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機械社區

標題: 機器人替代數控機床有多遠 [打印本頁]
作者: 韓sh    時間: 2017-9-13 11:07
標題: 機器人替代數控機床有多遠
從事機器人工裝裝配好久，見到很多機器人加工，一般對精度要求不高的都可以換成機器人加工，看到有客戶拿著產品來實驗的，做箱包模型，自動打孔切割，機器人完全可以替代，只是把一個主軸固定在機器人上，就可以實現機器人加工，效益非常高。我覺得機器人就是個并聯數控機床，以后精度，剛性如果升級，完全可以取代數控機床了，大家有什么看法呢？
作者: fiyu1314    時間: 2017-9-13 11:10
   我感覺數控機床 就是機器人的一種。
作者: 韓sh    時間: 2017-9-13 11:14
fiyu1314 發表于 2017-9-13 11:10
6 F8 r: T" n0 c$ [- E我感覺數控機床 就是機器人的一種。
; ]: P) u* z. \, L6 E9 b

* S' W% y6 _3 H/ ]" \% h也差不多，但是先有數控機床的，所以我覺得該說機器人也是數控機床的一種: M9 \0 Q% @/ K9 u
1 B( g. r* w2 j5 _( f9 C  d
作者: liheng538    時間: 2017-9-13 11:17
什么是機器人？什么是機床？5 e1 F& Q5 g# {$ X1 E$ e
作者: 韓sh    時間: 2017-9-13 11:24
liheng538 發表于 2017-9-13 11:17. k% W; q/ w. w$ f5 I1 T& D$ X
什么是機器人？什么是機床？
$ K3 M% d8 g' y- b
數字控制機床(Numerical Control Machine Tools)簡稱數控機床，這是一種將數字計算技術應用于機床的控制技術。它把機械加工過程中的各種控制信息用代碼化的數字表示，通過信息載體輸入數控裝置。經運算處理由數控裝置發出各種控制信號，控制機床的動作，按圖紙要求的形狀和尺寸，自動地將零件加工出來。機器人的定義概念是什么?在科技界，對于機器人的定義仍然仁者見仁，智者見智，沒有一個統一的意見。原因之一是機器人還在發展，新的機型，新的功能不斷涌現。根本原因主要是因為機器人涉及到了人的概念，成為一個難以回答的哲學問題。但是不管怎么樣下面就讓我們對機器人的定義進行詳細的了解。7 V. }! r3 I& W3 P8 T

) ^) u6 S9 p) P* d; K; W      操作型機器人：能自動控制，可重復編程，多功能，有幾個自由度，可固定或運動，用于相關自動化系統中。
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' t! z& [# j3 x2 D7 v- y; b      程控型機器人：按預先要求的順序及條件，依次控制機器人的機械動作。% h) \4 B/ A' h% A
5 h! K" Q2 g3 j! v6 @
      示教再現型機器人：通過引導或其它方式，先教會機器人動作，輸入工作程序，機器人則自動重復進行作業。  r! [# q6 d1 H3 X1 _
, J9 T7 T3 y, R4 r. y- ]
      數控型機器人：不必使機器人動作，通過數值、語言等對機器人進行示教，機器人根據示教后的信息進行作業。; ]* u- j5 R: B' L* ]
4 Q$ N1 e2 L8 i" l2 T
      感覺控制型機器人：利用傳感器獲取的信息控制機器人的動作。6 L" ~! g6 \5 E; B; w

$ h0 `) A  `* h. L+ K) ^7 v9 j; b      適應控制型機器人：機器人能適應環境的變化，控制其自身的行動。9 C9 {6 {4 k: O, J7 K' l. C

) p9 [3 j8 U3 n! U: c      學習控制型機器人：機器人能“體會”工作的經驗，具有一定的學習功能，并將所“學”的經驗用于工作中。/ L: m+ W& k6 S7 d3 W, x

1 ], |- R8 E9 s; o# n' m      智能機器人：以人工智能決定其行動的人。5 K0 a5 A5 ~2 O2 ~( a

6 ^' {6 `* t8 O( N      機器人的定義概念是什么?上面就是針對這一問題給出的講解，希望能夠對大家有所幫助。 機器人是高級整合控制論、機械電子、計算機、材料和仿生學的產物。在工業、醫學、農業、建筑業甚至軍事等領域中均有重要用途。如果大家想要了解其他的機器人資訊可以訪問中國機器人產業網。
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作者: qq642446015    時間: 2017-9-13 16:11
將來的事情
作者: 702736    時間: 2017-9-13 16:25
名字而已
作者: wanglin222    時間: 2017-9-13 16:36
機器人精度現在達不到吧
作者: 韓寒11    時間: 2017-9-13 21:25
機器人和機床是配合著使用的，他倆是合作伙伴關系，相輔相成
作者: xiaobing86203    時間: 2017-9-13 21:31
已經不遠了，我們研發的設備全是機器人代替人工的
作者: 等待…_LF3hh    時間: 2017-9-14 16:06
我覺得現在的數控機床，只能說是半數控的，要是能達到全數控的話，也就是機器人了，你說是吧？
作者: lichuang6777685    時間: 2017-9-15 12:58
短時間還不會，不說其他的讓機器人走個5MM的圓，圓度差老遠了。
作者: 韓sh    時間: 2017-9-15 13:18
lichuang6777685 發表于 2017-9-15 12:58$ n2 [- b' I2 X$ ~9 H2 q0 s+ x
短時間還不會，不說其他的讓機器人走個5MM的圓，圓度差老遠了。
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那是你的機器人精度不合格，我看到好幾種機器人的畫圓都可以達到數控機床的精度。+ x3 ^6 w: W2 e) P7 J2 M) ~% s1 \
作者: gao_cc    時間: 2017-9-15 14:24
應該不遠了
作者: lichuang6777685    時間: 2017-9-15 15:19
韓sh 發表于 2017-9-15 13:18
% f2 U4 z$ J% W6 H% ]2 f那是你的機器人精度不合格，我看到好幾種機器人的畫圓都可以達到數控機床的精度。

. \8 K: g6 m0 }( j3 {/ H7 |- i0 r' _- a( s, j也許吧，三維切割看他們切割的圓度都不好。
作者: 道亦有道    時間: 2017-9-19 13:30
xiaobing86203 發表于 2017-9-13 21:31- T/ j% A  Z0 U) i- t2 E4 k
已經不遠了，我們研發的設備全是機器人代替人工的
7 y: s( u+ O# |: m; u* t+ u$ {, `
大神：我有構思一種機器人代工，現在我做的行業暫時沒有，想找人研發，大神可以加微信溝通一下嗎？
作者: 品茶論劍    時間: 2017-9-23 15:23
應該不遠了
作者: youyaozhuce0123    時間: 2017-9-25 13:27
不遠了啊
作者: zhaozal    時間: 2017-9-27 09:23
數控機床也是機器人中一種吧
作者: wufanm    時間: 2019-6-27 14:24
最近正在搞機器人（全代碼非數控）代替數控加工在方向" S# b7 b: I$ T7 k! [% p
有一起在嗎
作者: wufanm    時間: 2019-6-27 14:26
最近正在調研準備搞機器人代替數控機床，有一起在嗎
作者: 風仔很忙    時間: 2019-6-28 13:54
數控機床所在的負載是機械手無法實現的，數控機床說白了也算是一種機器人，不過是人機互合試的
作者: syonggang    時間: 2019-7-29 20:33
已經不遠了，我們研發的設備全是機器人代替人工的
作者: 番茄蓋澆    時間: 2019-8-29 11:35
目前機器人銑削的精度還有待提高，但是某些場合下機器人替換機床還是有成本上的優勢的
作者: 機械——菜鳥    時間: 2019-8-30 14:30
韓sh 發表于 2017-9-15 13:186 p, z8 h  R; v9 x5 U2 c
那是你的機器人精度不合格，我看到好幾種機器人的畫圓都可以達到數控機床的精度。

6 b, e' k6 f% C8 t來來說說看你看到的機器人的型號，畫圓幾個Um的，還要考慮負載和振動3 _6 X/ g- Y% R4 a& N# _8 `$ k9 S5 ^3 b3 ?
作者: fangyunsheng    時間: 2019-9-29 08:57
韓sh 發表于 2017-9-15 13:18
9 e) B: d- \7 A那是你的機器人精度不合格，我看到好幾種機器人的畫圓都可以達到數控機床的精度。

: U, D6 z) l+ I% M+ }! g那是“畫”圓，機器人的結構決定了機器人的兩個致命缺點，剛度和精度，根本沒法比較，目前僅有并聯機器人，在剛度和精度上能向機床靠攏。。。。。。8 b7 F/ `2 d! y, L- L

. ~" R  @3 s. B- Y3 }& t機器人目前唯一的優點，恐怕只有工作范圍大、使用更靈活，在取代人上更有優勢。。。。其實價格也相對比較低5 K. `: s: w/ i# k& j- A6 k. {
作者: fangyunsheng    時間: 2019-9-29 08:58
wufanm 發表于 2019-6-27 14:26( f' N, k" R- d, C' ~
最近正在調研準備搞機器人代替數控機床，有一起在嗎
  U( l9 E" l/ k& h
我勸你，有時間、精力、金錢，去研究研究別的吧。。。。。。。, b4 W4 k# w* f: R, O* u" B; @% Z
作者: fangyunsheng    時間: 2019-9-29 08:59
gao_cc 發表于 2017-9-15 14:24# [6 Z, H" m1 D$ y7 I' J1 q# }+ n
應該不遠了
' N; o/ D% h% o  e* k
應該老遠了，我們有生之年，怕是看不到了、、、、、$ n4 j' I9 R$ M1 k% i2 e5 ]




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