求助]
簡單的不希去做，復雜的做不了。我們社區(qū)中的人啊......唉。說什么好呢......
作者: 我在飛    時間: 2007-8-19 09:48
標題: Re: 設計一個無人全地形履帶車輛---[求助]
請問樓主是想制造遙控模型還是造真家伙？
作者: 我在飛    時間: 2007-8-19 10:24
標題: Re: 設計一個無人全地形履帶車輛---[求助]
全地形履帶車
作者: 我在飛    時間: 2007-8-19 10:33
標題: Re: 設計一個無人全地形履帶車輛---[求助]
傳個清晰的圖，樓主看有用嗎？
作者: hehehe    時間: 2007-11-5 21:43
個人看法
5 M" G3 M) R/ z, ]8 w) i7 [7 V重心太高，行走起來不夠穩(wěn)定，易翻車
作者: 小白菜    時間: 2007-11-5 22:55
有它上火星應該也可以考慮一下了（火星上是否有空氣，不知道）！
作者: 夢游先生    時間: 2007-11-25 12:16
這個話題好象在一年前我就看到了，不知道目前進展情況如何，樓主目前做到什么程度了呀．
作者: 工程機械技術    時間: 2009-1-13 19:42
只要公司掏錢，自己就不用設計
作者: 工程機械技術    時間: 2009-1-13 19:43
另外，我看著好象是可以用于灘涂的，不知道是不是，也可以說是水陸兩用的？
作者: shajie007    時間: 2009-1-14 12:28
樓主想法不錯,不知道能不能實現(xiàn)了哦
作者: 英德康    時間: 2009-1-19 20:16
標題: 采用SRS遙控機器人改造包可以實現(xiàn)整車的遙控改造
遙控作業(yè)機器人是特殊環(huán)境下（高溫、爆炸、污染、遠距等）工作的重要設備。如何在保證人身安全的條件下，提高特殊環(huán)境下的作業(yè)效率是一個重要課題。SRS(STANDARD ROBAT SYSTEM)"通用遙控機器人改造包"是HYDRAUMATIC公司研制的一種電液遙控一體化系統(tǒng)，可以遙控不同車輛，能安裝在各種工程移動機械和軍用車輛上。采用SRS"通用遙控機器人改造包" 對移動工程機械和重載車輛進行遙控改造，可以保留現(xiàn)有手動操作方式，百分之百模擬原機的機械動力性能和作業(yè)功能，滿足無人駕駛車輛快速完成作業(yè)的要求。其目的是要在保證操作人員的安全的前提下，提高作業(yè)效率，完成特殊作業(yè)要求。
+ e7 F1 Y1 u* {6 r' s
' s7 k- @0 F1 H# i3 h! Q1·SRS"通用遙控機器人改造包"部件組成
; G7 l$ u8 g8 u$ G& Q. A# C3 K0 f; P$ A* Y7 H% E
SRS"通用遙控機器人改造包"包括FST無線電遙控發(fā)射、接收裝置，S5A-IT平衡減壓閥塊，MLT/CEY液壓伺服模擬驅動系統(tǒng)。* m, f4 J7 B2 i% u

7 J7 J4 o/ ^# b3 y2·無線/拖纜遙控系統(tǒng)
0 X% g/ |4 O, H# ], Q& p6 P7 T
% E' F7 w- T) G遙控移動機器人的難點是在惡劣環(huán)境下實現(xiàn)無線遙控信號的安全傳遞以及模擬控制。SRS"通用遙控機器人改造包"的無線/拖纜發(fā)射/接收系統(tǒng)采用數(shù)碼通訊技術，分辨率高、抗干擾能力強。發(fā)射機核心部分全金屬封裝模塊。接收機采用全鋁外殼抗沖擊、防水、防震，可完全消除高溫、強磁場、強電場干擾影響而產生的誤動作。遙控系統(tǒng)為雙CPU配置，備有雙重故障保全安全系統(tǒng)。一旦自檢發(fā)現(xiàn)故障或同頻干擾情況，遙控系統(tǒng)可自動啟動"被動急停程序"以保證設備在異常情況下的緊急停車，同時遙控系統(tǒng)還配置用"主動急停程序"，操作員在遇到緊急情況時，可按下緊急按鈕，遙控系統(tǒng)在0.45秒內關閉總設備電源。
; L" X! q& P, ]7 O' P8 }4 n8 ?* n4 _  \: v( {6 w
3·液壓伺服模擬驅動系統(tǒng)/ S* U  `: R) }4 s6 P2 O0 ~; V

* T' ?) t" z& d! _+ F: d/ c5 N液壓伺服驅動系統(tǒng)由SA5/IT平衡減壓閥塊和MLT/CEY液壓伺服驅動機構組成。SA5/IT平衡減壓閥塊通常串接在主油泵和各機構換向閥的油路之間，為電液伺服驅動控制系統(tǒng)提供先導壓力源 ,同時不影響原油路的正常工作。MLT/CEY電液伺服驅動控制系統(tǒng)含比例減壓閥、液力放大驅動活塞、LDVT伺服閉環(huán)控制及電子放大調諧模塊。將MLT液壓伺服驅動器與所控制的液壓工作閥塊的手動拉桿和腳踏板連接，并通過伺服驅動器的活塞桿作用于工作機構的換向閥。每個伺服驅動器有兩個電液先導比例減壓閥，控制液力放大活塞的雙向比例位移。SA5/IT平衡減壓閥塊常態(tài)壓力約18－20bar，在驅動器液力放大活塞可產生約90－100kg的推力。在主油路斷電卸載的情況下，該閥塊仍可保持15bar的工作背壓，使驅動器活塞帶動工作閥塊的滑閥回到零位狀態(tài)，以保證整機各液壓系統(tǒng)的安全停車的操作性能。當負載壓力一旦超過RPM設定壓力16-20bar時，SA5/IT進口閥塊的VCP閥可使出口與入口（至分配閥）的壓差趨向于零，既可以消除背壓影響及損失，保證主液壓回路的工作壓力，又可以防止油溫過熱產生的不良影響。4 R% L. P" P& t! ~
  
3 r1 A( ]% U& A5 F
! |+ t- @5 M8 s* b- t! ZSRS(STANDARD ROBAT SYSTEM)"通用遙控機器人改造包"是HYDRAUMATIC公司研制的電液遙控一體化系統(tǒng)，可以安裝在各種工程移動機械和軍用車輛上,對其進行遙控操作,已改造的機械有裝載機,推土機,挖掘機,礦井清理車,多功能作業(yè)車,裝甲作業(yè)車等.
3 T# o2 f% c) G. \' h9 n應用實例:
/ i) Y  |9 }6 H& o. z0 L3 L# u% E6 b3 ]
鋼廠轉爐清渣機器人裝載機改造工程中采用了多項研制的專利技術。變速箱動力齒輪掛擋技術就是其中之一。采用電液自動換擋系統(tǒng)對原液力變距變速箱進行改造，實現(xiàn)換擋的自動控制, 脫檔穩(wěn)快,進檔柔和，滿足各擋位自動切換時軟結合特殊設計要求。
# e+ L; J) s9 h5 o* M- s' V
! ~! @0 u* P! Z1 M+ p7 G) Z改造的遙控系統(tǒng)有喇叭、照明的標準配置、有發(fā)動機點火開關，可實現(xiàn)熄火、通電、點火及點火強制回位的基本功能、還可以實現(xiàn)七個機構的模擬操作行走方向開關、兩個全方位比例式搖桿可任意控制行走速度、鏟斗升降傾翻動作的快慢、油門增減。 1 ~9 z8 a8 o  m$ t3 R5 t5 L/ B" i
, {# F8 }0 P& R; j1 o
操作員帶著輕巧的發(fā)射機，自由選擇最佳的視覺位置，機器人裝載機在清渣作業(yè)中運行自如。消除了以往環(huán)境惡劣，視線不清，高溫落渣帶來的事故隱患，使操作人員從惡劣的環(huán)境中解脫出來，提高了清渣作業(yè)效率。
% Q' H1 E3 r9 G3 r5 B
2 i7 o% V, S  s[ 本帖最后由 英德康 于 2009-1-19 20:21 編輯 ]
作者: sermy    時間: 2009-2-22 16:47
這種車輛一般是4履帶的，每個履帶都是獨立驅動的，不知道我說的這種是不是樓主正在設計的
作者: al10    時間: 2009-3-15 20:25
你這個題目里的“無人”指的是什么意思？
作者: al10    時間: 2009-3-15 20:57
我是搞履帶起重機設計的，如有機會我們可以交流。
作者: treasure    時間: 2009-3-15 22:57
我也做過,不過比較小,只有一噸多點,無人的.有機會交流.
作者: beuny    時間: 2010-10-8 12:56
一個復雜的系統(tǒng)工程，硬件要可靠，遙控要加密，調整要迅速。價格昂貴，敢想不敢做。
7 B4 i( s  L& K3 M. \% ^; C& [0 v/ e0 O: `' \- E7 \- k可靠美國的無人駕駛汽車挑戰(zhàn)賽。
作者: 鐵甲騎兵    時間: 2014-4-8 08:37
這位仁兄可以網(wǎng)上搜索一下《坦克設計》至少有了理論支持
作者: 羅林ron    時間: 2014-4-23 14:13
怎么感覺樓主除了個方案什么都沒有準備呀
作者: liuwen830122    時間: 2015-1-27 17:45
簡單的不希去做，復雜的做不了。我們社區(qū)中的人啊......唉。說什么好呢



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