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機械社區
標題:
大型海選求助:發那克0i mate tc各種非編程報警解決方案1
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作者:
yankemagic
時間:
2007-11-30 11:17
標題:
大型海選求助:發那克0i mate tc各種非編程報警解決方案1
小弟最近得到了本這個系統的部分報警說明,請各位大蝦幫忙分析下各種報警號的可能的引起原因和解決方法.
. c4 F+ K9 A& a9 Y# R" k1 z
小弟接觸的最多的是沈陽的cak,大連的cka,寶雞的cjk和sk的簡易性數控車床.
' {) R" N$ d, a+ O9 s3 m
請各位大蝦慷慨解囊,互相交流,讓我們這個網站活躍起來~~
* ^/ c! \, H4 w) d
絕對值脈沖編碼器(APC)報警
K# |! V: Z b- k4 X H+ X0 b
300:在第N軸手動返回參考點.
4 |4 }% P2 `" P) K t
301:在第N軸的apc通訊錯.
3 i* m* V. g5 ^; M" }" _8 `% p# ~
302:N軸超時錯.
% G3 k# x8 Q' l) A9 |1 B
303:成禎錯
2 V+ H% \# m# U1 E$ X
304:奇偶錯
\- b4 \. L0 k4 ~& h
305:apc脈沖錯誤
* W7 ~2 {. C/ u. P
306 307 308:電池電壓過低
/ `( B7 w& O; h% A0 U- X
( r7 _2 J9 v( R+ O- E+ Y
伺服報警
* A+ U; o2 R8 s6 _( l% h
401:n軸伺服放大器沒準備好
8 z* m; |6 I. |: o( e
402:沒有提供軸控制卡
# ~7 V5 S4 B; w$ X
403:軸控制卡與伺服軟件搭配不合適
6 r1 ~) _8 R. r1 l7 z ]
404:軸卡準備好信號(mcon)為off,而伺服放大器的準備好信號為(DRDY)On,或者伺服接通時,即使mcon為off,但是DRDY仍然是ON.
6 ]1 N S4 ~) R" _* I) \& o
405:位置控制系統正常由于返回參考點時nc內部或者伺服系統異常,可能不能正確返回參考點,重新手動回參考點.
( k1 N; J1 Q1 G+ o0 F
407:在簡易同步控制中,出現以下異常:同步軸之間的位置偏差超過了參數NO8314設定的值.
# M" ~4 }8 H( f% p8 T5 j. n1 B% r; H
409:伺服電機粗縣了異常負載.
! f& g8 A g$ ?
410:n軸停止中的位置偏差值超過哦參數NO1829設定的值;簡易同步中,同步的最大補償超過了參數NO8325設定的值.此報警只發生從動軸.
/ U# n( |& l8 p) h! l
411:n軸移動中的偏差大與設定值.
: l& ]8 q- R @- W2 r9 v
413:n軸的誤差存儲器內容超出范圍.
# U+ Y( e: N9 r1 n8 F" V
415:在N軸指令大于524288000檢測單位/ sec的速度.此錯誤是由于cmr的設定錯誤造成的.
% M5 I: A0 s9 _2 T' X& |
417:當第N 軸處在下列狀況之一發生報警:2020(電機形式),2022(電機轉向),2023(電機一轉位置反饋脈沖數)2084,2085(柔性齒輪比)沒設定.1023(伺服軸數)設定超出范圍.PMC軸控制中,扭矩控制參數不正確.
. T# U& n: l/ L9 ]& D: x- C% \
420:簡易同步中,主動軸與從動軸扭矩指令誤差超過了參數設定值.
1 W: V# e# E# @( a# @9 ^& C. F
421:使用雙位置反饋功能時,半閉環的誤差與全閉環誤差之差過大(請確認雙位置變換參數(MO2078 2079)的設定值.
9 N; k: k5 ~. R* y9 ~5 ^; D
422:在PMC軸的扭矩控制中,速度超過了允許范圍.
$ V, }/ Y M- ]+ e" C
423:在PMC軸的扭矩控制中,超過了參數設定的允許移動累計值.
+ ^/ {& p" T0 P! _9 y4 ~
430:伺服電機過熱
9 r) y8 p$ j9 K& Q0 ?* k
431
SM:發生過熱,B系列SVU:發生過熱.
作者:
ksksktiy
時間:
2007-12-4 12:45
一般來說,使用絕對編碼器的話300-306報警,300是在1815中APZ沒有設置1,301-306報警一般更換編碼器.不常出現的.
7 u/ E/ B8 o, a+ Z/ B5 E+ E0 M* S: Q: H
伺服報警:401,基本是+24V電源,或者是控制電源沒有準備好
5 L* f) c5 R/ Z }8 M
404:檢查電源模塊上的ESP有沒接通或者電源模塊有無報警,不行更換軸卡
: ?7 i& N. I6 F5 e5 w5 x
409:報警號后面有 (SP=?),?就是報警號,參考FANUC維修說明書的主軸部分,列如SP=56,就是風扇停止工作,也可以從診斷200.201查找
) l( U/ Y) z& S
430.431.436報警:檢查抱匝是否打開
+ Q7 \' K0 q, {. }$ h2 I; m
其他的一般為參數設置引起的
* Z, L- c; c) P& v
作者:
螺旋線
時間:
2007-12-4 13:15
一般來講,機床隨機說明書中應該有FANUC的維修說明書.這些報警的原因和解決辦法都有比較詳細的說明.不會樓主沒有吧,.論壇里有個貼子里不有資料大全嗎?
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SM:發生過熱,B系列SVU:發生過熱.