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機械社區

標題: 機器人沖壓折彎板材問題 [打印本頁]

作者: Woo！ 時間: 2017-9-9 08:20
標題: 機器人沖壓折彎板材問題
本帖最后由 Woo！于 2017-9-9 14:46 編輯

RT，目前有客戶是做沖壓折彎的，板厚為0.28~0.6mm，長約1800mm，寬約900mm，重復定位精度為±0.5mm，現在他們想實現機器人自動上料，請問
各位大神有誰做過這么薄的沖壓折彎，能交流下經驗嗎？因為板太薄了，很容易變形，每折彎一邊時還需要兩個人人手去扶著。板材是201或者304的，有可能吸取第一塊板時會把下面的幾塊板吸上，有什么辦法可以分離分張不銹鋼板？

作者: 面壁深功 時間: 2017-9-9 11:05
這種要聯組機器人才行，或者另加輔助工裝。

作者: ltzian 時間: 2017-9-9 14:22
可以的，捉取工裝要設計好。

作者: 偶哈 時間: 2017-9-9 16:31
用磁力分賬器，這樣能保證每次只吸一塊板，至于沖壓折彎變形的問題，還需要樓主上一些圖片看看這種變形會不會影響抓取

作者: Woo！ 時間: 2017-9-9 16:37

偶哈發表于 2017-9-9 16:31
( g: u5 M" \2 |7 C1 j, p用磁力分賬器，這樣能保證每次只吸一塊板，至于沖壓折彎變形的問題，還需要樓主上一些圖片看看這種變形會不 ...

201、304的能分張嗎？

作者: 偶哈 時間: 2017-9-9 16:51

Woo！發表于 2017-9-9 16:37
1 q5 C% Y4 t" T201、304的能分張嗎？

不好意思，沒有看清楚材料，如果用不銹鋼的話就用氣動分賬器，這種分賬器平常分鋁板用的。

作者: wanglin222 時間: 2017-9-13 16:38
學習學習

作者: 周周11 時間: 2017-9-13 16:48
可以氣動分的

作者: 韓立25 時間: 2017-10-7 21:46
原來如此

作者: dike8313 時間: 2017-10-9 18:53
好東西，學習下

作者: ahway 時間: 2017-10-10 14:26
不導磁用機械分張器。
不導磁，又想省錢，壓中間，吸兩邊，吸盤不同步實現分張。

至于薄板抓取，推薦PIAB 薄板摩擦吸盤，避免薄板真空抓取變形。
[attach]435190[/attach]

作者: ruanmingqin0220 時間: 2017-11-7 14:08
樓主，可以下個快手APP,前段時間看到過人家拍的機械手抓取沖壓件的視頻

作者: 迷你機器人 時間: 2017-11-8 16:32
用吸盤吸，折彎的時候機器人跟著動，有youku視頻，找找看

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