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標題: FANUC 0i MC系統安裝四軸的方法 [打印本頁]
作者: kitakoma    時間: 2007-8-11 15:38
標題: FANUC 0i MC系統安裝四軸的方法

在數控銑床或加工中心有預留四軸的條件下，可進行如下操作：

: ?% \2 l" [$ Z

1、先關機，斷電，接線（包括電器箱內線與轉臺部分的信號線與動力線）；

: V% [( }4 O: T6 ^1 ]' t" m

2、檢查一遍，看接線是否有誤，認真檢查無誤后，上電、開機。

3 ^( ?7 m6 c, M# q- W* F% s

3、設定參數 8130=4；

- p# i' T1 F/ V4 T# @* O

4、  設定系統參數

3 E) H/ h% ?% |1 a! }( {2 e0 d

N9900=4(控制軸數) N9943#1(制御擴張) N9944#=1(軸取出)  關機開機。

! Y* [- W+ s, m$ {7 ?( L. k0 ~+ d

5、  設定伺服馬達參數 NO2020

! b9 p2 W9 k/ p/ ~

(α2/2000=46  α2/3000 α3/3000=15  α6/2000=16 α6/3000=17)

' k. o9 e/ S/ Z# z( O7 t! d! K

6  、設定初始化參數NO1023：第四軸設定4，NO2000#1=0 關/開機

$ H M% {. Z! _# u$ u ^& ^$ V1 d

7、  依次設定下參數

]+ u$ `% n1 {% P" F* p

) N5 ]1 x: Z* A$ {$ V$ ~

$ S, v0 h& M( v, G- T' X7 o1 i/ a& y6 @- F; u: I* C2 o& q4 R" M, ~! c7 b U1 R! d# v. E4 k" M" ^. R7 C$ ~0 d8 G" u5 x* y4 X" ]9 c# j2 e0 N6 g# n7 E( v* d2 {& c1 l* I, Q0 I V0 @7 z" T- P; L, [9 ^& i% b: D: y1 }' ?* w- d* Z7 x; b& x8 ?# L( D- f& X8 k% Z! H# J/ M! ^( s& n) r. m$ h k, u5 U- y0 g6 X' ]$ X! w f9 }1 |4 M! n$ y( v! X: _" ^4 f) t$ o& v& t" A1 [; y0 M* L6 k) |/ Q) H3 X3 H' T E2 |$ ^( Y S7 t Z, q! n3 V n1 h# P/ O8 G4 l" S. C7 s6 |' V3 E2 m/ O) ?2 ^' D/ a4 p: p6 {4 f& A$ C, p* [ X$ Q6 v/ N) `! `3 p+ q+ [' ^9 |# ~1 ?: c( x! _5 j# e, P" Q+ [. [( D/ A* |- X; m" D, Z( p. c4 g) e2 v8 R# u5 z- c; p; A, F0 J0 ^- x+ `8 R+ D% j5 Q" U8 i4 n" G+ H% u$ W% O( z2 f! Y* q: X# ~3 M' e) f R3 `0 c) c4 `/ e4 n m+ _0 H$ T2 u& J: @$ Z# g1 x$ x9 @4 X2 o; K# x; v, O' B* L+ S: N" @1 O7 ^0 c/ U: B, C; F4 J4 M0 b: _; j+ _: n# ?9 m9 a* m6 J$ S% A" E# r/ x& b% G8 x# p4 N# M; q8 b9 q! P# f7 N: m3 g' o/ ]( a; G6 h. @- K& a1 }) P7 m6 ?2 }# a& g) p, h) E) A, V% w8 N: p2 X! {+ o3 D r3 d3 X I5 L/ e6 y, m" _: Q9 @) n& G% V- P/ n o/ x. n4 X( t% h; X9 U4 z G5 d' ^% y! z- w# Z$ U7 h$ k4 o1 q' U3 W9 j3 \+ u, B' G4 H3 z& |) N! z" I4 q- f5 z$ B5 B% [! C" f. i8 _6 H# g8 G9 Y k( Z4 }! Y; b3 [" B! Y, X7 `; { l$ B& a" l! B: l8 B# A3 o- \$ c* Y4 T: n6 p! t2 k6 x9 s; Z0 M2 |, H s3 V- Y: s8 f8 Z) H. C: F1 h) k0 y, P" Q; r! Q2 K- [7 c0 d% @, p. _, }- _4 Z* d! C! \" [0 m/ P1 n: p. n& y; f$ Y" j; R" Q! [' G7 ]; \* A, k6 {5 F9 U" V& I$ y/ ?3 O! E1 K. i! c# x. S0 X1 F+ F. }6 j+ p$ |4 i0 i& M- x* t, f2 u" f) i4 g2 ^9 S3 U3 E% A$ D: s/ _( t- W0 L: M- |2 s$ f( ^4 C$ M5 ^6 g: ]" F) g5 [+ R9 J; y! o1 n+ h: c& a/ O6 n. p" K' l( r) w! z; Z% a7 k# t9 s, ]0 B# r- \8 f2 w. a( l: a& J3 F% N$ {; u% L Z# T2 O4 k$ v% h) b v3 p- t0 j, W- @. V1 f( b: L' g$ ^3 B& g% `8 ^6 j J$ y2 ~+ K/ L& t2 G) a; f. p0 U( G) \( A! l; \% W, g/ a4 w6 X/ ~% H; B+ _+ g* m! k3 Q; w. B7 E( d: J1 s7 Z; @ N _2 w( d# B7 S4 g+ O' X1 Y" I I3 w) X' j: D0 o' z# e5 x' U0 K- m$ Q- v- @- q }& Y3 }9 ^' M1 @! [9 X# n# e+ I6 O7 \- H, ]4 o. z6 ? B- X5 \1 `' V& P. ]) k. o3 C: u* S* n9 X, f0 f& G3 K. u3 `$ ^) A' Y, Z7 v/ J% m+ u% i( Z% O' q) R( ~5 ~, D0 C" c% H! Z% f. o! q' b, _6 Y' J& _7 u4 c4 w, f& ~+ Y) g0 b+ R, \# N- V' W1 ]2 Y: @) z2 y/ ~! O8 C% d' e/ Q1 i5 [# G( W/ U3 i/ C) Q8 H0 v" d. b' [* [) ]; F5 X2 ]# B$ I* `+ G* y+ A! [/ d( o. L0 j5 Z0 m% p; T
* M! ]( Z0 L4 h

號碼

 & R# d6 \% Q3 X

          參數說明

 ' x4 t' x6 `( `7 X

設定值

8 L" M* l3 @+ b: f- c. [$ A

12#7

 7 Z: g3 B4 N+ O J C

第四軸(0：使用1：不使用) (NO1005#7=1有效)

 . o% C7 X6 }7 j! m$ M3 g; N

0

9 T$ @1 G" g" D( P- }* K

1005#7

 3 K1 d" L9 m, }5 ^* T8 P

解除控制軸

 # ]1 n) t- Z# b( ^+ n0 m

1

! [7 j% h# [8 _' I6 G

1006#1，#0

 7 q4 P- A/ s, Y- H7 O2 G- c+ g: _

0,0第四軸為直線軸0,1為旋轉軸

 : N3 W: z Z3 ?. p7 z" \% S

0，1

- p4 ~# W) b! O, \

1006#5

 1 z6 E. B4 p) L+ x8 U Q# v

原點復歸(0：正向1：負向)

 : R/ x% i. I# ^: N

0

l/ D! R( \# o8 o6 _) u. T

1008#0

 / r" i; Q4 I8 C

旋轉軸轉過機能(0，無效1，有效)

 / @% t4 B# a4 y! o! t+ x( ?! B

1

1 G3 Z$ R X% T+ g5 P

1010

 # K1 `* Q6 Z% X7 Y! d

CNC控制軸數

 * D: ?- Y& R. O& S0 B/ Y/ ^, s, ^

4

: | E+ U3 f2 e5 \; X8 p

1020

 ( g! V7 p7 O+ _: B

名稱(65為A，66為B )    

1 Z5 @$ p3 ~5 \$ Z

66

/ s3 ^9 _& G8 ?8 s) R

1023

 / | m! a! Z- N0 G

各軸伺服軸號碼

 $ i/ b+ J; P' w: i' d5 g

4

7 G4 C) d& o( T: Z3 O

1260

 ! r( |, s; R, T7 w7 j

旋轉軸一回轉移動量(NO1008#0=1有效

 . d8 t: i k Y8 b( Y

360000

% H: q$ M4 L V3 m) r9 \2 n" C( W

1420

 ; }6 H2 ]& Q4 Z& D( i/ U

各軸快速進給的速度(F100%)

 ; H4 B" B/ P J" |' X/ \

依規格

. }( C d4 Z# F

1421

 . O% _& |. x) r

各軸快速進給的速度F0

 0 {/ \/ i- K& {5 a

400

- c( Z% Z% r. B) L2 \8 Q) _+ ~

1422

 & @0 |* ]6 O& @) _- w

所有軸最大切削進給率

 1 w* v! J Q3 h0 p6 N' e( A7 c

10000

0 X1 r* v6 I/ `# b+ Z

1423

 " X' J( G' w2 G

各軸手動最快速進給速度

 6 C) f5 ~- L5 e6 v; o% S4 f

依規格

3 Z0 V) H* Z* b+ I. ~

1424

 # \4 |7 C$ O/ ]) o1 o: a

各軸手動快速進給速度(F100%)

 : @6 O+ G" T9 ]& a9 d8 S U! d: i5 I

同1420

+ A! E V* [! q: Y/ v

1425

 1 Y' e7 G" m6 B* |( ^+ o4 u5 x x) E

各軸原點復歸減速度

 3 k9 H- k' r, j+ l9 w ]" W9 [

300

/ V* z$ L+ ]& X* V, D- `! ~

1430

 , b, v( b9 q9 z2 E

各軸最大切削進給率

 ; f+ [) E) y8 ]% s

同1423

* F9 r7 I: ^7 w3 M. `" A$ _& N

1620

 % h2 K A& u$ H8 U; i, E- l6 W

各軸快速進給線性或鐘型加、減速時間常數

 4 c8 \# I8 }: S! r; h4 |5 A

150

6 R5 d1 B0 k m$ a

1621

 . l9 s+ A5 X5 O4 W

各軸快速進給鐘型加、減速時間常數

 ( `- H, W5 b) b7 r/ |( R+ ]& a. Z

50

* x. T% \$ \1 s) M* ^% j) {7 q3 a5 U

1622

 / k8 x0 J5 q" y4 O9 \+ K( B8 b

各軸切削慢速進給加，減速時間常數

 . A2 K/ W! j9 S1 n, j* D

60

. L3 }( |8 y# n! p

1624

 6 @8 y- X. u7 n4 H( [5 y! I0 v

各軸手動慢速進給加，減速時間常數

 6 D( Z: A8 ~7 B3 e+ j' K P

60

, ~* f$ N, y) ~8 R

1820

 % ?2 Q& s9 j) E: Y" N U/ I$ E! h& W

各軸CMR指令倍率

 ) E9 N9 C$ P& n4 G+ U$ g

2

9 r8 f, m4 D: ?! g2 L( w/ I

1821

 * m/ ?/ ^- a3 I4 h9 n* h5 |: t0 d# k

各軸參考計數器容量

 ) |1 z* z' T n2 p+ ?

依規格

0 R, L$ ^5 C$ i% b7 `) g1 ~

1825

 2 ]3 x- A7 I2 Q8 p- y! P: U

各軸位置回路增益

 - k" W. u7 X) P2 V$ G# j, Y

3000

7 ~# }/ S, p4 f: `3 a

 

( l# j! F% }/ E4 e7 _! W- C# n

 

6 U8 y" S$ g( ?2 S. @# m

 

* ^$ D; p& Q$ Q: s+ k

 

& t# y/ F1 b# r& w% ~

5 b7 R. k/ }7 L: n; P( A% w$ G

' x7 D) w) L l4 c4 V6 K( i% d f6 P4 ?/ Q# p0 N: ]1 d) @6 r7 Y$ T, i9 o' Y5 o/ H' L% z) J- s3 F: a, n: s' U, D Q b$ ]4 I w A, g. k) l" M& k! j4 F: T$ Q5 d1 c" G) t5 W! M1 K& b6 U" }8 C5 n: ~/ s. o3 I7 G# }" ?: f) Z+ w* z6 c- {' I: N7 L0 L/ E) Q2 ]0 ?, F; P/ M+ z' P0 p. P! s! o4 r" ~; K* h% z+ N8 I6 K4 I$ u! Z L l( e, Q/ @$ `4 b( c; a( h& @7 A% W9 r2 ]" y7 l) G2 H( W }; K# U3 p* I6 k1 N( P! D7 B1 W4 @ D: ]% k' }' q( S/ v& s2 X V* @4 F1 ?4 g+ m4 l( o1 x% {+ D3 p2 i+ @' p8 f9 d) J8 L8 M) B$ |1 }0 p2 Y/ m; ~: K/ {3 Z( ?) }& P0 P7 F1 Z' ]1 p) [: h( e2 A9 a3 u& V, T( Y. U" F5 E8 x" o7 H5 }2 ~5 s7 D4 F: R8 C( K# k3 J6 l: z/ J! U- {, w" k7 F! V6 K/ m) ]2 b, S1 z. F! S+ q( z7 X% M6 C |# A) {6 b1 N1 ^0 q- b+ ]( S( J/ o8 [' ]9 D# W$ `5 [ J# ^" q4 ^0 n+ a% h. S9 \" S0 B1 i0 s, B" q4 o1 J, k9 Y4 w! l, y3 k/ H) U# Z }% t L! s2 t( t! \5 j# x: e/ Y& @, c/ n5 r% F+ C' t8 g! [- L) w0 O9 y+ g. {; S2 R A, S; F, N6 i1 R# H! |- P3 ^# r3 X5 I5 V% V# T- G: u" P( X* y6 P* P8 l0 P' r+ ]6 R) I$ e( ^( G& k, X* `% O+ _- H6 w0 V) U- K1 \3 W8 r9 X& N3 Z Z% }$ {/ U( n$ c. N+ V" x3 a* _8 ~1 j, P& r% i/ w; G9 G' Y8 c: \7 l/ Y+ E8 @0 E) f" q& P& A( N+ Y2 M6 K0 i" l0 y0 g( }' a8 u6 A6 b* Q8 |' Z7 w4 F3 d- M7 R9 e, V: W% b7 b1 z: K7 I1 h( m2 }" J9 T8 W$ Q' ^ s0 y6 ~7 A2 \. M6 f% K* ?" C& U# G5 ] M$ `* d3 L \. E% P% o+ E, U& t# j; J! F9 r1 x, R2 c* V( j+ r3 r( n1 g, J6 Y0 [1 f6 |' g; \- P% |- |3 ^! a; v9 o z, Y: E; ?6 W3 c6 q. [% j" C0 G( U- ?" L$ g9 o) _* o& s8 r" [# J) o8 T# A/ R8 N( p2 C' T! m" o( }: c; Z# d. `% D2 L& c: F6 ?) p) I. g/ n* g1 x1 Y* E" n" @% Q; Q5 Y7 u. N- _- }$ l) {0 ?$ \/ r8 D8 I# l% m" F6 w) J6 \/ |. V0 y7 M& X& M% {, B) j |9 _6 L* F( @/ `) z1 O X! _& T9 Q& O6 b7 U8 Y2 e4 h0 ^+ q3 p6 ]8 p% ?$ H* z% b3 a) l0 b4 g* Q; ~% D; B
E! O: b/ @, I5 r4 o8 c8 [

 號碼

 , }# T' A7 @: d1 l, E

參數說明

 8 d- x+ Q l$ N# o

 設定值

/ b: A- a! y, {) A0 a4 x

1826

 . C: | p5 _1 N

各軸定位寬度

 k- a* o& H. f7 {

20

- {/ U7 d# z) r' Y

1827

 ' d9 j6 q0 ]+ o3 K; R$ q

各軸切削進給定位寬度(NO1801#4=1時有效)

 / v7 D& y) y+ v+ D4 e$ D

20

9 U& F. _5 ^* d9 o

1828

 ' \# D$ K4 M/ }6 _& q' g

各軸移動中位置偏差極限值

 8 `6 ?1 ^# t# N* L9 a

依規格

: D# T3 ~; b$ u8 Q2 d9 Q" k+ Q1 r/ H

1829

 1 x+ r$ t! U0 o3 t4 A' z2 A

各軸停止中位置偏差極限值

 ( u0 O& }3 |' F8 `/ d

500

" ?3 ^/ m3 o7 n: [: p8 `) v" t* O0 s

1850

 " |. D1 ]* ?* f& p% J

各軸柵格飄移量

 8 N# r/ V/ K: u9 g

依規格

# N" c$ E* _5 j$ W& U" ^7 x; a

1851

 8 J; p+ i) m2 V

各軸慢速進給(G01)背隙量

 + l3 H2 y, s7 U) k) S

依規格

" c' i, P" G q- m3 H

1852

 / h9 R6 v$ T: p" Z8 v0 W

各軸快速進給(G00)背隙量NO1800#4=1時有效

 * L7 z, d/ T- G$ o: c! V9 ?

依規格

/ B- ]% ]/ D9 G* T5 D+ {

2001

 # g8 h$ k f; Z9 i0 p) x+ c9 a2 [

AMR

 # j7 T+ J" w/ Z9 G

0000000

4 l, |6 i5 `+ z$ u4 j

2021

 , L0 T. c- {& t& J( l3 o; d: s+ _

各軸負載慣量比

 2 w& P( w$ Z! Y$ |

256

! t: E9 a- m s% _8 c+ {5 ?5 K8 W

2022

 - _2 e& q+ G. j T

各軸馬達旋轉方向(CW-111，CCW111)

 ' T1 q6 M; A3 h- ?2 r7 T0 k

-111

, _! b4 e5 d8 z1 \. a0 C% I

2023

 / \9 l8 J( r% Q8 p" W5 D5 [

各軸速度回授脈波數

 & S6 L; N Z p3 R9 n

8192

, v4 {7 y4 r3 P4 j# H

2024

 " V9 S4 Y3 m5 y% W# @! K! S% j

各軸位置回授脈波數

 " i/ n1 Z3 Z p9 t& v+ v

12500

- x7 t$ N* }+ t9 R: J

2084

 3 h+ K; p3 k h( @ D. T4 r

各軸混合齒數比之分子(N)

 " u1 {8 L" {& Q

依規格

: p# I) ?4 j2 _0 O: L3 q

2085

 3 o0 ]- z+ {/ k

各軸混合齒數比之分母(M)

 : e( E# u9 @. p& `; F, e0 s+ I

依規格

6 W% d7 x0 q' ^: l& Y: T9 Q" @

需要修改的K參數：

: E2 r$ q2 J8 M; T" c4 K

K6.0=0

 ; g8 }$ `5 u C

第四軸動作時電磁閥為 0：松開 1：夾緊)

 6 A8 @! o# ?; g$ ]; _

 

3 m4 r. _& i1 p) a* ]

K8.2=0

 ! C" e) w, l* @. W9 g/ @

第四軸夾緊時是否伺服OFF。0：不OFF 1：OFF)

 - B9 ]: E% }7 u( s

 

0 _# {' t' d% Z) E, F5 b/ n

K8.6=0

 9 ]9 H% M1 n+ @: H

切至手動模式時，第四軸是否自動松開0:自動松 1：夾緊

 ; ^( c# m6 s! O+ X

 

& d7 b- r! o1 K' F1 n

以上是追加四軸的方法.提供幾張四軸的圖片供參考。

作者: 邢威    時間: 2008-3-25 10:00
標題: FANUC 0i MC系統安裝四軸的方法
好東西,非常感謝KITAKOM A
作者: 齊樂    時間: 2008-3-25 11:40
好東西,第一次見到.
作者: syxplc    時間: 2008-3-25 14:17
太謝謝了，有這么好的資料，
作者: xiaoshuai    時間: 2008-3-25 22:18
好東西~！謝謝，能學習到這么好的東西~！
作者: xianfengjun    時間: 2008-4-4 18:31
好資料，謝謝分享！??！