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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 工業(yè)綜合自動(dòng)化技術(shù)數(shù)形導(dǎo)航 [打印本頁(yè)]
作者: 天氣    時(shí)間: 2006-7-30 07:35
標(biāo)題: 工業(yè)綜合自動(dòng)化技術(shù)數(shù)形導(dǎo)航
3 q+ L% ?: p* e7 h d r6 i; g- B/ t$ i5 L( k g& D: \% W9 w9 F8 Y& C/ `$ D" ~: ^% G5 G- v0 f- Y- j" `) ^. k& `$ w+ k; G- |7 l: y) {- k7 q5 j( h! E( {' J+ p* R9 i" _+ H6 V8 o$ z& {# m" n% h U, l( s3 Z% f! \& n, h) J+ c( x* ^9 i2 W# G* m9 Q6 |" W9 m+ s0 G: A4 c; ? r/ P- q) ?4 m/ o& R6 N* F r/ O/ {' I6 Y+ h+ u2 A5 u) J* F2 H* ]9 J% G6 O% A% k; E; v2 p7 y, s9 `) q) ^( b8 C/ n: T% y' L; P: h( k/ t5 g0 g3 T% ^8 R! @1 q% w* r: w; F( s1 c) k+ d) U+ d. l7 ^& C, U5 M& f6 G/ ~3 [4 u. h; S# N9 u. i& P! d2 `5 T9 ^4 a( N. ?+ i/ l9 Z6 z( t3 I n5 \" b) N2 s+ d: p6 Q. D5 | `9 S' ^* i- E( E, D3 C4 D+ |) M( E6 q9 H5 g& Y/ |4 G0 S$ d, o+ S1 Y2 a! E/ c0 A8 h" |2 r/ g' ~1 f- D% ^1 b8 n, l6 g9 F) f/ ?) y$ p8 d6 v6 L9 q9 U$ I7 H# S' f/ l' R# H6 n5 S6 g$ [8 \9 Y% d# N% R8 s9 \' @/ R" U- m% g, m3 t! Z @6 Q1 a) S" t' L$ K" v& _7 k9 r& a- t" _" O+ |+ N6 [3 j, m) d2 @- Z5 D, D4 p# b L" Q& E: C1 w) K2 q { ]; G1 r! K9 Q% ]! h1 f V1 Z: } }, l4 N& p+ J! S# h' R8 B9 H0 M" Z0 I, y* L4 m2 K3 g+ P6 x/ |4 j# l0 T T6 r% ]9 f& _9 F! J3 M7 z" o' x8 R) y9 i* A) q% h9 V3 z* _5 ^: a( K/ D% [& `- a' n+ e9 @+ s( Y. A/ X: r/ W" _ i* F* ]. B; ^* L! t/ K0 `- i/ K* l" f7 k, f" J' R7 B" f8 \+ u5 i1 N9 _2 h/ F: V' H8 @0 p3 E8 y; p! d" C, |) V2 {7 C8 `- j* d, R# D& B6 c u$ T" P) | q+ f3 h4 c) Y! _" H, F! F: h* G3 {: B/ t- d4 q# o. ~& b6 } r% A: v d$ w q# c `6 ^3 ?8 z! R. U* r3 E8 W$ j. O" c* y. L& u; A/ i( _3 [" b& w4 m2 S6 r$ _* B/ b% ~9 I! }) n: o; z2 o) a5 ^8 L7 s3 d: X+ ?6 M% x1 e" f( K: H0 A0 |0 c. _$ N. J( A% {( [1 d8 F: o e' \3 ]- @% P7 w$ a$ R" w- @2 X* I$ i" k. g. U$ j* g5 p% _* u% U) p4 L9 Q4 p2 L n; |, ]9 y& Z$ C# C7 J. q2 [: X7 p/ j5 y, A! |+ ?$ M+ s# T, u2 q5 \, M- y& d: C. P' c6 D; [; _& o S( ]/ E! o0 r! w6 h8 ^5 k5 h, b# D4 D* D$ }% j( p' I. E" X" H9 M6 Y* `8 Z/ J. t' a: r# u) t/ T }2 L+ H: F/ ~) m; j4 K2 K1 V* E0 K+ t1 k# A% `8 l C2 b3 }5 H7 ?# v) P& |$ o$ x9 s! |* t n! ?6 h( [ a3 I3 i6 _; G0 s5 w9 _/ O; y9 v/ a |( X4 G3 u+ l# b: q) K9 I) H7 {7 a. m6 S' E! Z, x0 J. y3 |5 {' C5 Z; U" R% C9 X; G* [7 c g {* |# V5 m! z# v7 L7 m4 J% n& U- ^% ?: Q" N3 u7 `) Z$ J3 \, y. ?$ T& H) n$ h. i+ ?$ H2 y0 X9 m' z. e# g+ e2 x# q: d( q5 ?& I, \$ ?9 n& d5 a6 R6 q4 [! D) t- E4 |5 z) ]1 _3 D) d% k m: B& A$ a* G g- N5 P& d' r! k( J8 h# w+ p- {5 |* R, L, s: f O a" B, b0 U9 O0 x0 Y' i5 T' t3 J! N0 ~5 p. ~0 o) x, E$ M3 @. J% J9 E1 u0 r' V- {/ r2 q2 ^: [. j2 B3 Y! |4 g ^$ E: }4 Z3 {1 B( ]! i4 t$ X' ]8 a- v$ I( K0 I
$ |) ^6 D- A" a* k) t2 a
概論
f: u7 u) L) P% \. C ) X$ {" Z t3 O+ k) o# g# ]8 i' t# `: G; {, [) {8 d6 ?) H! ?* g+ o7 q0 A# W# K) c3 V2 |1 ~! L! b) u" R: E0 {: C5 c9 C
: F8 J, {+ a4 T% K

 

 制造業(yè)自動(dòng)化的技術(shù)內(nèi)涵 制造業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展趨勢(shì) ( J" O- n3 ~3 A( T* p 我國(guó)制造業(yè)自動(dòng)化的現(xiàn)狀
 
% S. J( h3 S5 \: i2 Q" \) K4 O/ V9 A
機(jī)床數(shù)控技術(shù)
8 A+ W. j* y$ Z9 d; T- z0 I% M$ O0 G% X0 U" t+ g8 a; d" m8 @4 T9 u& S' W1 J, m: T1 o) [( T# R4 I' \( N3 v$ |7 S; `' `. e0 y$ U+ O$ n O4 ]
0 ]% B! U! Q0 g& I6 N; j

 

 機(jī)床數(shù)控技術(shù)概述 機(jī)床數(shù)控技術(shù)發(fā)展簡(jiǎn)述 6 I4 {; |/ \0 P4 V機(jī)床數(shù)控技術(shù)包括的主要內(nèi)容
* \- j- z( r$ q% Z7 H : r5 ~+ K( F' M* F9 Q J+ p# t& V0 [4 U! Y5 C+ Y3 h* W, A8 k/ m. F- m: o5 G' M8 i' \" P6 B4 |/ N! h/ E+ ^6 i. ^* u( `( b: m- q* R# I) G, E/ y- ~1 k$ |$ \; J3 ^( }# ^ @3 t8 o+ C; u' |# K2 n3 M& b$ v! `* y
  機(jī)床數(shù)控裝置 8 Z) J B5 J) G4 }+ k
 概述 數(shù)控系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu)
數(shù)控系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu) 數(shù)控系統(tǒng)功能的主要發(fā)展趨勢(shì)
( C& ?! l( x* U( L& n, i: i
+ @, T7 Y$ s! g- G+ o1 L! a6 r' |
% a/ ^. B+ C& l1 J, S ]! S6 C1 m5 C, \ u c$ G Y" g" }3 s3 \0 A" n1 S- y9 n0 J0 S9 p t* b( f1 x: o2 r% p6 ? W: Z- R% a- W6 ^$ q: V3 h- R7 S8 m: h2 `- J# g8 A. c$ I) F8 t% q. J1 W! L+ F
; ?; y$ Z3 b' u7 a, G6 e" W7 y H

 

 機(jī)床用進(jìn)給伺服系統(tǒng)和主軸伺服系統(tǒng) 機(jī)床用進(jìn)給伺服系統(tǒng) ' M( H7 C& P( s* `5 b4 @- [ 機(jī)床用主軸伺服系統(tǒng)
機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)和主軸系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)
- U# T* C0 |7 w$ H. q/ G7 o $ X8 T7 A9 A- D* L' M/ ~; M) @9 Z/ y7 K4 @! O6 o& l( [/ n% l" B$ X* v+ C3 A" P: C# u- a7 t% U0 T" v& x Z9 _3 B9 [6 a% I& B5 Q8 R+ \, A" V+ ^9 V5 E- J6 {9 \- J9 f5 @- {. j( I8 o3 V; X
  數(shù)控機(jī)床的程序編制 手工編程 9 k7 Y" ~4 |7 `9 Z7 [5 g& H 自動(dòng)編程
/ Q6 \* h7 Z0 t8 r

 

   編程舉例 + K3 ? r, o% H# O5 N0 `
& t# z/ G4 w9 m. a. ?+ {) ]4 `$ h. O# b# Z/ N3 p) H u; a4 v% T* q6 J I8 T6 p& I8 G, h- y0 h8 f; z- i( B) g( y& ]& Z( k! C/ \
4 m- z0 r) _% h

 

                              機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)
 
, ^1 D+ \0 r. v0 a! Q
工業(yè)機(jī)器人
4 G( E, S, M2 l8 f, R3 D8 s1 m& |. ]. o6 K( t7 M& e& b, [$ U4 @6 N3 p/ H" a& h. k. S# y1 h, b! p7 K9 \6 L* L* h; Y4 i/ c* K* C( T. ?
3 `6 x# j# E, ^7 [- h* i

 

 工業(yè)機(jī)器人概述
: Z: v( {, F' L1 G8 p2 Z- V ( S, t7 C3 T# z' N; u' ~% D+ S/ M+ S" D4 a; h$ l# S4 b- P, z: S" h0 s7 \+ x0 N$ [, H5 A; d9 O O1 M4 p4 X! D) P) L8 F' r0 L- P; I2 s0 O1 F- i: q% j/ j4 c& g @4 @, k" _; z) a, Q3 c' z, `8 x4 k! j. F% M3 L5 f, Y+ R$ H. y7 {- ^, U. {5 b( [! o' _
! K T1 M5 X$ {% [8 p3 K

 

 工業(yè)機(jī)器人操作機(jī) 工業(yè)機(jī)器人操作機(jī)的自由度和坐標(biāo)型式
操作機(jī)的不同結(jié)構(gòu)及特點(diǎn) 0 \) ]" N, X( U+ S: K; `9 _ ]操作機(jī)的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)
工業(yè)機(jī)器人的工作空間及與結(jié)構(gòu)尺寸的相關(guān)性
操作機(jī)整機(jī)設(shè)計(jì)原則和設(shè)計(jì)方法 ' @( x3 K+ H# t! i* R4 N# Y操作機(jī)腰部、臂部和腕部結(jié)構(gòu)
; |% U' S" J" t' k7 G1 {9 ] " ^! Z, N: n; S: r3 r" Q. H6 W: H' a; ~0 G; `8 q, K* B6 k$ F3 Z9 j$ y) S! v( ]/ F' X- U, A& l4 n! S6 W( G, g3 u% F0 L# N5 U$ d! X: l8 q& j+ p6 u/ P- J' l$ y3 y9 N$ T# s3 c# ~2 K. C- f& n* P% ?/ r6 g/ j0 } C6 C- [# \4 e' L& _3 D2 x" S$ K
4 d0 r* X* Q: c$ `/ |) B9 _ \

 

 工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的特點(diǎn) + V3 y+ Y- u+ m" c 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的選用原則
電液伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) % g) p5 C% c9 @. P- { 氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
電動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) ; {# Q0 q2 W/ J) j" j
9 C' }4 ?, `! W/ O/ ?- X7 Y6 ?* K: I& H3 X9 {7 W0 Z5 s2 m; P* D, t v, h! c( q4 O) s2 ?6 r6 K& Q" \, `$ W* b! J9 k9 z2 }, P+ j( C: i- _4 {0 L0 }: A0 P5 D3 T/ x* v- t+ \) [: z/ f( A0 P+ b1 u) ~# O. h- d* f6 `' Z5 M7 n3 z0 V, Y0 L, m( t e! i
+ F1 x1 _# G& i" B

 

 工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng) 機(jī)器人控制的功能、組成和分類 4 f" I0 G& c" `- ~5 n# \ 機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)原則
機(jī)器人仿真 7 L) `8 ~& L* u3 Y+ |! o @4 k6 } 幾種典型的控制方法
控制系統(tǒng)硬件構(gòu)成 2 A6 v- r2 Z' z' I' l% Y3 v! _# a 機(jī)器人的編程
, I5 N) {2 O0 e7 M- R 5 k! T$ Y5 c& o/ \4 V- @* I ^' L4 `1 J) U% C- S( ? O+ W' p: w, f) N7 A5 h0 @4 z3 v" D& J( V( N2 E% f( B+ w) I3 Z- Y7 l: {
/ T4 j' O+ P6 a% ~- O

 

 機(jī)器人用傳感器 內(nèi)部傳感器 0 ~4 T4 @1 n+ U8 D! U7 G外部傳感器
) ]% V7 \ v. }: @7 D# k 3 ?/ z8 k( u+ ]6 O$ I1 d8 s) N! W3 o6 R5 f x! l$ n( u, {* m2 @) j! d' s8 H0 c3 `5 V d8 W* p& u4 F! w9 V* U" W; }. `) M& x) f' L( _- H3 Q. p$ `
+ x) _0 k' p g7 b, W

 

 工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)生產(chǎn)線 機(jī)器人自動(dòng)噴涂線的結(jié)構(gòu)和系統(tǒng)功能 2 [; H1 B. b8 m( K$ T: @ 機(jī)器人自動(dòng)噴涂線參數(shù)設(shè)計(jì)
機(jī)器人自動(dòng)生產(chǎn)線總控系統(tǒng) 7 \- U4 M- i& S' m
p/ }' u6 X- ^; q v1 j6 ?# O6 b, S2 n" b* i. b* X$ w# \2 b4 l3 Q6 @: T6 Z2 H( F4 T: D/ h3 {/ S" Q$ H: z
: D) \( u1 T" f" z6 ^4 P" c" X' V

 

                              幾種典型工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用實(shí)例
 
) }# }+ X6 ^" h( b8 y1 {
柔性制造系統(tǒng)
, K& R/ R" e! A0 h1 l 5 K# }+ Y- n( H8 G7 l$ A2 Y4 q9 E1 w9 Y8 A9 @- f2 e& e" |) b9 I& j3 t% [5 M# K- O3 b( \+ L# D2 c+ f1 G7 ^
  柔性制造系統(tǒng)基本概念
9 \8 P5 U% {; G0 E2 W, X0 u$ {: `5 \ V& F' T- ? W- T3 b2 @+ |1 ^4 I( }6 H! x8 z& c7 G) E8 W% d8 t3 u; C8 u% Y$ _1 Z0 ?' l* j; p1 E' g; i9 a g- p' i' r% r+ ]3 \- R, d0 `0 U, U% p$ N" e6 _
  柔性制造系統(tǒng)的組成和結(jié)構(gòu) 柔性制造系統(tǒng)的加工系統(tǒng) . M, J+ M$ c0 \. q9 \" ` 柔性制造系統(tǒng)的物流系統(tǒng)
柔性制造系統(tǒng)的控制和管理系統(tǒng) % F* W" N& w2 p2 _" J
& }" g5 Q& E# {- w' X9 C; ?! F: {" r4 y/ t5 P8 c7 o+ {0 V2 p) |- j1 `6 {. [* S. a9 w9 Y3 h! \; \2 H( L$ l$ i8 k) k1 a5 a* M0 a8 W7 t, o4 m- f7 ~- K: V0 G* }/ T, y4 _3 k; M6 M4 G# b, l' {2 w) G4 r" q- y7 P7 m
  柔性制造系統(tǒng)的應(yīng)用 柔性制造系統(tǒng)實(shí)施步驟 ! F( F+ W- Z% ` V1 k 柔性制造系統(tǒng)的應(yīng)用例
                               柔性制造系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)
 
6 F) }. l5 A r) d) V
集成制造技術(shù)
1 C1 e: [/ c3 |8 J: p: ?6 b7 E6 R( g1 L2 u' f. z+ I7 d5 Q6 L, \, D O8 s3 m) e/ b/ b0 t5 @/ P) v( |- l5 Z9 Q) ?/ D" {. Y7 K+ I+ W' _# H) N; W3 s7 _* ]) K8 q# q( E4 I: n6 j" s3 w# {8 F& l& t: l& z) s. i6 @7 h5 z) K& J4 j
  計(jì)算機(jī)集成制造
  集成制造系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu) 集成制造系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)
! q1 J% ~3 a( h; p) Q" U ' O4 X' v5 ]# k& y* j9 f2 F2 ?! B" R: Y1 z5 c$ V4 Q! i% V! [- G9 h# ?0 a8 o4 A9 W3 R4 R1 i2 L7 n# v) k3 [/ Y6 A3 u$ `/ y: M, ^- A& `* |" }' s# Y: ?" n& V& w5 Z( Q0 A$ p0 t' O5 f+ z2 n$ M: O7 E$ O- d' Y9 y0 q8 M) @1 f6 \) K& v7 O
  集成制造系統(tǒng)的組成 管理信息系統(tǒng) 3 c% _9 x# y4 D$ g2 `1 ?: h' Y( i技術(shù)信息系統(tǒng)
制造自動(dòng)化系統(tǒng) ! x% e2 Z9 E* T& v* q計(jì)算機(jī)輔助質(zhì)量保證系統(tǒng)
計(jì)算機(jī)通訊網(wǎng)絡(luò) 3 T6 d' C+ a- K9 g9 z p& J1 G; h* Z 集成制造系統(tǒng)的數(shù)據(jù)管理
n D* [& j: t; ~ ~, r4 M' m+ H% x* f8 j/ O9 [3 `* X" \5 r0 W" Q( P( e/ D5 b8 s% k5 n( Y* H- B. K% |6 Z7 D' S1 d0 i F0 P
                               集成制造系統(tǒng)的實(shí)施
, f* `% Z3 X# Z. u' `0 l 0 Q& p) N4 S- t0 ?9 K, R- f' @8 m7 _! x* j7 @7 g& \3 J" V% y" l8 `& T* U; e: }# i* h) \4 s% o
                               集成制造系統(tǒng)的發(fā)展
4 [5 G7 ^) u' q b
傳感技術(shù)
9 Y" w0 }* U T0 S3 m 1 k0 C6 w. S: z6 y/ T* U# w3 G+ c! L- ~& _' W5 j: W/ K) Z/ I; e; l& g3 k* c4 }. _* s g! g+ V. z' w) W
  傳感技術(shù)概述
7 [* l" X+ q! F8 w6 k8 r6 X5 ?2 @ Z 2 G) `. a* y* `4 {* d8 m, f, T6 {6 U/ W& w0 l: `2 k) B% J3 ~. G3 E; D2 I
/ l" E8 x6 E7 t $ o( A2 m4 v& P n! ]4 H6 j, O3 {# ~4 |7 x% h' ^0 }9 r3 r( l) @9 y0 P5 _& o8 M1 I" f+ Z
  傳感原理及傳感的物理、化學(xué)效應(yīng)
+ C( ?+ S/ T z/ R3 b# T+ Y# k$ h; a8 W$ O! n: Y0 y! W7 d+ f" G; b" S6 [5 F& |, t7 z2 i, A7 s% d6 F: ?$ \; i0 |5 i8 L: M$ [: E2 `$ B! k, i9 i! r# B( s% }
  機(jī)械加工過(guò)程的傳感檢測(cè)技術(shù) 切削過(guò)程和機(jī)床運(yùn)行過(guò)程的傳感技術(shù) " |# J; Z& X% V( ~: r$ a 工件的過(guò)程傳感
刀具/砂輪的檢測(cè)傳感 % V8 Q# z1 l0 S1 j& T, p6 k
$ a" u$ @# i9 w% c & G$ n3 R0 P, V/ D* k- V6 @( o2 y+ r/ t6 A9 F# h8 ~1 y# Y S4 c8 S. V$ L+ C3 b- k$ u0 q; R( M K$ ^' U, W
                               傳感器的組成、分類和典型的傳感器
3 X3 ?/ a# N5 i4 v3 T. g, ` " z4 R7 F, J+ c# w8 G, ^ W# Q( T& r& k% O( P( m) a' e( B: O9 w4 B5 u4 E1 z8 j" L$ _$ [, V/ E: j
                               傳感器的特性及其評(píng)價(jià)
 
# ? U: i/ g# M J2 q
自動(dòng)檢測(cè)及信號(hào)識(shí)別技術(shù)
2 R/ G6 e9 {. n% `& ?. [; z$ c, C2 O/ A: W: z$ ^. D& w- T" W5 p5 h# G; M9 W) H; ` ^ V5 r2 E# J$ Q! @8 U! P& E1 Y$ }! W- {3 m O% t9 o! t: B2 ` c- }8 t8 f) U% }. V. ]; j8 }) b1 E# W o, @6 R1 \0 Q' z; s$ h) {4 E8 i: M" U
  自動(dòng)檢測(cè)與計(jì)算機(jī)輔助檢驗(yàn) 檢測(cè)和檢驗(yàn)在先進(jìn)制造中的作用
* j# ?- X3 Y3 a+ s1 ?* q6 N

 

 自動(dòng)檢測(cè)的原理和方法 $ g3 X3 D* w/ Z( o- F% ~& G+ [4 X- ?# p計(jì)算機(jī)輔助檢驗(yàn)
* }8 z9 a0 C2 J7 ? ~$ u3 v ) b4 ]/ j: c2 N, d' ~8 L4 q2 e4 E6 K: J3 w' a4 J7 |% Z- n/ `1 y' ]; ?: a, j1 j0 b) M( y3 C+ c5 n4 V) Y* O& T. O1 B. H u6 b6 t
9 I, O# l* j+ T5 u4 P" z. P

 

 信息識(shí)別系統(tǒng) 信號(hào)識(shí)別系統(tǒng) & q6 o4 n( c" q1 ~3 d
$ M) L' ?7 z" d3 P$ X" E0 D' [1 P2 Q7 N' V4 |/ [6 X. z4 J* T! f6 t/ l# e* F" [. ^, t1 _0 e6 i/ T0 f2 X+ Q) [' y I5 b( v4 i& @5 p5 b% A. u F5 i. q
" M$ o: S( o3 v; K3 V2 @5 z8 j

 

 數(shù)據(jù)的獲取 數(shù)據(jù)的獲取 8 W4 D2 E3 x& I; G8 Q% [
+ X4 u' g( o( h' g) H f$ E7 f9 U5 C' V% o, H5 h- S3 {0 O2 M6 k8 Z) }! h4 T0 q# C9 O5 v- {, L, u9 v/ i9 R: W* {: ?$ m, V1 J6 Q+ Z0 |4 R- N- {) a5 w6 s. T1 B+ Q2 M) U& J! @ w2 m2 Y+ E `: Q3 ^' i& B9 F6 r' ?% m5 `$ D2 s7 o
  數(shù)據(jù)處理 制造過(guò)程的數(shù)據(jù)特征 6 H1 G; j- X% `+ Q+ P; }: |) Q信號(hào)預(yù)處理
! j A2 \ d0 Y) m- l4 v

 

   信噪比的改進(jìn) 2 B* Y9 Y. `1 ?
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過(guò)程與設(shè)備工況的監(jiān)測(cè)
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                              過(guò)程調(diào)節(jié)和過(guò)程恢復(fù)的改進(jìn)方法
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                             預(yù)防性維護(hù)導(dǎo)論





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