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標(biāo)題: anuc 0i mate tc z軸伺服的故障---請教 [打印本頁]

作者: yankemagic 時間: 2007-11-17 08:27
標(biāo)題: anuc 0i mate tc z軸伺服的故障---請教
沈陽產(chǎn)的cak5085di 配置fanuc 0i mate tc系統(tǒng).
故障現(xiàn)象如下:加工零件的過程中出現(xiàn)436號報警(z軸檢測到軟件熱信號),關(guān)機后重新開機,加工時報401號警(z軸誤差過大).
清理了絲杠外部的鐵削后,情況有好轉(zhuǎn),工作5~7小時后又出現(xiàn)436號報警,(中間伴隨著410號)
關(guān)機開機后,z軸運動時從電機測發(fā)出很響的嗡嗡聲.按復(fù)位停止程序,但聲音不斷,必須按急停才能消除聲音.
松開電機和絲杠之間的聯(lián)軸器,單獨運行電機則無此聲音.
希望各位大蝦指點一二.

作者: wujp 時間: 2007-11-17 11:03
依照你的描述，應(yīng)該是電機或是Z伺服有問題。
按下復(fù)位鍵的時候，伺服、電機兩個還有使能。
按下急停鍵是斷開所有伺服使能。
松開聯(lián)軸器，電機是空載運行，電機電流和發(fā)熱量很少。故不能以此來確定電機的好壞。

此故障我的意見是：
      重點檢查電機軸承的好壞、潤滑狀況絲杠軸承及潤滑狀況。
      如果是粗加工、重切削工況，電機的情況比較大。
解決方法：
      可以試著交換XZ軸電機，看看交換電機后的運行情況，確定故障所在。
PS：
      我是新手，意見僅供參考。
   數(shù)控散人是FANUC 方面的高手。

作者: 螺旋線 時間: 2007-11-20 09:48
樓主,其實你已經(jīng)找出問題了.你得好好檢查一下,絲杠,導(dǎo)軌,等等運動部分是不是有臟東西啊,尤其是鐵削.電機嗡嗡響和靜止誤差監(jiān)控都是機械傳動受阻造成的.基本上電機是沒問題的.即使電機壞了也是上述原因造成的.
仔細(xì)檢查,做好防護.

作者: yankemagic 時間: 2007-11-20 16:15
標(biāo)題: 回hawkofsky
謝謝指教！

以后多多交流經(jīng)驗哈

作者: yankemagic 時間: 2007-11-20 16:57
標(biāo)題: (求助fanuc 0i mate tc z軸伺服的故障)問題已經(jīng)解決
現(xiàn)已解決，在此，向各位前輩交流經(jīng)驗。
z軸聯(lián)軸器之所以發(fā)生噪音，并產(chǎn)生436熱報警，410誤差報警本質(zhì)原因是z軸受機械阻力過大。我把這情況反映給廠家后，他們最先的反映就是軸承磨損或者進了鐵削。清理并且更換軸承后，噪音依然存在。
聯(lián)軸器的結(jié)構(gòu)為雙漲緊套各接絲杠和電機，2個漲緊套之間以齒形結(jié)構(gòu)嚙合。松開電機緊固螺母，輕輕的波動電機，聲音消失。判斷電機軸與絲杠軸不同心。。
在電機機身一角顛1個鐵片。。。緊固螺母。。。。問題解決。。。。。
我靠，什么鳥事都有。。。

哎，缺乏經(jīng)驗害人不淺哈。大伙見笑了。

作者: 螺旋線 時間: 2007-11-21 21:10
樓主,這個故障的原因就是上述我所講的.只是你換軸承后電機支架沒裝好,導(dǎo)致類似故障.要是真的不是我講的原因,那你就摻了,可想而知你那機床的變形有多厲害,裝配質(zhì)量有多差了.你就等著三天兩頭修吧,
千萬注意防護和日常清理.不然故障會很快重現(xiàn).
正常情況下,電機支架上應(yīng)該有定位銷的,估計廠家沒打或打的不好.還有,每次拆過這些地方都是要重新找正的.恭喜你又長知識了.

作者: yankemagic 時間: 2007-11-22 08:15
嘿嘿,確實長知識和經(jīng)驗了

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